Aprèn - Teresa Escobet Canal

Aquest treball de final de grau es centra en el disseny d'un demostrador que combina l'aigua i els conceptes de la Indústria 4.0 a través de la realitat virtual. Amb l'evolució tecnològica, la realitat virtual ha experimentat avenços significatius tant en hardware com en software. Aquest projecte explora aquestes tecnologies, destacant-ne l'aplicació en el sector industrial. El treball inclou la creació d'un programa de realitat virtual utilitzant Unity 3D, que permet als usuaris experimentar una estació de control d'aigües. En aquesta simulació, els usuaris assumeixen el rol de tècnic en una sala de control equipada amb dos dipòsits, una bomba d'aigua i una vàlvula interactiva. La simulació permet realitzar accions similars a les que faria un tècnic real, com passar aigua d'un dipòsit a l'altre mitjançant l'activació de certs actuadors. A més, els usuaris poden monitoritzar en temps real dades de la sala proporcionant així una experiència immersiva i educativa sobre el control d'aigües en un entorn industrial.

This final degree project focuses on designing a demonstrator that combines water and Industry 4.0 concepts through virtual reality. With technological evolution, virtual reality has seen significant advancements in both hardware and software. This project explores these technologies, highlighting their application in the industrial sector. The project includes the creation of a virtual reality program using Unity 3D, which allows users to experience a water control station. In this simulation, users take on the role of a technician in a control room equipped with two tanks, a water pump, and an interactive valve. The simulation allows users to perform actions similar to those of a real technician, such as transferring water from one tank to another by activating certain actuators. Additionally, users can monitor real-time data from the control room, providing an immersive and educational experience in water control within an industrial environment.

Estudi d'una turbina hidroelèctrica

Treball Final de Grau

Rabeya Rovira, Jordi

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2024

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

El projecte se centra en una turbina hidroelèctrica situada a La Rabeia, a Balsareny. Es presenta una proposta de millores per augmentar la seguretat i la producció d'aquesta turbina. El començament del treball tracta sobre la funció de les centrals hidroelèctriques i aprendre com funcionen. Aquestes centrals poden ser de diverses classes, és essencial aprendre les seves característiques. També hi ha una varietat de turbines, s'han descrit les més utilitzades i après quina és més eficaç en cada circumstància específica, ja que això influeix en el rendiment i la producció. Tot seguit es descriu com funciona la turbina estudiada, fent una descripció de la turbina i veient el sistema de captació, tot el procés des que l'aigua entra al canal fins que aquesta és retornada al riu després de passar per la turbina. També s'ha visualitzat la potència generada de la turbina en dues èpoques de l'any diferents, al gener i al juliol. S'ha comparat aquest valor amb el nivell del canal, veient com afecta. Es descriu la problemàtica actual que hi ha a la turbina, explicant els problemes principals de la regulació no automàtica, afectant la producció diària i a la seguretat de la infraestructura. Explicant un dels incidents més destacats que ha patit la turbina, on una fallada de la comporta de desguàs va produir un col•lapse d'aigua a l'interior de la infraestructura. Seguidament, es fa una proposta de millora a través de l'automatització de les comportes d'entrada, sortida i desguàs. Fent la selecció dels motors utilitzats, el subministrament elèctric, la selecció del PLC i la distribució dels quadres elèctrics. Es presenten els costos de la instal•lació elèctrica per millorar la producció i la seguretat i l'impacte ambiental que tindrà la instal•lació de tot l'equipament necessari per a augmentar la seguretat i la producció. Finalment, es descriu la conclusió del treball, la bibliografia i els esquemes elèctrics dels dos PLC utilitzats.

