Aprèn - Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú

Aquest treball desenvolupa un mecanisme d'acoblament ràpid per convertir sabates en patins en línia, amb l'objectiu de millorar la mobilitat urbana mitjançant un sistema lleuger, pràctic i segur, que et pugui cabre a la motxilla o bossa. La metodologia emprada per la recerca és la RBD/In-Out-In. Es parteix de l'anàlisi de solucions per estudiar el mercat i es realitzen les primeres propostes. Un cop escollida la proposta final, es comença el disseny de detall modelant-la amb SolidWorks i es seleccionen les tècniques i seleccionar materials i processos de fabricació adequats. Posteriorment es realitzen simulacions estructurals per validar la resistència del mecanisme i finalment es fabrica un prototip amb impressió 3D. Els resultats confirmen la viabilitat del mecanisme, aconseguint que el mecanisme s'acopli amb un click, complint amb els requisits d'ajust, estabilitat i facilitat d'ús.

Este trabajo desarrolla un mecanismo de acoplamiento rápido para convertir zapatillas en patines en línea, con el objetivo de mejorar la movilidad urbana mediante un sistema ligero, práctico y seguro, que pueda caber en una mochila o bolso. La metodología empleada para la investigación es la RBD/In-Out-In. Se parte del análisis de soluciones para estudiar el mercado y se realizan las primeras propuestas. Una vez seleccionada la propuesta final, se inicia el diseño detallado modelándola con SolidWorks y se seleccionan las técnicas, materiales y procesos de fabricación adecuados. Posteriormente, se realizan simulaciones estructurales para validar la resistencia del mecanismo y, finalmente, se fabrica un prototipo mediante impresión 3D. Los resultados confirman la viabilidad del mecanismo, consiguiendo que se acople con un clic, cumpliendo con los requisitos de ajuste, estabilidad y facilidad de uso.

This project develops a quick attachment mechanism to convert shoes into inline skates, aiming to improve urban mobility through a lightweight, practical, and secure system that fits in a backpack or bag. The research methodology used is RBD/In-Out-In. The process begins with an analysis of existing solutions to study the market and develop initial proposals. Once the final proposal is selected, the detailed design phase starts by modeling it in SolidWorks and selecting appropriate materials and manufacturing processes. Structural simulations are then conducted to validate the mechanism's strength, and finally, a prototype is produced using 3D printing. The results confirm the feasibility of the mechanism, achieving a click attachment system that meets the requirements for fit, stability, and ease of use.

Definició d'ús de l'espai a la musclera a partir del projecte desenvolupat

Treball Final de Grau

Ferre Roig, Berta

Tutor/a - Director/a: López Membrilla, Manuel

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Xarxa de geoposicionament per animals mitjançant tecnologia LoRa

Treball Final de Grau

Estévez Núñez, Alan

Tutor/a - Director/a: Raya Giner, Cristóbal

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

En aquest projecte es planteja el disseny i muntatge d'una xarxa de geoposicionament per a animals mitjançant IoT i tecnologia LoRa. L'objectiu principal de la xarxa amb tipologia publicador-subscriptor és l'enviament de la informació de posicionament per part del dispositiu publicador, la recepció de la informació per part del dispositiu subscriptor, amb el posterior enregistrament de la informació a la base de dades i la representació a l'entorn gràfic. Es realitzarà l'estudi dels components necessaris per als diferents dispositius que componen la xarxa per tal de complir els requisits dels objectius i se seleccionarà el programari necessari per a gestionar la base de dades i l'entorn gràfic. Es realitzarà el muntatge i la codificació dels diferents dispositius de camp per fer possible el funcionament de la xarxa i s'explicarà com funciona la recepció de la informació per part de la base de dades i com es transforma de manera visual a l'entorn gràfic amb l'explicació del seu codi. Amb el disseny dels prototips dels dispositius ja realitzat, es faran proves de consum i d'abast per veure la distància que permet assolir la tecnologia LoRa, i es realitzarà un estudi de costos dels dispositius i de la xarxa. Per finalitzar, s'exposaran les conclusions obtingudes després de posar en funcionament la xarxa de geoposicionament, juntament amb el plantejament de millores futures.

En este proyecto se plantea el diseño y montaje de una red de geoposicionamiento para animales mediante IoT y tecnología LoRa. El objetivo principal de la red con tipología publicador-suscriptor es el envío de la información de posicionamiento por parte del dispositivo publicador, la recepción de la información por parte del dispositivo suscriptor, con el posterior registro de la información en la base de datos y la representación en el entorno gráfico. Se realizará el estudio de los componentes necesarios para los diferentes dispositivos que componen la red con tal de cumplir los requisitos de los objetivos y se seleccionará el software necesario para gestionar la base de datos y el entorno gráfico. Se realizará el montaje y la codificación de los diferentes dispositivos de campo para hacer posible el funcionamiento de la red y se explicará cómo funciona la recepción de la información por parte de la base de datos y como se transforma de manera visual al entorno gráfico con la explicación de su código. Con el diseño de los prototipos de los dispositivos ya realizados, se harán pruebas de consumo y alcance para ver la distancia que permite lograr la tecnología LoRa, y se realizará el estudio de costes de los dispositivos y de la red. Para finalizar, se expondrán las conclusiones obtenidas después de poner en funcionamiento la red de geoposicionamiento, junto con su planteamiento de mejoras futuras.

This project proposes the design and assembly of a geopositioning network for animals using IoT and LoRa technology. The main objective of the network with publisher-subscriber typology is the sending of positioning information by the publisher device, the reception of the information by the subscriber device, with the subsequent recording of the information in the database and the representation in the graphic environment. The study of the components necessary for the different devices that make up the network will be carried out in order to meet the requirements of the goals and the necessary software will be selected to manage the database and the graphic environment. The assembly and coding of the different field devices will be carried out to make the operation of the network possible and it will be explained how the reception of the information by the database works and how it is visually transformed into the graphic environment with the explanation of its code. With the design of the prototypes of the devices already completed, consumption and range tests will be carried out to see the distance that LoRa technology can reach, and a cost study of the devices and the network will be carried out. Finally, the conclusions obtained after putting the geolocation network

Estrategias de control para la reducción de desequilibrio de tensión en una microrred eléctrica aislada basada en convertidores de potencia trifásicos

Projecte/Treball Final de Carrera

Fuentes Núñez, Samuel Fermín

Tutor/a - Director/a: Castilla Fernández, Miguel

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

En este trabajo se aborda el problema del desequilibrio de tensión en microrredes eléctricas aisladas compuestas por convertidores de potencia trifásicos. Se propone y evalúa el uso de un dispositivo STATCOM como compensador activo para reducir o eliminar este desequilibrio, que es perjudicial para la eficiencia del sistema y la vida útil de los equipos. El trabajo incluye el modelado de una microrred aislada con tres convertidores y dos cargas. En una de las cargas está el objetivo de compensación de desequilibrio de tensión. Se desarrollan e implementan dos estrategias de control para el STATCOM en un entorno de simulación MATLAB/Simulink. La primera propuesta de control se basa en desacoplar el control de las componentes de secuencia positiva y negativa dentro del STATCOM. Aunque logra reducir significativamente la tensión de secuencia negativa y confirma el desacoplamiento, no consigue su eliminación completa debido al acoplamiento intrínseco entre los objetivos del control Grid Forming y Grid Feeding. La segunda propuesta de control modifica la estructura para intentar eliminar completamente la tensión de secuencia negativa. Esta estrategia basa las referencias de control para ambas secuencias en un único lazo Droop basado en las potencias totales. Los resultados demuestran que esta segunda propuesta logra la eliminación completa de la tensión de secuencia negativa en la carga sensible sin afectar la tensión de secuencia positiva. Se atribuye este éxito a la coordinación que se establece entre los lazos de control al derivar sus referencias de un origen común. El trabajo también incluye un análisis de sostenibilidad e implicaciones éticas relacionadas con el uso de inversores en microrredes.

