Desarrollo de aplicaciones de brazo robot comercial para demostraciones y adaptación con Matlab/Python para aplicaciones
Tutor/a - Director/a
Estudiant
Grau Muñoz, Ignasi
Tipus de document
Treball Final de Grau
Data
2022
rights
Accés obert
Editorial
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Resum
Los brazos robots comerciales ya ofrecen una serie de funcionalidades como Cobots: robots colaboradores con humanos. Se propone en 1er lugar analizar las capacidades y funcionalidades de un cobot comercial, para posibles demostraciones a estudiantes de la ETSETB y a potenciales futuros estudiantes de la Escuela. Por otro lado, se necesita poder modificar, ampliar las funcionalidades del cobot para poder incluir funciones de sensado del entorno, para facilitar su colaboración con humanos, evitar colisiones, etc. Dicha tarea se realizará con Matlab/Python, según se analize.
Els braços robots comercials ja ofereixen una sèrie de funcionalitats com Cobots: robots col·laboradors amb humans. Es proposa en 1r lloc analitzar les capacitats i les funcionalitats d'un cobot comercial, per a possibles demostracions a estudiants de l'ETSETB ia potencials futurs estudiants de l'Escola. D'altra banda, cal poder modificar, ampliar les funcionalitats del cobot per poder incloure funcions de sensat de l'entorn, per facilitar-ne la col·laboració amb humans, evitar col·lisions, etc. Aquesta tasca es realitzarà amb Matlab/Python, segons s'analitzi.
Commercial robot arms already offer a number of functionalities like Cobots: collaborative robots with humans. In the first place, it is proposed to analyze the capabilities and functionalities of a commercial cobot, for possible demonstrations to ETSETB students and potential future students of the School. On the other hand, it is necessary to be able to modify and extend the functionalities of the cobot to be able to include sensing functions of the environment, to facilitate its collaboration with humans, avoid collisions, etc. This task will be carried out with Matlab/Python, depending on
