Implantació d'un robot aplicador de tapes en un procés industrial
Tutor/a - Director/a
Royo Torres, Sergio
Estudiant
Benavente Marsal, Aitor
Tipus de document
Projecte/Treball Final de Carrera
Data
2014
rights
Accés restringit per decisió de l'autor
Editorial
Universitat Politècnica de Catalunya
Titulacions
UPCommons
Resum
En el següent projecte el lector hi podrà trobar tot el procés seguit per tal d'implementar una automatització robòtica en un procés industrial en plates de producció de cartró.
La tasca d'aquest robot és agafar planxes de fusta i cartró d'un magatzem, situar-les sobre el producte que arriba apilat en palets i doblar les planxes de cartró pels seus extrems. Aquestes planxes, anomenades tapes en el sector, serveixen per protegir el producte.
La major part del projecte s'ha basat en el disseny i posterior fabricació de la pinça del robot, el qual serà un robot de la marca Kuka. Per tant, el document conté tots els càlculs tècnics necessaris, plànols de l'eina, de les seves parts i de les peces dissenyades, així com un llistat de tot el material necessari per a la seva fabricació.
A més del disseny de la pinça, el document també conté una explicació sobre l'entorn en el qual s'engloba aquest projecte, un breu resum sobre l'ús de la robòtica en el panorama industrial actual, l'estudi de la implementació en planta del robot, l'estudi econòmic del desenvolupament del projecte i finalment un breu comentari sobre l'impacte mediambiental que suposa la realització d'aquest projecte.
Professorat participant
- Royo Torres, Sergio