The project focuses on a hydroelectric turbine located in La Rabeia, Balsareny. A proposal for improvements is presented to enhance the safety and production of this turbine. The beginning of the work addresses the function of hydroelectric power plants and learning how they operate. These plants can be of various types, so it is essential to understand their characteristics. There is also a variety of turbines; the most commonly used ones have been described, and learning which is most effective in specific circumstances is crucial as it influences performance and production. Next, the operation of the studied turbine is described, including a description of the turbine itself and the intake system. The entire process is explored, from water entering to its return to the river after passing through the turbine. The generated power of the turbine has also been observed during two different times of the year, in January and July. This value has been compared with the water level to assess its impact. The current issues with the turbine are described, explaining the main problems caused by non-automatic regulation, affecting daily production and infrastructure safety. One of the most significant incidents experienced by the turbine is also detailed, where a failure of the discharge gate led to a water collapse inside the infrastructure. Subsequently, an improvement proposal is made through the automation of the inlet, outlet, and discharge gates. This includes selecting the motors used, electrical supply considerations, choosing the PLC (Programmable Logic Controller), and arranging the electrical panels. The costs of the electrical installation to improve production and safety are presented, along with the environmental impact that installing all necessary equipment will have to increase safety and production. Finally, the conclusion of the work, bibliography, and electrical diagrams of the two PLCs used are described.

Disseny d'un joc d'escapada per a la difusió de la intel·ligència artificial

Treball Final de Grau

Cebrià Cañellas, Júlia

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2024

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

Aquest treball titulat 'Disseny d'un joc d'escapada per a la difusió de la intel·ligència artificial' té com a objectiu crear un joc d'escapada per promoure la comprensió de la intel·ligència artificial (IA). El projecte combina elements educatius i lúdics per ensenyar conceptes clau de la IA mitjançant una sèrie d'enigmes i reptes. L'objectiu principal és dissenyar un joc que permeti als participants aprendre sobre la IA d'una manera interactiva i atractiva. Els enigmes del joc estan dissenyats per introduir els jugadors a diferents aspectes de la IA, com els algorismes d'aprenentatge automàtic, la presa de decisions basada en dades i la detecció de biaixos. L'avaluació del joc ha demostrat que és una eina eficaç per augmentar la comprensió i l'interès per la IA. Els participants han mostrat una millor comprensió dels conceptes de IA després de jugar. El projecte destaca la importància de les eines interactives per millorar la comprensió pública de la IA. El joc d'escapada desenvolupat serveix com a prova de concepte que les activitats lúdiques poden ser utilitzades amb èxit per educar sobre tecnologies avançades, contribuint a una major acceptació i integració d'aquestes en la societat.

Este trabajo titulado 'Diseño de un juego de escape para la difusión de la inteligencia artificial' tiene como objetivo crear un juego de escape para promover la comprensión de la inteligencia artificial (IA). El proyecto combina elementos educativos y lúdicos para enseñar conceptos clave de la IA mediante una serie de acertijos y desafíos. El objetivo principal es diseñar un juego que permita a los participantes aprender sobre la IA de una manera interactiva y atractiva. Los acertijos del juego están diseñados para introducir a los jugadores en diferentes aspectos de la IA, como los algoritmos de aprendizaje automático, la toma de decisiones basada en datos y la detección de sesgos. La evaluación del juego ha demostrado que es una herramienta eficaz para aumentar la comprensión y el interés por la IA. Los participantes han mostrado una mejor comprensión de los conceptos de IA después de jugar. El proyecto destaca la importancia de las herramientas interactivas para mejorar la comprensión pública de la IA. El juego de escape desarrollado sirve como prueba de concepto de que las actividades lúdicas pueden ser utilizadas con éxito para educar sobre tecnologías avanzadas, contribuyendo a una mayor aceptación e integración de estas en la sociedad.

This work, titled 'Design of an Escape Room Game for the Dissemination of Artifi- cial Intelligence,' aims to create an escape room game to promote the understanding of artificial intelligence (AI). The project combines educational and recreational elements to teach key AI concepts through a series of puzzles and challenges. The main objective is to design a game that allows participants to learn about AI in an interactive and engaging way. The game's puzzles are designed to introduce players to different aspects of AI, such as machine learning algorithms, data-driven decision-making, and bias detection. The evaluation of the game has shown that it is an effective tool for increasing unders- tanding and interest in AI. Participants demonstrated a better grasp of AI concepts after playing. The project highlights the importance of interactive tools in improving public understan- ding of AI. The developed escape room game serves as a proof of concept that recreational activities can be successfully used to educate about advanced technologies, contributing to greater acceptance and integration of these technologies in society.