In this work, the problem of voltage unbalance in isolated electrical microgrids composed of three-phase power converters is addressed. The use of a STATCOM device as an active compensator to reduce or eliminate this unbalance, which is detrimental to system efficiency and equipment lifespan, is proposed and evaluated. The work includes the modeling of an isolated microgrid with three converters and two loads. The objective of voltage unbalance compensation is identified on one of the loads. Two control strategies for the STATCOM are developed and implemented in a MATLAB/Simulink simulation environment. The first control proposal is based on decoupling the control of the positive and negative sequence components within the STATCOM. Although it achieves a significant reduction in negative sequence voltage and confirms the decoupling, it does not achieve its complete elimination due to the intrinsic coupling between the objectives of the Grid Forming and Grid Feeding control. The second control proposal modifies the structure to attempt to completely eliminate the negative sequence voltage. This strategy bases the control references for both sequences on a single Droop loop based on total powers. The results demonstrate that this second proposal achieves the complete elimination of the negative sequence voltage at the sensitive load without affecting the positive sequence voltage. This success is attributed to the coordination established between the control loops by deriving their references from a common origin. The work also includes a sustainability analysis and ethical implications related to the use of inverters in microgrids.

Descripció geomètrica i morfològica d'algunes estructures polièdriques triplement periòdiques

Treball Final de Grau

Diez Fenoy, Raul

Tutor/a - Director/a: Junquera Fernández-Díez, José Luís

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Creation and development of an smart automated setup for a plant care

Projecte Final de Màster Oficial

Acín i Sala, Roger

Tutor/a - Director/a: Blanqué Molina, Balduino

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Aquest projecte enllaça l'essència del que som, éssers naturals, amb una altre element important de les nostres cases: les plantes. El projecte s'apropa a la Natura a través de la tecnologia, on s'explica el procés de creació i desenvolupament d'un eina prototip, intel·ligent i automatitzada per la cura d'una planta, basada en un processador (placa electrònica) i diferents elements que completen la configuració (un Núvol/IoT App que enllaça amb l'estat de la planta amb sensors i connexions d'elements/actuadors al terreny). La seva intel·ligència i automatització ve donada per l'anàlisi i interpretació de l'estat de l'entorn per a prendre accions al terreny. A la vegada, l'eina desenvolupada té com a element addicional la incorporació d'elements innovadors que ens vincula i apropa a escoltar les plantes: el senyal de la planta.

Este proyecto enlaza con la esencia de lo que somos, seres naturales, con otro elemento importante de nuestras casas: las plantas. El proyecto se acerca a la Naturaleza a través de la tecnología, donde se explica el proceso de creación y desarrollo de una herramienta prototipo, inteligente y automatizada para el cuidado de una planta, basada en un procesador (placa electrónica) i diferentes elementos que completan la configuración (un Nube/IoT App que enlaza con el estado de la planta con sensores y conexiones de elementos/actuadores en el campo). Su inteligencia y automatización viene dada por el análisis e interpretación del estado del entorno para tomar decisiones en el campo. A su vez, la herramienta desarrollada tiene como elemento adicional la incorporación de elementos innovadores que nos vinculan y acercan a escuchar las plantas: el señal de la planta.

This project aims to link the essence of what we are, natural beings, with another important living part of our homes: the plants. The project comes closer to Nature through technology, and so explains the process of creation and development of a prototype smart automated setup for a plant care, based on a small device processor (electronic board) and different features that complete the setup (a Cloud/IoT App that links with the status of the plant with sensors and connections to field elements/actuators). Its smartness and automation comes from the analysis and interpretation of the environment status to take action in the field. At the same time the developed tool aims to be a first prototype version that incorporates innovative features that enhances us to listen the plants: a plant signal add-on.

Disseny ergonòmic d'un mecanisme modular per a la conversió de sabates en patins, integrant la funcionalitat i l'estètica

Treball Final de Grau

Anento Fauria, Marina

Tutor/a - Director/a: López Membrilla, Manuel

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Aquest treball de final de grau és la continuació i ampliació del TFG previ d'Enginyeria Mecànica, titulat “Disseny i implementació d'un mecanisme d'acoblament ràpid per convertir sabates en patins”. El producte resultant, anomenat Click&Roll, transforma sabates convencionals en patins mitjançant un sistema modular format per tres mòduls: el mòdul sabata amb ancoratges, el mòdul de fixació (amb pestell i molla) i el mòdul de rodament (guia amb rodes). En aquest segon projecte, centrat en el Disseny Industrial i Desenvolupament del Producte, s'han millorat les funcions indicatives mitjançant codificació numèrica i el redisseny del mecanisme segons el principi poka-yoke. També s'han incorporat millores com un complement de fre de tac per a usuaris novells i un packaging funcional alineat amb la identitat de marca. S'ha realitzat un estudi ergonòmic complet que analitza mesures antropomètriques i postures articulars en les accions de col·locació, desmuntatge i ús. Els resultats indiquen una bona adaptació per a la major part dels usuaris adults, si bé el sistema no és apte per a talles inferiors a la 36. El projecte integra criteris de sostenibilitat en el disseny, tenint en compte el cicle de vida del producte, el seu manteniment, modularitat i capacitat de reciclatge. També s'ha analitzat l'impacte ambiental del prototipat i s'ha apostat per la producció de proximitat i la reducció de residus.

Este trabajo de final de grado es la continuación y ampliación del TFG previo de Ingeniería Mecánica, titulado “Diseño e implementación de un mecanismo de acoplamiento rápido para convertir zapatos en patines”. El producto resultante, llamado Click&Roll, transforma zapatos convencionales en patines mediante un sistema modular formado por tres módulos: el módulo zapato con anclajes, el módulo de fijación (con pestillo y muelle) y el módulo de rodadura (guía con ruedas). En este segundo proyecto, centrado en el Diseño Industrial y Desarrollo del Producto, se han mejorado las funciones indicativas mediante codificación numérica y el rediseño del mecanismo según el principio poka-yoke. También se han incorporado mejoras como un complemento de freno de taco para usuarios noveles y un packaging funcional alineado con la identidad de marca. Se ha realizado un estudio ergonómico completo que analiza medidas antropométricas y posturas articulares en las acciones de colocación, desmontaje y uso. Los resultados indican una buena adaptación para la mayor parte de los usuarios adultos, si bien el sistema no es apto para tallas inferiores a la 36. El proyecto integra criterios de sostenibilidad en el diseño, teniendo en cuenta el ciclo de vida del producto, su mantenimiento, modularidad y capacidad de reciclaje. También se ha analizado el impacto ambiental del prototipado y se ha apostado por la producción de proximidad y la reducción de residuos.

