Posicionamiento por Time of Flight de un robot de oruga
Tutor/a - Director/a
Estudiant
Sánchez Carrillo, Juan Antonio
Tipus de document
Treball Final de Grau
Data
2024
rights
Accés obert
Editorial
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Resum
This project focuses on designing and implementing a motion correction algorithm for a tracked robot using a Time of Flight sensor. The objective is to correct the mechanical error caused by variable friction with the ground and optimize the accuracy of the robot's movement in both closed and open convex environments.
Este proyecto se centra en diseñar e implementar un algoritmo de corrección de movimiento para un robot con ruedas de oruga, utilizando un sensor Time of Flight. El objetivo es corregir el error mecánico causado por la fricción variable con el suelo y optimizar la precisión del desplazamiento del robot en entornos convexos tanto cerrados como abiertos.
Aquest projecte se centra a dissenyar i implementar un algoritme de correcció de moviment per a un robot amb rodes de cadena, utilitzant un sensor Time of Flight. L'objectiu és corregir l'error mecànic causat per la fricció variable amb el terra i optimitzar la precisió del desplaçament del robot en entorns convexos tant tancats com oberts.