Disseny i fabricació d'un cotxe teledirigit

Treball Final de Grau

Dols Galvarro, Raül

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2024

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

Fer un vehicle complet pot ser el somni més gran d'un estudiant d'Enginyeria d'Automoció. Com tot somni, és diferent de fer realitat, principalment per la infraestructura i els recursos dels que s'ha de disposar. Per això, en aquest projecte es realitza una versió reduïda d'aquest somni, la qual entri dins dels paràmetres i requisits d'un treball final de grau. El disseny i la fabricació d'un cotxe teledirigit són el punt i final perfecte per als estudis d'enginyeria d'automoció, grau al qual em vaig apuntar amb l'objectiu d'aprendre sobre l'aerodinàmica dels cotxes i del qual surto havent fet realitat un vehicle teledirigit propulsat per un sistema elèctric i electrònic dissenyat per mi, quelcom que em semblava inviable anys enrere pel poc interès que tenia en l'àmbit elèctric. En aquesta memòria es mostra tot el procés d'estudi, disseny i fabricació d'un vehicle teledirigit. Des del full en blanc fins al producte final, veient reflectits tots els coneixements apresos al grau que són aplicables a un projecte d'aquestes característiques, i d'altres que es van adquirint i desenvolupant al llarg del procés. Es posa de manifest en aquestes pàgines la sinergia de tot el que s'ensenya al grau i com, en funció del repte que un es planteja, es pot extreure tot el suc a les hores de classe i feina, amb l'objectiu d'assolir el millor resultat possible.

Building a complete vehicle can be the greatest dream of an Automotive Engineering student. As any dream, to make it true is not an easy thing to do. In this case, the massive infrastructure and the amount of money that is required to achieve it makes it almost an impossible thing. Therefore, this project involves a scaled-down version of this dream that fits into the parameters of a final degree project. The design and manufacture of a remote-controlled car is the perfect ending to automotive engineering studies, a degree I enrolled in with the aim of learning about car aerodynamics. I am now graduating having realized a remote-controlled vehicle powered by an electrical and electronic system designed by me, something that seemed unfeasible years ago due to my lack of interest in the electrical field. This report shows the design and manufacture process of a remote-controlled vehicle. From a blank sheet to the final product, all the knowledge acquired during the degree that is useful to do a project of this nature is reflected, along with other skills that have been acquired and developed throughout this process. These pages highlight the synergy of everything taught in the degree and show all the profit that one has taken out of all the classes and studying hours.

Integració del braç robotitzat UFACTORY uArm a la cèl·lula de fabricació

Treball Final de Grau

Planas Serra, Arnau

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa; León Pardo, Miguel

Data de publicació: 2024

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

Pràctiques amb drons

Treball Final de Grau

Sala Neto, Andreu

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2024

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

Integració del braç robotitzat COBOTTA a la cèl·lula de fabricació

Treball Final de Grau

Camats García, Sergi

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2024

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

El treball realitzat tracta dels robots col·laboratius, concretament el robot nomenat COBOTTA. La memòria conté dues parts. La primera recull la tasca d'investigació que s'ha realitzat fent una cerca d'informació sobre la robòtica col·laborativa , per poder saber els seus inicis i com ha anat evolucionant al llarg del temps , els tipus d'interacció humà robot dels robots col·laboratius i com es poden comp lementar . La segona s'ha estudiat els programes que s'utilitzen per al control del COBOTTA de DENSO i s'ha explicat el seu funcionament i els passos a segui r per poder executar tres operacions bàsiques com són el Pick & Place, la paletització i la utilitza ció de la visió mitjançant una càmera Canon.

El trabajo realizado trata de los robots colaborativos, concretamente el robot nombrado COBOTTA. La memoria contiene dos partes. La primera recoge la labor de investigación que se ha realizado haciendo una búsqueda de información sobre la robótica colaborativa, para poder saber sus inicios y cómo ha ido evolucionando a lo largo del tiempo , los tipos de interacción humano robot de los robots colaborativos y cómo se pueden complementar. La segunda se ha estudiado los programas que se utilizan para el control del COBOTTA de DENSO y se ha explicado su funcionamiento y los pasos a seguir r para poder ejecutar tres operaciones básicas como son el Pick & Place, la paletización y la utilización de la visión mediante una cámara Canon.