This final degree project is a continuation and extension of a previous Mechanical Engineering thesis called Design and implementation of a quick attachment mechanism to convert shoes into skates. The resulting product, named Click&Roll, turns regular shoes into inline skates using a modular system made up of three parts: the shoe module with built-in anchors, the locking module (with a latch and spring), and the rolling module (a guide with wheels). In this second project, focused on Industrial Design and Product Development, the user interaction has been improved with numbered markings and a redesign of the mechanism based on the poka-yoke principle to avoid mistakes. New features have also been added, like a heel brake for beginners and packaging that matches the product's brand identity. An ergonomic study was carried out, looking at body measurements and joint positions during the steps of putting on, removing, and using the system. The results show it fits most adult users well, although it's not suitable for shoe sizes smaller than EU 36. The project also applies sustainable design principles, taking into account the product's life cycle, maintenance, modularity, and recyclability. The environmental impact of prototyping was also considered, with a focus on local production and reducing waste.

Implementación de un sistema de recopilación y muestra de datos de sensores IOT para smart cities

Treball Final de Grau

López Romera, Aitor

Tutor/a - Director/a: García Almiñana, Jordi

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

La proliferación actual de sensores basados en dispositivos de bajo consumo y conectividad inalámbrica, dentro del mundo denominado Internet of Things, no dispone de una plataforma genérica, única y de acceso abierto y universal, libre y colaborativa, fácilmente accesible por todo el mundo, donde enviar, almacenar y visualizar los datos. El uso de éstos en la implementación de soluciones para mejorar y automatizar el flujo de personas, tráfico e información en las ciudades, un concepto llamado Smart City, queda en manos de cada ciudad, existiendo pues una plataforma distinta para cada una de ellas. En este proyecto proponemos una plataforma genérica que cumpla los requisitos anteriormente mencionados. Nos centramos en la implementación de los módulos necesarios para recibir los datos de sensor de la manera más simple y versátil posible, de almacenarlos para el usuario, ofrecerle la visualización gráfica de su datos e incluso procesarlos y generar previsiones futuras de datos gracias a herramientas de aprendizaje y predicción de datos. El carácter sencillo y de código abierto de nuestra plataforma podrá servir como un punto de partida desde donde continuar desarrollando nuevas funcionalidades, y aspirar a convertirse en la aplicación de Smart Cities definitiva.

La proliferació actual de sensors basats en dispositius de baix consum i connectivitat sense fils, dins del món anomenat Internet of Things, no disposa d'una plataforma genèrica, única i d'accés obert i universal, lliure i col·laborativa, fàcilment accessible per tot el món, on enviar, emmagatzemar i visualitzar les dades. L'ús d'aquests en la implementació de solucions per millorar i automatitzar el flux de persones, trànsit i informació a les ciutats, un concepte anomenat Smart City, queda en mans de cada ciutat, existint doncs una plataforma diferent per a cadascuna. En aquest projecte proposem una plataforma genèrica que compleixi els requisits esmentats anteriorment. Ens centrem en la implementació dels mòduls necessaris per rebre les dades de sensor de la manera més simple i versàtil possible, d'emmagatzemar-les per a l'usuari, oferir-vos la visualització gràfica de les vostres dades i fins i tot processar-les i generar previsions futures de dades gràcies a eines d'aprenentatge i predicció de dades. El caràcter senzill i de codi obert de la nostra plataforma podrà servir com a punt de partida des d'on continuar desenvolupant noves funcionalitats, i aspirar a convertir-se en l'aplicació de Smart Cities definitiva.

The current proliferation of sensors based on low-power devices and wireless connectivity within the so-called Internet of Things lacks a generic, single, open, universal, free, and collaborative platform that is easily accessible worldwide for sending, storing, and visualizing data. The use of these data in implementing solutions to improve and automate the flow of people, traffic, and information in cities—a concept known as Smart City—is left to each city, and therefore a different platform exists for each one. In this project, we propose a generic platform that meets the aforementioned requirements. We focus on implementing the modules necessary to receive sensor data in the simplest and most versatile way possible, store it for the user, offer graphical visualization of their data, and even process it and generate future data forecasts thanks to data learning and prediction tools. The simple and open-source nature of our platform can serve as a starting point from which to continue developing new functionalities and aspire to become the definitive Smart Cities application.

Sistema ETL automatizado y escalable en la nube

Treball Final de Grau

Mayor Cebrian, Alejandro

Tutor/a - Director/a: Marín Tordera, Eva

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Este Trabajo de Fin de Grado presenta el diseño e implementación de un sistema ETL (Extract, Transform, Load) automatizado y escalable en la nube, orientado a la integración eficiente de datos meteorológicos y de consumo a partir de APIs externas. Aprovechando los servicios de la plataforma Microsoft Azure, como Azure Data Factory, Azure Storage, Azure Databricks, Azure Functions y Power BI, se ha desarrollado una arquitectura modular que automatiza el flujo de datos desde su origen hasta su visualización final. La solución planteada aborda retos comunes en entornos tradicionales on-premise, como la escalabilidad limitada, la rigidez operativa y el alto coste de mantenimiento, proponiendo como alternativa una infraestructura cloud que favorece la elasticidad, la eficiencia económica y la gobernanza de datos. Se ha utilizado .NET C# para la conexión segura con APIs, Scala con Apache Spark en Databricks para el procesamiento distribuido, y Power BI para la explotación analítica. Desde el punto de vista metodológico, se ha seguido un enfoque iterativo de desarrollo ágil con validación progresiva por capas: entorno local, entorno cloud aislado y entorno productivo completo. Las pruebas realizadas permiten evidenciar un sistema funcional y eficiente, con métricas de rendimiento que superan las soluciones tradicionales. Se identifican además cuellos de botella derivados del uso de archivos pequeños y del modelo de inserción SQL, proponiendo soluciones como la consolidación de archivos, el uso de punteros con Autoloader y una mejor orquestación centralizada con ADF. El trabajo también recoge propuestas para optimizar costes, como el uso de instancias específicas (B-series o Dv5) según el tipo de carga, y considera aspectos de sostenibilidad y gobernanza, incluyendo la preparación para el cumplimiento del RGPD en proyectos que incorporen datos sensibles. A nivel académico, este TFG aplica conocimientos adquiridos en asignaturas como Fundamentos de la Informática (FUIN), Arquitectura y Desarrollo de Software (ADSO) y Bases de Datos (DABD), reflejando una sólida base en cloud, ETL y modelado de datos. En conclusión, el proyecto no solo valida la viabilidad técnica de una solución ETL moderna, sino que también evidencia el cambio de paradigma hacia arquitecturas cloud, destacando su impacto positivo en eficiencia, automatización, gobernanza y sostenibilidad. Este TFG constituye una base sólida para futuras extensiones como flujos de streaming, aprendizaje automático o ampliaciones multi-API.

