Aprèn - Manuel Domínguez Pumar

Facultat de Matemàtiques i Estadística (FME)
Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT)
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

DISSENY DE SISTEMES BASATS EN MICROPROCESSADORS - 230091

Accés al text complet

Desarrollo de un carrito de compras inteligente con tecnologías RFID

Treball Final de Grau

Yuziv Duda, Igor

Tutor/a - Director/a: Domínguez Pumar, Manuel; García Martínez, Daniel

Data de publicació: 2024

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

Examen final Restricted access to the UPC academic community

Examen

Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2024

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)
Facultat de Matemàtiques i Estadística (FME)
Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT)

DISSENY DE SISTEMES BASATS EN MICROPROCESSADORS - 230091

Accés al text complet

Electronic design of a landing system for a stratospheric robot

Treball Final de Grau

Campos Peso, Lydia

Tutor/a - Director/a: Domínguez Pumar, Manuel; Jorquera Grau, Joan

Data de publicació: 2023

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Accés al text complet

AtOx sensing using QCM for space missions

Treball Final de Grau

Tena Jiménez, Robert

Tutor/a - Director/a: Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2023

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

In various space missions, the influence of atomic oxygen (AtOx) has been detected as a harmful agent that can cause damage to satellites. In this TFG it is proposed as a solution to use Quartz Crystal Microbalances (QCM). These crystals change their resonant frequency depending on the change in the mass of their surface. In order to detect this variation, a system has been designed that reads the resonance frequency of the QCM. Several solutions have been proposed in this project, either addressing the QCM frequency or the impedance itself. Also several temperature experiments have been done in order to minimize the errors of the readings. In addition, deposits of different materials, like polymers, resins or metals have been made. Finally, plasma attacks with oxygen have been done in order to see the mass variation of the QCM and make a parallelism with the atomic oxygen.

En diversas misiones espaciales, se ha detectado la influencia del oxígeno atómico (AtOx) como un agente nocivo que puede llegar a causar daños en los satélites. En este TFG se propone como solución utilizar Microbalanzas de Cuarzo (QCM). Dichos cristales cambian su frecuencia de resonancia dependiendo de la variación de masa de su superficie. Con el fin de detectar dicha variación, se ha diseñado un sistema que lea la frecuencia de resonancia del QCM. En este proyecto se han propuesto varias soluciones, ya sea abordando la frecuencia o la impedancia del QCM. Se han hecho varios experimentos de temperatura con el fin de minimizar los errores de las lecturas. Además se han hecho depósitos de distintos materiales, ya sean polímeros, resinas o metales. Finalmente, se han realizado ataques de plasma de oxígeno, con el fin de ver la variación de masa de los QCM y hacer un ?paralelismo? con el oxígeno atómico.

En diverses missions espacials, s'ha detectat la influència de l'oxigen atòmic (AtOx) com a agent nociu que pot arribar a causar danys als satèl·lits. En aquest TFG es proposa com a solució utilitzar Microbalances de Quars (QCM). Aquests cristals canvien la seva freqüència de ressonància depenent de la variació de massa de la superfície. Per tal de detectar aquesta variació, s'ha dissenyat un sistema que llegeixi la freqüència de ressonància del QCM. En aquest projecte s'han proposat diverses solucions, ja sigui abordant la freqüència del QCM o la impedància. S'han fet diversos experiments de temperatura per tal de minimitzar els errors de les lectures. A més, s'han fet dipòsits de diferents materials, ja siguin polímers, resines o metalls. Finalment, s'han realitzat atacs de plasma d'oxigen, per veure la variació de massa dels QCM i fer un ?paral·lelisme? amb l'oxigen atòmic

Low noise magnetometer for space exploration

Projecte Final de Màster Oficial

Manyosa i Vilardell, Xavier

Tutor/a - Director/a: Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2023

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

CTSU vs CTSU2 comparative

Treball Final de Grau

Tubert Comas, Nira

Tutor/a - Director/a: Villagrasa Isasi, Ignasi; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2022

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

The project consists of a comparative of two Capacitive Touch Sensing Units using a touch user interface. The first one (CTSU) is applied to an existing Renesas Xtreme Family (RX) microcontroller board. A new software has been implemented for the second one (CTSU2), which is applied to Renesas Advanced Family (RA) microcontroller board. Tests in its basic configuration, when configuring multi-frequency and configuring parallel scan have been run and compared for both boards. Based on those test results, two final touch control configurations are selected and ElectroMagnetic Compatibility tests have been executed. Gathering all the results, it can be seen that, when using parallel scan on a RA microcontroller, the measurement time decreases significantly and Signal to Noise Ratio (SNR) results are acceptable, although they are worse than on other configurations. Using multifrequency configuration EMC tests have passed successfully. In conclusion, the results obtained from CTSU2 exceed those from CTSU.