The work carried out deals with collaborative robots, specifically the robot named COBOTTA. The memory contains two parts. The first collects the research task that has been carried out by searching for information on collaborative robotics, to be able to know its beginnings and how it has evolved over time, the types of human robot interaction of co llaborative robots and how they can complement each other. The second has studied the programs used to control DENSO's COBOTTA and explained how it works and the steps to follow to be able to execute three basic operations such as Pick & Place, palletizing and using of vision using a Canon camera.

AUTOMATITZACIÓ AVANÇADA

Examen

Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2023

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

AUTOMATITZACIÓ AVANÇADA - 330111

Accés al text complet

Sistemes de seguretat de màquines amb el PLC X20SL8100

Treball Final de Grau

Crespiera Ramos, Jaume

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2023

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

En el present Treball de Fi de Grau, s'elabora una anàlisi del PLC de seguretat X20SL8100, del fabricant B&R, companyia pertanyent al grup ABB. L'anàlisi es realitza per tal de comprendre el seu funcionament, com es programa i com es comunica amb el PLC de control X20CP1583. L'objectiu principal del treball és avaluar els sistemes de seguretat que acompanyen la Indústria 4.0 i a partir d'aquest estudi es duen a terme modificacions en la maqueta de treball del laboratori, per tal de millorar-la. Per tal d'assolir els objectius especificats en l'inici del treball es duen a terme una sèrie de tasques experimentals en el Laboratori d'Automatització i Control, com la programació del PLC X20SL8100 i el PLC X20CP1583, configurar la comunicació entre els dos PLCs mencionats i dissenyar un sistema de monitoratge control d'alarmes a través de Node-RED. Finalment, es desenvolupen dos manuals d'usuari. El primer permet facilitar la tasca de configuració i programació del PLC de seguretat, i el segon explica el procés de creació d'una interfície web de monitoratge amb Node-RED. En conclusió, aquest TFG aporta una petita contribució, en l'àmbit de l'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, que pot millorar la seguretat en qualsevol entorn on la Indústria 4.0 tingui cabuda.

En el presente Trabajo de Fin de Grado, se elabora un análisis del PLC de seguridad X20SL8100, del fabricante B&R, compañía perteneciente al grupo ABB. El análisis se realiza para comprender su funcionamiento, cómo se programa y cómo se comunica con el PLC de control X20CP1583. El objetivo principal del trabajo es evaluar los sistemas de seguridad que acompañan a la Industria 4.0 y, a partir de este estudio, se realizan modificaciones en la maqueta de trabajo del laboratorio, con el fin de mejorarla. Para alcanzar los objetivos especificados al inicio del trabajo, se llevan a cabo una serie de tareas experimentales en el Laboratorio de Automatización y Control, como la programación del PLC X20SL8100 y el PLC X20CP1583, configurar la comunicación entre los dos PLC mencionados y diseñar un sistema de monitoreo y control de alarmas a través de Node-RED. Finalmente, se desarrollan dos manuales de usuario. El primero facilita la tarea de configuración y programación del PLC de seguridad, y el segundo explica el proceso de creación de una interfaz web de monitoreo con Node-RED. En conclusión, este TFG aporta una pequeña contribución en el ámbito de la Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, que puede mejorar la seguridad en cualquier entorno donde la Industria 4.0 tenga cabida.

In the present Final Degree Project, an analysis of the X20SL8100 safety PLC from the manufacturer B&R, a company belonging to the ABB group, is carried out. The analysis is conducted to understand its operation, how it is programmed, and how it communicates with the X20CP1583 control PLC. The main objective of the work is to evaluate the safety systems that accompany Industry 4.0, and based on this study, modifications are made to the laboratory work model to improve it. To achieve the objectives specified at the beginning of the work, a series of experimental tasks are carried out in the Automation and Control Laboratory, such as programming the X20SL8100 PLC and the X20CP1583 PLC, configuring the communication between the two mentioned PLCs, and designing a monitoring and alarm control system through Node-RED. Finally, two user manuals are developed. The first one facilitates the task of configuring and programming the safety PLC, and the second one explains the process of creating a web monitoring interface with Node-RED. In conclusion, this Final Degree Project provides a small contribution to the field of Industrial Electronic Engineering and Automatics, which can improve safety in any environment where Industry 4.0 is applicable.