This Final Degree Project presents the design and implementation of an automated and scalable cloud-based ETL (Extract, Transform, Load) system for the efficient integration of meteorological and consumption data from external APIs. Leveraging Microsoft Azure platform services such as Azure Data Factory, Azure Storage, Azure Databricks, Azure Functions, and Power BI, a modular architecture was developed that automates the data flow from source to final visualization. The proposed solution addresses common challenges in traditional on-premise environments, such as limited scalability, operational rigidity, and high maintenance costs, proposing a cloud infrastructure that favors elasticity, economic efficiency, and data governance. .NET C# was used for secure connection to APIs, Scala with Apache Spark in Databricks for distributed processing, and Power BI for analytical exploitation. From a methodological perspective, an iterative agile development approach was followed with progressive layered validation: local environment, isolated cloud environment, and full production environment. The tests conducted demonstrate a functional and efficient system, with performance metrics that outperform traditional solutions. Bottlenecks derived from the use of small files and the SQL insertion model were also identified, proposing solutions such as file consolidation, the use of pointers with Autoloader, and improved centralized orchestration with ADF. The work also includes proposals for cost optimization, such as the use of specific instances (B-series or Dv5) depending on the load type, and considers sustainability and governance aspects, including preparation for GDPR compliance in projects that incorporate sensitive data. At an academic level, this final project applies knowledge acquired in subjects such as Computer Science Fundamentals (FUIN), Software Architecture and Development (ADSO), and Databases (DABD), reflecting a solid foundation in cloud, ETL, and data modeling. In conclusion, the project not only validates the technical feasibility of a modern ETL solution but also demonstrates the paradigm shift toward cloud architectures, highlighting their positive impact on efficiency, automation, governance, and sustainability. This TFG provides a solid foundation for future extensions such as streaming, machine learning, or multi-API extensions.

Programari de facturació

Treball Final de Grau

Feced Ferré, Marc

Tutor/a - Director/a: Esteve Cusiné, Jordi

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Aquest projecte neix com a resposta a la necessitat creixent dels autònoms i les petites empreses de gestionar la seva facturació de manera eficient, tant en format tradicional com electrònic. Aquest darrer és especialment rellevant, ja que la normativa actual obliga a utilitzar la facturació electrònica en les relacions amb l'administració i, progressivament, també en l'àmbit privat. Amb aquesta finalitat, s'ha desenvolupat un programari específicament orientat a la gestió de factures, posant l'èmfasi en la flexibilitat, la seguretat i la usabilitat. L'objectiu principal ha estat crear una aplicació web funcional i escalable que integri totes les funcionalitats del cicle de facturació. El sistema ofereix un alt grau de personalització, tant en la definició de camps opcionals com en el disseny de plantilles, per adaptar-se a les necessitats de cada usuari o sector. El desenvolupament s'ha fet amb tecnologies web estàndard com HTML, CSS i JavaScript, juntament amb Node.js i Python per al tractament de dades i la generació de documents. Destaca la integració de la signatura digital amb AutoFirma, que assegura la validesa legal de les factures i el compliment de les normatives de seguretat i integritat. La metodologia emprada segueix les fases habituals de l'enginyeria del programari: anàlisi, disseny, implementació i proves. S'ha prestat especial atenció a la seguretat, la protecció de dades i la gestió d'usuaris, amb autenticació avançada. Els resultats han estat molt satisfactoris: el sistema compleix les especificacions, automatitza processos i permet l'enviament per correu electrònic, oferint una experiència d'ús fluïda i adaptativa.

Este proyecto surge como respuesta a la creciente necesidad de los autónomos y pequeñas empresas de gestionar su facturación de forma eficiente, tanto en formato tradicional como electrónico. Este último resulta especialmente relevante, ya que la normativa actual obliga al uso de la factura electrónica en las relaciones con la administración pública y, cada vez más, también en el ámbito privado. Con este propósito, se ha desarrollado un software específicamente orientado a la gestión de facturas, con un enfoque en la flexibilidad, la seguridad y la usabilidad. El objetivo principal ha sido crear una aplicación web funcional y escalable que integre todas las funcionalidades del ciclo de facturación. El sistema permite un alto grado de personalización, tanto en la definición de campos opcionales como en el diseño de las plantillas, adaptándose a las necesidades de cada usuario o sector. El desarrollo se ha llevado a cabo utilizando tecnologías web estándar como HTML, CSS y JavaScript, junto con Node.js y scripts en Python para el tratamiento de datos y la generación de documentos. Destaca la integración de la firma digital mediante AutoFirma, que garantiza la validez legal de las facturas y el cumplimiento de las exigentes normativas en materia de seguridad e integridad. La metodología seguida responde a las fases habituales de la ingeniería del software: análisis, diseño, implementación y pruebas. Se ha prestado especial atención a la seguridad de la aplicación, la protección de datos y la gestión de usuarios, incorporando mecanismos de autenticación avanzados. Los resultados han sido muy satisfactorios: el sistema cumple con las especificaciones previstas, automatiza tareas clave, permite el envío de facturas por correo electrónico y ofrece una experiencia de uso fluida y adaptable.

This project was conceived as a response to the growing need of freelancers and small businesses to manage their invoicing efficiently, both in traditional and electronic formats. The latter is particularly relevant, as current regulations require the use of electronic invoicing in interactions with public administrations and, increasingly, in the private sector as well. With this in mind, a software solution has been developed specifically for invoice management, focusing on flexibility, security, and ease of use. The main goal was to create a functional and scalable web application that integrates all aspects of the invoicing process. The system allows for a high degree of customization, both in the definition of optional fields and in the design of invoice templates, making it adaptable to the needs of each user or industry. Development was carried out using standard web technologies such as HTML, CSS, and JavaScript, combined with Node.js and Python scripts for data processing and document generation. A standout feature is the integration of digital signing through AutoFirma, which ensures the legal validity of invoices and compliance with strict data security and integrity regulations. The methodology followed the standard phases of software engineering: requirements analysis, design, implementation, and functional testing. Particular attention was given to application security, data protection, and user/session management through advanced authentication mechanisms. The results have been highly satisfactory: the system meets all the expected specifications, automates key processes, enables invoice delivery via email, and offers a smooth, adaptable user experience.

Sistema de control automático de asistencia en aulas

Treball Final de Grau

Zerpa Villafranco, Michael Alberto

Tutor/a - Director/a: Orellana Bech, Bernat

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar un prototip funcional que automatitzi el control d'assistència a les aules, amb la finalitat de fer aquest procés més àgil i eficient. La proposta busca reduir el temps que el professorat dedica a passar llista a l'inici de cada classe, així com els errors comesos en el procés, permetent-los centrar-se des del primer moment en l'ensenyament. Per a això, s'ha dissenyat un sistema capaç d'operar de manera autònoma, en el què un dispositiu Raspberry Pi connectat a una càmera transmet vídeo en temps real a un servidor. Allà, mitjançant mètodes de detecció facial (RetinaFace) i seguiment (ByteTrack), s'identifiquen els estudiants presents. La validació final de l'assistència queda en mans del professor, que pot consultar en qualsevol moment, a través d'una interfície web, la llista d'estudiants detectats i la transmissió en directe de l'aula. Durant les proves, el sistema va mostrar un rendiment estable i precís després de diverses optimitzacions, funcionant correctament en aules a una distància de fins a 8 metres de la càmera. El resultat és una eina que pot integrar-se en entorns educatius reals, sempre que s'utilitzi sota supervisió i en compliment amb la normativa de protecció de dades.

El objetivo de este proyecto es desarrollar un prototipo funcional que automatice el control de asistencia en aulas, con el fin de hacer este proceso más ágil y eficiente. La propuesta busca reducir el tiempo que el profesorado dedica a pasar lista al inicio de cada clase así como los errores cometidos en el proceso, permitiéndole centrarse desde el primer momento en la enseñanza. Para ello, se ha diseñado un sistema capaz de operar de forma autónoma, en el que un dispositivo Raspberry Pi conectada a una cámara transmite vídeo en tiempo real a un servidor. Allí, mediante método de detección facial (RetinaFace) y seguimiento (ByteTrack), se identifican a los estudiantes presentes. La validación final de la asistencia queda en manos del profesor, que puede consultar en cualquier momento a través de una interfaz web la lista de estudiantes detectados así como la transmisión en directo del aula. Durante las pruebas, el sistema mostró un rendimiento estable y preciso tras diversas optimizaciones, funcionando correctamente en aulas a una distancia de hasta 8 metros de la cámara. El resultado es una herramienta que puede integrarse en entornos educativos reales, siempre que se utilice bajo supervisión y con el cumplimiento de la normativa de protección de datos.