El proyecto consiste en una comparativa de dos Capacitive Touch Sensing Units utilizando una interfaz de usuario táctil. La primera (CTSU) se aplica a una placa existente de microcontroladores Renesas Xtreme Family (RX). Se ha implementado un nuevo software para la segunda (CTSU2), que se aplica a una placa de microcontrolador Renesas Advanced Family (RA). Se han realizado tests en su configuración básica, configurando multifrecuencia y escaneo paralelo, y se han comparado para ambas placas. A partir de estos resultados, se han seleccionado dos configuraciones finales de control táctil y se han realizado pruebas de Compatibilidad ElectroMagnética. Recogiendo todos los resultados, puede observarse que, cuando se utiliza el escaneo paralelo en un microcontrolador RA, el tiempo de medida disminuye significativamente y los resultados de relación señal/ruido (SNR) son aceptables, aunque peores que en otras configuraciones. Utilizando la configuración de multifrecuencia, las pruebas de EMC se han superado correctamente. En conclusión, los resultados obtenidos de CTSU2 superan a los de CTSU.

El projecte consisteix en una comparativa de dues Capacitive Touch Sensing Units utilitzant una interfície d'usuari tàctil. La primera (CTSU) s'aplica a una placa existent de microcontroladors Renesas Xtreme Family (RX). S'ha implementat un nou programari per a la segona (CTSU2), que s'aplica a una placa de microcontrolador Renesas Advanced Family (RA). S'han realitzat tests en la seva configuració bàsica, configurant multifreqüència i escaneig paral·lel, i s'han comparat per a ambdues plaques. A partir d'aquests resultats, s?han seleccionat dues configuracions finals de control tàctil i s'han realitzat proves de Compatibilitat ElectroMagnètica. Recollint tots els resultats, es pot observar que, quan s'utilitza l'escaneig paral·lel en un microcontrolador RA, el temps de mesura disminueix significativament i els resultats de relació senyal/soroll (SNR) són acceptables, tot i que pitjors que en altres configuracions. Utilitzant la configuració de multifreqüència, les proves d'EMC s?han superat correctament. En conclusió, els resultats obtinguts de CTSU2 superen els de CTSU.

Control electronics for regolith sensors

Treball Final de Grau

Touriño Barreau, Andreas

Tutor/a - Director/a: Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2022

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

Software development for ionic-electronic conductor modeling based on Matlab

Treball Final de Grau

Feliu Regnard, Paul

Tutor/a - Director/a: Orpella García, Alberto; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2022

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

Examen Final Restricted access to the UPC academic community

Examen

Salazar Soler, Jorge; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2022

DISSENY DE SISTEMES BASATS EN MICROPROCESSADORS - 230091

Accés al text complet

Examen de Reavaluació Restricted access to the UPC academic community

Examen

Vidal López, Eva María; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2021

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

ANÀLISI DE CIRCUITS - 230905

Accés al text complet

Design of algorithms for improving resilience of sensors in space exploration

Projecte Final de Màster Oficial

Sheng, Yi

Tutor/a - Director/a: Sayrol Clols, Elisa; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2021