Disseny d'un sistema intel·ligent i autònom dedicat a l'adquisició de dades

Treball Final de Grau

Vilarrubla Gaja, Albert

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2023

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

En aquest projecte es presenta l'estudi pel desenvolupament d'un sistema intel·ligent i autònom dedicat a l'adquisició de dades de l'aire, l'aigua i el sòl. Gràcies a aquest podrem observar els nivells de qualitat dels diferents elements a mesurar i comparar-los amb l'evolució de la renaturalització de la zona. La primera part del projecte es dedica a analitzar els principals contaminants i l'avaluació de la qualitat de cada un d'aquests medis, mencionant alguns equips de mesura compactes, que aquests tenen en comú el seu elevat preu. La segona part del projecte, s'enfoca en el disseny del sistema d'adquisició de dades, amb l'objectiu d'obtenir un baix cost de la instal·lació al millor rendiment possible. Aquest s'alimenta mitjançant un panell fotovoltaic encarregat de proporcionar-li energia a una bateria biodegradable. Pel que fa a les dades generades dels diferents sensors proposats per a cada tipus d'element a mesurar, com per exemple d'ozó, d'oxigen dissolt i de conductivitat elèctrica, aquestes es guardaran a una targeta SD.

This project presents the study for the development of an intelligent and autonomous system dedicated to the acquisition of air, water and soil data. Thanks to this we will be able to observe the quality levels of the different elements to be measured and compare them with the evolution of the renaturation of the area. The first part of the project is dedicated to analysing the main pollutants and the evaluation of the quality of each of these media, mentioning some compact measuring equipment, which they have in common with their high price. The second part of the project focuses on the design of the data acquisition system, with the aim of obtaining a low installation cost with the best possible performance. This is powered by a photovoltaic panel responsible for providing energy to a biodegradable battery. Regarding the data generated by the different sensors proposed for each type of element to be measured, such as ozone, dissolved oxygen and electrical conductivity, these will be saved on an SD card.

Tello Dron. Programació de trajectòries

Treball Final de Grau

Ureña Heras, Pol

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni

Data de publicació: 2023

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

Els drons han estat uns dispositius molt útils des de la seva creació, tot i així, sempre han estat limitats a l'hora de fer-los controlar, ja que només permetien executar les ordres que els creadors els hi deixaven programades. Mai s'havia deixat al client la completa llibertat per programar el dron al seu gust per crear les funcionalitats que aquest cregués convenients. En aquest treball de final de grau s'investiga i experimenta amb la programació de drons, en particular amb el dron Tello EDU. S'avaluen les diferents possibilitats de programació utilitzant diversos llenguatges, i es creen tres aplicacions de visió artificial que permeten controlar el dron mitjançant gestos corporals, senyals amb les mans i el seguiment de persones. Els objectius principals del projecte són desenvolupar dos aplicatius: un per cartografiar una àrea determinada amb un sol dron i un altre utilitzant dos drons per prendre mesures d'altura i crear un mapa 3D de la zona cartografiada. També s'ha creat un algoritme de control propi per a aquests aplicatius. Al treball es demostra una comprensió profunda de les capacitats del dron i la seva aplicació en escenaris pràctics, aportant noves solucions i resultats innovadors. Aquest treball vol fer una aportació en el camp de la programació de drons i la robòtica, i ofereix una perspectiva interessant sobre les possibilitats d'ús del dron Tello EDU.