The objective of this project is to develop a functional prototype that automates attendance control in classrooms, aiming to make this process more agile and efficient. The proposal seeks to reduce the time teachers spend taking roll call at the start of each class, as well as the errors made in the process, allowing them to focus on teaching from the outset. To this end, an autonomous system has been designed, in which a Raspberry Pi device connected to a camera transmits real-time video to a server. There, through facial detection (RetinaFace) and tracking (ByteTrack) methods, present students are identified. The final validation of attendance is left in the hands of the teacher, who can consult the list of detected students and the live classroom feed at any time via a web interface. During testing, the system demonstrated stable and accurate performance after various optimizations, functioning correctly in classrooms at a distance up to 8 meters away from the camera. The result is a tool that can be integrated into real educational environments, provided it is used under supervision and in compliance with data protection regulations.

Disseny d'un element d'un parc infantil generador d'energia elèctrica

Treball Final de Grau

Olaya Vendrell, Ferran

Tutor/a - Director/a: Magnusson Morer, Ingrid

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Aquest Treball de Fi de Grau consisteix en el disseny d'un element de mobiliari lúdic per a parcs infantils, amb la particularitat que pot transformar l'energia cinètica generada pels infants durant el joc en energia elèctrica, la qual es pot emmagatzemar i aprofitar per a diferents usos dins del mateix parc; com per la recàrrega de dispositius mòbils o la incorporació d'il·luminació. L'objectiu principal és aportar noves funcionalitats a l'espai infantil escollit, el Park Güell, promovent alhora la sostenibilitat i la integració del disseny amb l'entorn natural. El desenvolupament del projecte es divideix en diverses fases. Primer, es realitza una recerca sobre l'evolució dels parcs infantils, l'estat actual del mercat i la normativa aplicable, sempre des d'una perspectiva centrada en l'usuari. Posteriorment, es generen diverses propostes conceptuals mitjançant tècniques com la pluja d'idees, la metodologia PREDICA i el procés de disseny iteratiu. Un cop definides les especificacions funcionals i tècniques, s'escull la proposta més adequada, es modela amb eines CAD i se'n redacten els plànols. A continuació, es desenvolupa el sistema mecànic i elèctric que permet la generació i acumulació d'energia, seleccionant materials i processos de fabricació sostenibles, resistents i viables econòmicament. També es realitzen càlculs de resistència per garantir la seguretat i la durabilitat del producte, així com l'estudi de les unions i el sistema d'instal·lació. Finalment, s'inclou una anàlisi d'impacte ambiental per avaluar la sostenibilitat del conjunt i es presenten imatges renderitzades per mostrar l'aspecte final del disseny.

Este Trabajo de Fin de Grado consiste en el diseño de un elemento de mobiliario lúdico para parques infantiles, con la particularidad de que puede transformar la energía cinética generada por los niños durante el juego en energía eléctrica, la cual puede almacenarse y aprovecharse para distintos usos dentro del propio parque, como la recarga de dispositivos móviles o la incorporación de iluminación. El objetivo principal es aportar nuevas funcionalidades al espacio infantil escogido, el Park Güell, promoviendo a la vez la sostenibilidad y la integración del diseño con el entorno natural. El desarrollo del proyecto se divide en varias fases. En primer lugar, se lleva a cabo una investigación sobre la evolución de los parques infantiles, el estado actual del mercado y la normativa aplicable, siempre desde una perspectiva centrada en el usuario. Posteriormente, se generan diversas propuestas conceptuales mediante técnicas como la lluvia de ideas, la metodología PREDICA y el proceso de diseño iterativo. Una vez definidas las especificaciones funcionales y técnicas, se escoge la propuesta más adecuada, se modela con herramientas CAD y se elaboran los planos. A continuación, se desarrolla el sistema mecánico y eléctrico que permite la generación y acumulación de energía, seleccionando materiales y procesos de fabricación sostenibles, resistentes y viables económicamente. También se realizan cálculos de resistencia para garantizar la seguridad y durabilidad del producto, así como el estudio de las uniones y del sistema de instalación. Finalmente, se incluye un análisis de impacto ambiental para evaluar la sostenibilidad del conjunto y se presentan imágenes renderizadas para mostrar el aspecto final del diseño.

This Bachelor's Thesis focuses on the design of a playful piece of equipment for children's playgrounds, with the unique feature that it can convert the kinetic energy generated by children while playing into electrical energy. This energy can be stored and used for various purposes within the same park, such as charging mobile devices or powering lighting systems. The main objective is to provide new functionalities to the selected playground area, Park Güell, while promoting sustainability and integrating the design with the natural surroundings. The development of the project is divided into several phases. First, research is conducted on the evolution of playgrounds, the current market situation, and the applicable regulations, always from a user-centered perspective. Then, several conceptual proposals are generated using techniques such as brainstorming, the PREDICA methodology, and the iterative design process. Once the functional and technical specifications are defined, the most suitable proposal is selected, modeled using CAD tools, and detailed plans are drafted. Next, the mechanical and electrical system that enables energy generation and storage is developed, with the selection of sustainable, durable, and economically viable materials and manufacturing processes. Structural calculations are also carried out to ensure the product's safety and durability, along with a study of the joints and the installation system. Finally, an environmental impact analysis is included to assess the overall sustainability of the project, and rendered images are presented to showcase the final appearance of the design.

Disseny conceptual, formal i funcional d'una pròtesi de mà, des d'una percepció més humanitzada

Treball Final de Grau

Milan Moreno, Maria

Tutor/a - Director/a: López Membrilla, Manuel

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

En aquest document es recull el procés de disseny d'una pròtesis de mà des d'un punt de vista més humanitzat per a pacients que tenen una mancança de l'extremitat superior deguda a una amputació o malformació congènita des de l'avantbraç. Pel disseny de la pròtesis es tenen en compte aspectes anatòmics per a la comprensió del funcionament de l'extremitat superior, estudiant així l'estructura òssia, la musculatura i com s'originen els diversos moviments de la mà. Després de realitzar un briefing de requeriments per a la pròtesis, es desenvolupen diversos dissenys conceptuals els quals son sotmesos a una matriu de Pugh per tal d'escollir un disseny a desenvolupar. El resultat és una pròtesi en què els moviments dels dits són independents, i els eixos de gir del dit polze, petit i anular es troben desplaçats al palmell de la mà, aconseguint un moviment més natural i una major precisió en la manipulació d'objectes. A continuació es realitza un estudi de materials en que tots són disposats en una matriu per poder escollir el més adient per a la pròtesis tenint en compte els requeriments inicials. Per altre banda es seleccionen components externs per la part electrònica del dispositiu tenint en compte les característiques necessàries pel funcionament desitjat. Això permet elaborar un pressupost per a la producció de la pròtesi. Finalment amb els càlculs justificatius es pot concloure que tant el disseny com l'elecció del material i el mètode de producció són adequats per obtenir un disseny final funcional que compleix amb els objectius inicials del projecte.

This document outlines the design process of a hand prosthesis from a more humanized perspective for patients who lack an upper limb due to amputation or congenital malformation from the forearm onward. For the design of the prosthesis, anatomical aspects are taken into account to understand the functioning of the upper limb, studying the bone structure, musculature, and how the various movements of the hand originate. After conducting a requirements briefing for the prosthesis, several conceptual designs are developed, which are then subjected to a Pugh matrix to select a design for further development. The result is a prosthesis where the movements of the fingers are independent, and the axes of rotation for the thumb, little finger, and ring finger are shifted into the palm, achieving more natural movement and greater precision in object manipulation. Next, a material study is conducted, where all options are arranged in a Pugh matrix to select the most suitable material for the prosthesis, considering the initial requirements. Additionally, external components for the electronic part of the device are selected, taking into account the necessary characteristics for the desired functionality. This allows for the preparation of a production budget for the prosthesis. Finally, with the supporting calculations, it can be concluded that the design, material selection, and production method are all suitable to achieve a functional final design that meets the initial objectives of the project.

La seguretat en els cadenats de bicicleta: anàlisi i disseny propi

Treball Final de Grau

Farré Roselló, Gerard

Tutor/a - Director/a: Vilà Martí, Frederic

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Aquest treball es centra a abordar una problemàtica habitual i estesa com és els robatoris de bicicletes, problema molt important que és un dels factors en la baixa elecció de la bicicleta com a mitjà de transport. Per tal d'aconseguir-ho, primerament es farà un treball de recerca per a contextualitzar la situació actual, també s'hi podrà trobar una anàlisi dels tipus de cadenats de bicicleta i panys, tot identificant-hi els seus pros, contres i les seves vulnerabilitats principals. Les enquestes amb usuaris i una fase d'experimentació amb cadenats utilitzant diferents mètodes de vulneració ens permetrà analitzar basant-nos en casos reals, més enllà de la teoría. Una vegada amb tota aquesta base de coneixements, es procedirà amb el disseny d'un cadenat propi. Per tant, en aquest treball, també s'hi podrà trobar tots els passos seguits durant el procés de disseny d'un cadenat i la seva industrialització. Amb l'objectiu de crear una nova solució que prioritzi la seguretat sense arribar a preus molt elevats ni deixar de complir les necessitats i les expectatives dels usuaris.

Este trabajo se centra en abordar una problemática habitual y extendida: los robos de bicicletas, un problema importante que constituye uno de los factores que contribuyen a la baja elección de la bicicleta como medio de transporte. Para ello, en primer lugar, se realizará una labor de investigación para contextualizar la situación actual. También se incluirá un análisis de los tipos de candados de bicicleta y cerraduras, identificando sus ventajas, desventajas y principales vulnerabilidades. Las encuestas a usuarios y una fase de experimentación con candados utilizando distintos métodos de vulneración permitirán analizar la problemática a partir de casos reales, más allá de la teoría. Una vez obtenida toda esta base de conocimientos, se procederá al diseño de un candado propio. Por tanto, en este trabajo también se detallarán todos los pasos seguidos durante el proceso de diseño e industrialización del candado, con el objetivo de crear una nueva solución que priorice la seguridad sin alcanzar precios excesivos y tenga en cuenta las necesidades y expectativas de los usuarios.

This project focuses on addressing a very common issue: bicycle theft. It is a significant problem and one of the main factors discouraging the use of bicycles as a means of transport. To tackle this, the project will begin with a research phase to contextualize the current situation. It will also include an analysis of different types of bike locks and locking mechanisms, identifying their main strengths, weaknesses, and vulnerabilities. User surveys and an experimental phase using various theft techniques on locks will allow for a practical, real-world-based analysis that goes beyond theoretical research. Once this knowledge base is established, the project will move on to the design of an original bicycle lock. Therefore, this work will also document all the steps followed during the design and industrialization process of the lock, with the aim of creating a new solution that prioritizes security without reaching unaffordable prices and while fully meeting users needs and expectations.

Supervisión y control de un robot autoequilibrado

Projecte Final de Màster Oficial

Zhang, Hongkai

Tutor/a - Director/a: Guzmán Solà, Ramon

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Implementació de models reològics en l'adquisició de dades en un procés de conformació en estat semisòlid

Treball Final de Grau

Dichós Cala, Gerard

Tutor/a - Director/a: Lázaro González, Àlex

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Aquest treball de fi de grau se centra en la implementació de models reològics en sistemes d'adquisició de dades aplicats al procés de conformació de metalls en estat semisòlid, concretament en el context del prototip Partial Melting Semisolid Manufacturing (PMSM). L'objectiu és millorar la interpretació de dades obtingudes durant el procés de rheocasting, per facilitar el control i optimització del comportament del material durant la conformació. S'ha desenvolupat una eina basada en macros programades amb VBA (Visual Basic for Applications) que permet automatitzar el tractament de les dades i aplicar-hi models constitutius per caracteritzar la viscositat en funció de variables com la temperatura i el temps. Aquesta eina també genera gràfics automàtics per a la visualització dels resultats i l'anàlisi en temps real del procés a gust de l'usuari. L'eina desenvolupada ha estat validada amb dades experimentals i ha demostrat una elevada utilitat per diagnosticar errors i ajustar condicions de procés de forma eficaç. Com a conclusió, la implementació de models reològics dins d'un entorn automatitzat per a l'adquisició i el tractament de dades representa una eina potent i accessible per millorar la gestió del procés PMSM. Aquest enfocament facilita una comprensió més profunda del comportament del material i una presa de decisions més informada en temps real.

This bachelor's thesis focuses on the implementation of rheological models in data acquisition systems applied to the forming process of metals in the semi-solid state, specifically in the context of the Partial Melting Semisolid Manufacturing (PMSM) prototype. The main objective is to improve the interpretation of the data obtained during the rheocasting process, to facilitate the control and optimization of the material's behaviour during forming. A tool has been developed based on macros programmed with VBA (Visual Basic for Applications), which allows the automation of data processing and the application of constitutive models to characterize viscosity as a function of variables such as temperature and time. This tool also automatically generates graphs for the visualization of results and real-time analysis of the process according to the user's needs. The tool has been validated with experimental data and has proven to be highly useful for diagnosing errors and effectively adjusting process conditions. In conclusion, the implementation of rheological models within an automated environment for data acquisition and processing represents a powerful and accessible tool to improve the management of the PMSM process. This approach allows for a deeper understanding of the material's behaviour and enables more informed decision-making in real time.

Mini artefactos lanzadores de pequeños objetos

Treball Final de Grau

Ruiz Ibarra, Marco Antonio

Tutor/a - Director/a: Moreno Lupiáñez, Manuel

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Els resultats obtinguts en aquest treball mostren que la construcció i anàlisi de mini artefactes llançadors de petits projectils (ballesta i catapulta) permeten estudiar de forma experimental i teòrica diversos aspectes de la física, com el tir parabòlic, la influència del pes del projectil, la constant elàstica i la transferència d'energia potencial elàstica a cinètica. Es va comprovar que les característiques del disseny afecten significativament el comportament dels projectils, observant diferències notables en abast i altura màxima del projectil segons l'artefacte i els materials emprats. L'estudi incorpora una anàlisi d'enginyeria, que inclou aspectes com la resistència de materials i l'organització de la producció. A més, s'hi inclouen plànols a mà alçada, introduint conceptes de l'assignatura d'expressió gràfica. Aquest enfocament addicional de l'apartat d'enginyeria permet comprendre no només el funcionament físic dels artefactes, sinó també el disseny i el procés constructiu des d'una perspectiva tècnica. L'objectiu principal del projecte és construir i analitzar, de forma pràctica i senzilla, el funcionament de sistemes llançadors de petits projectils com s'il·lustra als llibres de Mini Weapons of Mass Destruction. El treball combina la fabricació manual dels artefactes, l'adaptació de dissenys i la realització de proves per mesurar variables clau, juntament amb l'anàlisi dels resultats obtinguts. Es destaca la importància de considerar l'error experimental en la interpretació de les dades, ja que influeix en la precisió de les conclusions i la comparació entre teoria i pràctica. Tot plegat, el treball demostra la utilitat didàctica i experimental d'aquests dispositius per comprendre conceptes fonamentals de la física i l'enginyeria.