Los drones han sido dispositivos muy útiles desde su creación, sin embargo, siempre han estado limitados en cuanto a su control, ya que solo permitían ejecutar las órdenes programadas por sus creadores. Nunca se había permitido al cliente tener total libertad para programar el dron a su gusto y crear las funcionalidades que considerara convenientes. En este trabajo de fin de grado se investiga y experimenta con la programación de drones, en particular con el dron Tello EDU. Se evalúan las diferentes posibilidades de programación utilizando varios lenguajes y se crean tres aplicaciones de visión artificial que permiten controlar el dron mediante gestos corporales, señales con las manos y seguimiento de personas. Los objetivos principales del proyecto son desarrollar dos aplicativos: uno para cartografiar un área determinada con un solo dron y otro utilizando dos drones para tomar medidas de altura y crear un mapa 3D de la zona cartografiada. También se ha creado un algoritmo de control propio para estos aplicativos. En el trabajo se demuestra una comprensión profunda de las capacidades del dron y su aplicación en escenarios prácticos, aportando nuevas soluciones y resultados innovadores. Este trabajo pretende hacer una contribución en el campo de la programación de drones y la robótica, y ofrece una perspectiva interesante sobre las posibilidades de uso del dron Tello EDU.

Drones have been very useful devices since their creation. However, they have always been limited in terms of control, as they only allowed executing the commands programmed by their creators. Customers were never given complete freedom to program the drones according to their preferences and create the functionalities they deemed appropriate. This final degree project investigates and experiments with drone programming, particularly with the Tello EDU drone. Different programming possibilities are evaluated using various languages, and three applications of computer vision are created to control the drone through body gestures, hand signals, and person tracking. The main objectives of the project are to develop two applications: one for sweeping a specific area with a single drone, and another using two drones to take height measurements and create a 3D map of the swept area. Additionally, a proprietary control algorithm has been developed for these applications. The project demonstrates a deep understanding of the drone's capabilities and its practical application, providing new solutions and innovative results. This work aims to make a contribution in the field of drone programming and robotics, offering an interesting perspective on the possibilities of using the Tello EDU drone.

Programació del Tello Dron mitjançant gests

Treball Final de Grau

Altimira Sallent, Joan

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni

Data de publicació: 2023

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

Integració d'una càrrega electrònica configurable

Treball Final de Grau

Ribalta Trull, Ramon

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa; Lopez Maroñas, Joaquin

Data de publicació: 2023

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Accés al text complet

Redissenyar una màquina tipus SP1 per entorns explosius

Treball Final de Grau

Nuet Soto, Guillem

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2022

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Accés al text complet

Estudi de millora d'una cèl·lula de fabricació flexible educacional

Treball Final de Grau

Valenzuela Potrony, Andreu

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2022

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

Des de que apareix el concepte d'indústria 4.0 el 2011 a Hannover – Alemanya, cada cop són més les industries i fàbriques que fan la transició cap a aquesta intentant aplicar al màxim els dispositius i les tècniques que aquesta comporta. Aquests concepte fa referència a la quarta revolució industrial i promou les fàbriques intel·ligents altament automatitzades i interconnectades utilitzant diversos sensors, com també de software integrat i robòtica que recopilen, tracten i envien informació. Aquest treball busca estudiar quins són aquests dispositius i sensors que s'utilitzen en l'industria 4.0 per tal d'aplicar-los de manera teòrica a una de les cèl·lules de fabricació flexibles que disposa la Universitat Politècnica de Catalunya de Manresa, com també de fer una proposta de millora i remodelació d'aquesta mateixa. Per dur a terme aquest estudi s'ha analitzat diverses cèl·lules de fabricació educacionals que hi ha al mercat de diferents marques per tal de fer una comparació amb la que hi ha al taller i intentar aplicar els dispositius referents a la industria 4.0 emprats en aquestes i que manquen amb la del nostre cas d'estudi com també, fer les modificacions necessàries a nivell teòric per tal de millorar la estació. Com a resultat s'ha proposat una millora de gestió i control i seguretats implementant un panell d'operador conformat per una botonera, un HMI i un semàfor. A més, també s'ha proposat afegir mestres i concentradors d'IO-Link en cada estació i canviar totes les deteccions convencionals per unes compatibles amb aquesta tecnologia facilitant el manteniment d'aquests i reduint el gruix de cable. Per últim s'ha fet una proposta de remodelació de les estacions per tal de poder implementar millor aquets dispositius i que la maqueta educacional sigui més similar a un entorn industrial.