Los resultados obtenidos en este trabajo muestran que la construcción y análisis de mini artefactos lanzadores de pequeños proyectiles (ballesta y catapulta), permiten estudiar de forma experimental y teórica diversos aspectos de la física, como el tiro parabólico, la influencia del peso del proyectil, la constante elástica y la transferencia de energía potencial elástica a cinética. Se comprobó que las características del diseño afectan significativamente el comportamiento de los proyectiles, observándose diferencias notables en alcance y altura máxima del proyectil según el artefacto y los materiales empleados. El estudio incorpora un análisis de ingeniería, abarcando aspectos como la resistencia de materiales y la organización de la producción. Además, se incluyen planos a mano alzada, introduciendo conceptos de la asignatura de expresión grafica. Este enfoque adicional del apartado de ingeniería permite comprender no solo el funcionamiento físico de los artefactos, sino también su diseño y proceso constructivo desde una perspectiva técnica. El objetivo principal del proyecto es construir y analizar, de forma práctica y sencilla, el funcionamiento de sistemas lanzadores de pequeños proyectiles como se ilustra en los libros de “Mini Weapons of Mass Destruction” El trabajo combina la fabricación manual de los artefactos, la adaptación de diseños y la realización de pruebas para medir variables clave, junto con el análisis de los resultados obtenidos. Se destaca la importancia de considerar el error experimental en la interpretación de los datos, ya que influye en la precisión de las conclusiones y en la comparación entre teoría y práctica. En conjunto, el trabajo demuestra la utilidad didáctica y experimental de estos dispositivos para comprender conceptos fundamentales de la física y la ingeniería.

The results obtained in this project show that the construction and analysis of mini devices for launching small projectiles (crossbow and catapult) allow for the experimental and theoretical study of various aspects of physics, such as projectile motion, the influence of projectile mass, the elastic constant, and the transfer of elastic potential energy to kinetic energy. It was found that design characteristics significantly affect projectile behaviour, with notable differences observed in range and maximum height depending on the device and the materials used. The study incorporates an engineering analysis, covering aspects such as strength of materials and production organization. In addition, hand-drawn sketches are included, introducing concepts from the technical drawing course. This additional engineering approach provides an understanding not only of the physical operation of the devices, but also of their design and construction process from a technical perspective. The main objective of the project is to build and analyse, in a practical and straightforward way, the operation of small projectile launching systems as illustrated in the “Mini Weapons of Mass Destruction” books. The work combines the manual construction of the devices, the adaptation of existing designs, and the execution of tests to measure key variables, together with the analysis of the results obtained. The importance of considering experimental error in data interpretation is highlighted, as it affects the accuracy of the conclusions and the comparison between theory and practice. Overall, the project demonstrates the educational and experimental value of these devices for understanding fundamental concepts in physics and engineering.

Disseny d'un refugi per a gats de carrer: una proposta sostenible i tecnològica per afavorir el benestar animal i facilitar la gestió de les colònies

Treball Final de Grau

De Aquino Serrano, Ana

Tutor/a - Director/a: Perera Duran, Ernest

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Aquest treball final de grau presenta el disseny d'un refugi per a gats de carrer, desenvolupat com una proposta sostenible i tecnològica amb l'objectiu de millorar la qualitat de vida dels felins que viuen en colònies urbanes i facilitar la seva gestió per part de voluntaris i administracions. El projecte neix de la detecció d'un problema real: la sobrepoblació felina, les condicions precàries en què viuen molts animals i les dificultats que tenen les entitats locals per gestionar-los adequadament. Mitjançant una combinació de les metodologies Design Thinking i Doble Diamant, s'han identificat les necessitats dels usuaris (tant gats com cuidadors), s'han recollit dades de camp a través d'entrevistes, i s'han analitzat casos reals i iniciatives municipals. El refugi dissenyat parteix de la reutilització d'un contenidor de recollida selectiva, adaptat amb criteris de confort, seguretat i sostenibilitat, incorporant sistemes d'identificació amb microxip (RFID), control d'accés per presència i un mode de captura temporal que permet actuacions veterinàries puntuals. Els resultats mostren que és viable fabricar aquest refugi amb un cost estimat d'uns 1.350 €, i que, tot i ser una inversió elevada per a moltes entitats, aporta un alt valor afegit pel que fa a la millora de la gestió, la sensibilització ciutadana i la dignificació dels espais on habiten els gats de carrer. Les conclusions apunten a la necessitat de buscar col·laboració institucional i accedir a subvencions per fer possible la seva implantació. El projecte es presenta com una solució reproduïble i respectuosa amb l'entorn, alineada amb els Objectius de Desenvolupament Sostenible i el model de ciutat inclusiva i sostenible.

This final degree project presents the design of a shelter for street cats, developed as a sustainable and technological proposal with the aim of improving the quality of life of felines living in urban colonies and facilitating their management by volunteers and administrations. The project was born from the detection of a real problem: feline overpopulation, the precarious conditions in which many animals live and the difficulties that local entities have to manage them properly. Using a combination of Design Thinking and Double Diamond methodologies, the needs of the users (both cats and carers) were identified, field data was collected through interviews, and real cases and municipal initiatives were analysed. The shelter designed is based on the reuse of a selective collection container, adapted with comfort, safety and sustainability criteria, incorporating microchip identification systems (RFID), access control by presence and a temporary capture mode that allows for specific veterinary actions. The results show that it is feasible to build this shelter at an estimated cost of around €1,350, and that, despite being a high investment for many organisations, it provides high added value in terms of improving management, raising public awareness and dignifying the spaces where street cats live. The conclusions point to the need to seek institutional collaboration and access to subsidies to make its implementation possible. The project is presented as a replicable and environmentally friendly solution, in line with the Sustainable Development Goals and the model of an inclusive and sustainable city.

Diseño e implementación de una estación meteorológica inteligente

Projecte Final de Màster Oficial

Álvarez Vizcaíno, David

Tutor/a - Director/a: Ruiz Vegas, Francisco Javier

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

El projecte final de màster presentat en aquest document es centra en el disseny, la implementació i un exemple d'ús d'una estació meteorològica intel·ligent. S'ha dut a terme una investigació sobre els diferents sensors que componen una estació meteorològica, la seva instal·lació i configuració, els protocols de comunicació utilitzats i l'estructura de les dades que s'han d'enviar al núvol. A més, s'han estudiat algunes tècniques estadístiques d'anàlisi de dades i de predicció en sèries temporals. S'ha dissenyat i construït un prototip funcional d'estació meteorològica utilitzant sensors bàsics de les diferents variables meteorològiques i les plaques electròniques corresponents per a l'alimentació, el condicionament de les senyals i la comunicació. Tot això s'ha integrat en l'estació meteorològica, que s'ha completat amb diferents peces dissenyades i construïdes mitjançant impressió 3D. L'estació construïda és capaç de mesurar i registrar dades meteorològiques de temperatura, humitat, pressió, lluminositat, pluja i vent, enviant automàticament la informació a una base de dades al núvol per al seu posterior processament e interpretació. A mode d'exemple pràctic, a partir de les dades recopilades per l'estació meteorològica, s'ha dut a terme un estudi estadístic i un tractament d'aquestes utilitzant tècniques de predicció de sèries temporals per al pronòstic de valors futurs. Finalment, de forma il·lustrativa, s'ha dissenyat la interfície gràfica d'una aplicació per poder visualitzar les dades recopilades per l'estació i les prediccions generades mitjançant l'anàlisi estadístic i els models de predicció.

El proyecto final de máster presentado en este documento se centra en el diseño, la implementación y un ejemplo de uso de una estación meteorológica inteligente. Se ha llevado a cabo una investigación sobre los diferentes sensores que conforman una estación meteorológica, su instalación y configuración, los protocolos de comunicación utilizados, y la estructura de los datos que deben enviarse a la nube. Además, se ha estudiado algunas técnicas estadísticas de análisis de datos y de predicción en series temporales. Se ha diseñado y construido un prototipo funcional de estación meteorológica utilizando sensores básicos de las distintas variables meteorológicas y las correspondientes placas electrónicas de alimentación, acondicionamiento de las señales y comunicación. Todo ello se ha integrado en la estación meteorológica que se ha completado con distintas piezas diseñadas y construidas mediante impresión 3D. La estación construida es capaz de medir y registrar datos meteorológicos de temperatura, humedad, presión, luminosidad, lluvia y viento, enviando automáticamente la información a una base de datos en la nube para su posterior procesamiento e interpretación. A modo de ejemplo práctico, a partir de los datos recopilados por la estación meteorológica, se ha llevado a cabo un estudio estadístico y un tratamiento de estos utilizando técnicas de predicción de series temporales para el pronóstico de valores futuros. Finalmente, de forma ilustrativa, se ha diseñado la interfaz gráfica de un aplicativo para poder visualizar los datos recopilados por la estación y los pronósticos generados mediante el análisis estadístico y los modelos de predicción.

The master's final project presented in this document focuses on the design, implementation, and an example of use of an intelligent weather station. Research has been conducted on the different sensors that make up a weather station, their installation and configuration, the communication protocols used, and the structure of the data that must be sent to the cloud. Additionally, some statistical data analysis techniques and time series forecasting methods have been studied. A functional prototype of a weather station has been designed and built using basic sensors for various meteorological variables, along with the corresponding electronic boards for power supply, signal conditioning, and communication. All of this has been integrated into the weather station, which has been completed with various components designed and manufactured using 3D printing. The constructed station is capable of measuring and recording meteorological data such as temperature, humidity, pressure, light intensity, rainfall, and wind, automatically sending the information to a cloud-based database for later processing and interpretation. As a practical example, based on the data collected by the weather station, a statistical study and data processing have been carried out using time series forecasting techniques to predict future values. Finally, as an illustrative element, a graphical user interface has been designed to visualize both, the data collected by the station and the forecasts generated through statistical analysis and prediction models.

Desarrollo de un carenado para una motocicleta eléctrica de competición (Motostudent)

Treball Final de Grau

Gutiérrez Soler, Agnès

Tutor/a - Director/a: Blanqué Molina, Balduino

Data de publicació: 2025

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Este trabajo de final de carrera tiene como objetivo realizar un estudio exhaustivo de los carenados existentes en el mundo de la competición de motociclismo, definir el estilo de carenado, diseño del depósito del conjunto del carenado y realizar una guía del proceso de fabricación del mismo para que el equipo de MotoStudent de la Universidad Politécnica de Catalunya ubicada en Vilanova y la Geltru E3TEAM no tenga que emplear tiempo, ni recursos a la investigación para la realización de este componente o de la línea que debe seguir el carenado en conjunto; evitando así incertidumbres. Previamente al desarrollo, se expone información necesaria para la contextualización sobre la competición, el estado inicial del proyecto, el equipo, sus recursos para un mayor entendimiento de este. También, se detalla el alcance de este proyecto y la estructura de trabajo. A continuación, se hace un estudio de las motocicletas en MotoGP y Moto3 para desarrollar una tabla de contenidos; un estudio de los materiales más utilizados en estas competiciones para el desarrollo de los carenados; se hace una guia del proceso de fabricación del depósito estructurado por orden con los materiales y herramientas necesarias, se da una estimación del coste de los materiales, tiempos de realización, calculo del peso total estimado del prototipo y un análisi estructural simplificado. Seguidamente, se detallan las normativas que proporciona MotoStudent para la competición del 2024-2025 que afectan al diseño del carenado en global; las especificaciones del E3TEAM para la realización del estudio de diseño y desarrollo que vendría a continuación. En este punto, se definen los componentes que interfieren con el carenado y los del carenado mismos para poder dar una contextualización al lector. En este capítulo, se hace un estudio ergonómico del usuario con el depósito para realizar y justificar el diseño final y por último en este, el diseño final del depósito modelado con software CAD y se exponen posibles líneas futuras de investigación. Para finalizar, se desarrolla una matriz de sostenibilidad con cálculos estimados de la huella de carbono, punto de vista económico y social; tanto de la realización del TFE, como de la fabricación del producto. Las conclusiones son que el depósito gracias a sus materiales y proceso de fabricación, cumple con el presupuesto estipulado por el equipo, criterios importantes de seguridad con el piloto y se ajusta a las capacidades de los estudiantes integrantes del E3TEAM.

This final degree project aims to conduct an exhaustive study of existing fairings in the world of motorcycle racing, define the fairing style, design the fuel tank within the fairing assembly, and create a guide for its manufacturing process. The goal is to prevent the MotoStudent team of the Polytechnic University of Catalonia located in Vilanova i la Geltrú, E3TEAM, from having to spend time or resources on research for the creation of this component or the overall fairing design direction, thus avoiding uncertainties. Prior to the development, necessary information for contextualization is presented regarding the competition, the initial state of the project, the team, and its resources for a better understanding. The scope of this project and the work structure are also detailed. Next, a study of MotoGP and Moto3 motorcycles is carried out to develop a table of contents; a study of the most commonly used materials in these competitions for fairing development is conducted; a guide to the fuel tank manufacturing process is created, structured in order with the necessary materials and tools; an estimation of material costs, realization times, calculation of the estimated total weight of the prototype, and a simplified structural analysis are provided. Subsequently, the regulations provided by MotoStudent for the 2024-2025 competition that affect the overall fairing design are detailed; along with the E3TEAM specifications for carrying out the design and development study that would follow. At this point, the components that interfere with the fairing and the fairing components themselves are defined to provide context for the reader. In this chapter, an ergonomic study of the user with the fuel tank is conducted to create and justify the final design, and finally, the final design of the fuel tank modeled with CAD software is presented, along with possible future lines of research. To conclude, a sustainability matrix is developed with estimated calculations of the carbon footprint, economic viewpoint, and social viewpoint; both for the realization of the TFG and for the manufacturing of the product. The conclusions are that the fuel tank, thanks to its materials and manufacturing process, meets the budget stipulated by the team, important safety criteria for the rider, and aligns with the capabilities of the student members of E3TEAM.