Since the concept of Industry 4.0 appears on 2011 in Hannover – Germany, there are a lot of industries and factories which are making the transition to Industry 4.0 and trying to apply the techniques and devices which this term represents. This concept refers to the fourth industrial revolution and promote the intelligent factories highly automated and interconnected using devices such as sensors, integrated software and also robotics which collect, treat and send information. This study seeks to apply theoretically to one of the flexible manufacturing cells available at the Polytechnic University of Catalonia in Manresa the studied devices and sensors that are used in industry 4.0 and also to make a proposal for its improvement and remodeling. To realize this study, it has been analyzed different manufacturing cells available in the market from different brands in order to do a comparison between them and the one in our workshop at the UPC and apply these different devices which these machines contains and are used in industry 4.0 to our manufacturing cell in order to improve our station. As a result, it has been proposed an improvement from management and control and also to security by implementing and operator panel which contains five pushbuttons, an HMI panel and also a traffic light. In addition, it has been proposed to add IO-Link masters and hubs in every single station as well as changing the conventional detections to ones which are compatible with this technology, facilitating their maintenance and reducing cable thickness. Finally, a proposal has been made to remodel the stations in order to implement the best possible these devices and make the educational manufacturing cell more similar to an industrial environment.

Seguridad en instalaciones automatizadas

Treball Final de Grau

Mendoza Rojas, Zack Nicols

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2022

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

Realitat augmentada aplicada a un entorn de laboratori industrial

Treball Final de Grau

Martínez Santamaria, Adrià

Tutor/a - Director/a: Escobet Canal, Teresa

Data de publicació: 2022

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)

Veure detall Accés al text complet

Des de l'evolució tecnològica exponencial al canvi de mil·lenni, els dispositius d'acompanyament actuals han experimentat canvis importants que van des de la grandària fins al processament de dades com imatges i informació. Aquests dispositius estan obrint cada vegada més portes a instal·lacions que estem adaptant a les nostres vides diàries, i inconscientment, estem portant la tecnologia a un nivell personal, laboral i social més alt. La tecnologia AR crea diferents objectes 3D un espectacle en la nostra pantalla de telefonia mòbil, que la tecnologia necessita un entorn real per interaccionar i la càmera per capturar la informació. El tema del treball és una estació d'aigua controlada per un CP1L PLC, aquest dispositiu dona les dades a un emmagatzematge en núvol i el programari AR l'adquireix reconeixent un marcador d'activació real com la forma QR o un altre patró. Aquest prototip està compost per tres elements clau: PLC, AR Device i el programari AR.

Desde la evolución tecnológica exponencial al cambio de milenio, los dispositivos de acompañamiento actuales han experimentado cambios importantes que van desde el tamaño hasta el procesamiento de datos como imágenes e información. Estos dispositivos están abriendo cada vez más puertas a instalaciones que estamos adaptando en nuestras vidas diarias, e inconscientemente, estamos llevando la tecnología a un nivel personal, laboral y social más alto. La tecnología AR crea diferentes objetos 3D un espectáculo en nuestra pantalla de telefonía móvil, que la tecnología necesita un entorno real para interaccionar y la cámara para capturar la información. El tema del trabajo es una estación de agua controlada por un CP1L PLC, este dispositivo mujer los datos a un almacenamiento en nube y el software AR lo adquiere reconociendo un marcador de activación real como la forma QR u otro patrón. Este prototipo está compuesto por tres elementos clave: PLC, AR Device y el software AR.

Since the exponential technological evolution at the turn of the millennium, today's accompanying devices have undergone major changes ranging from size to the processing of data such as images and information. These devices are opening more and more doors to facilities that we are adapting to our daily lives, and unconsciously, we are taking technology to higher personal, work, and social levels. The AR technology creates different 3D objects in our mobile phone screen, this technology needs a real environment to interact and a camera to catch the information. The working subject is a water station controlled by a PLC CP1L, this device gives the data to a cloud storage and the AR software acquires it by through recognition of a real activation marker like QR shape or another pattern. This prototype is composed by three key elements: PLC, AR Device, and the AR software.