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

Examen Final Restricted access to the UPC academic community

Examen

Vidal López, Eva María; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2021

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

ANÀLISI DE CIRCUITS - 230905

Accés al text complet

Examen Parcial Restricted access to the UPC academic community

Examen

Vidal López, Eva María; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2021

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

TEORIA DE CIRCUITS - 230472

Accés al text complet

Examen Final Restricted access to the UPC academic community

Examen

Vidal López, Eva María; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2021

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

TEORIA DE CIRCUITS - 230472

Accés al text complet

Surface potential controls of mox sensors in real challenging environmets

Treball Final de Grau

Solà Peñafiel, Nil

Tutor/a - Director/a: Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2021

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

The goal of this thesis is to develop a surface potential control system through an electronic implementation for gas sensors based on MOX (metal-oxide) technology. Specifically, what are wanted to detect are the levels of ammonia in the air. To achieve this, two different types of control techniques have been applied: a temperature control and an ultraviolet light control. This document collects all previous information done about this topic, the design and implementation of the PCB's used, the digital electronics, the instrumentation and the configuration used to extract the results and the results obtained. It has been shown that applying these controls to different types of sensors the response time and/or resolution improve, and can correct the long-term temporal drift that these sensors usually have. The results have been obtained in a controlled environment and with field measurements obtained in a pig farm, where gases such as ammonia are abundant.

El objetivo de esta tesis es desarrollar un sistema de control de potencial de superficie mediante una implementación electrónica para sensores de gases basados en la tecnología MOX (metal-oxide). Concretamente, lo que se quiere detectar son los diferentes niveles de amoniaco en el aire. Para lograrlo, se han utilizado dos técnicas distintas de control: control de temperatura y control mediante luz ultravioleta. El presente documento recoge toda la información de trabajos previos en los que está basado en proyecto, el diseño y la implementación de las PCBs, la parte electrónica digital, los instrumentos, la configuración utilizada para extraer los resultados y finalmente, los resultados obtenidos. Se ha podido comprobar que aplicando estos controles a diferentes tipos de sensores se puede mejorar el tiempo de respuesta i/o la resolución, i se puede corregir la deriva temporal a largo plazo que este tipo de sensores acostumbran a tener. Los resultados se han obtenido tanto en entornos controlados como en medidas experimentales de campo en una granja de cerdos, donde gases como el amoniaco son abundantes.

L'objectiu d'aquesta tesi és desenvolupar un sistema de control de potencial de superfície mitjançant una implementació electrònica per a sensors de gas basats en la tecnologia MOX (metal-oxide). Concretament, el que es vol detectar i controlar són els nivells d'amoníac en l'aire. Per aconseguir-ho s'han aplicat dues tècniques diferents de control com són el control de temperatura i el control mitjançant llum ultraviolada. Aquest document recull tota la informació de treballs previs en què es basa el projecte, el disseny i la implementació de les PCB, la part d'electrònica digital utilitzada per controlar el sistema, els instruments utilitzats, la configuració emprada per extreure els resultats i finalment els resultats obtinguts. S'ha pogut comprovar que aplicar aquests a diferents tipus de sensors pot millorar el temps de resposta i/o la resolució, i es pot corregir la deriva temporal a llarg termini que aquests sensors acostumen a tenir. Els resultats s'han obtingut tant en entorns controlats com en mesures experimentals de camp en granges de porcs, on gasos com l'amoníac són molt abundants.

Control electronics for heat flux measurement for planetary exploration

Treball Final de Grau

Ramon Canyameres, Pol

Tutor/a - Director/a: Ramos Castro, Juan José; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2021

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Accés al text complet

Control electronics for Chemical sensors

Treball Final de Grau

Manyosa i Vilardell, Xavier

Tutor/a - Director/a: Ramos Castro, Juan José; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2021

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

Control electronics for Chemical sensors

Treball Final de Grau

Grau De La Mano, Joan

Tutor/a - Director/a: Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2021

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

Artificial Intelligence applied to improve resilience in the inverse algorithms of Mars wind sensors

Treball Final de Grau

Boldú Nebot, Oriol

Tutor/a - Director/a: Sayrol Clols, Elisa; Domínguez Pumar, Manuel

Data de publicació: 2021

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB)

Veure detall Accés al text complet

In recent years, the interest in Mars exploration has increased exponentially due to the attractive desire of setting up the first human settlements in the Red Planet. Great efforts are being made to characterise the evolution and environment of this planet, so far robotic missions lead the field researches. Like any other electronic device, the instruments aboard these rovers have their life deadline and are also sensitive to malfunctions over time. The main goal of this thesis is to design and implement a software, based on artificial neural networks, capable of predicting data values for an out of service wind sensor aboard NASA?s rovers, such as the Curiosity or the InSight lander. To achieve this objective, it is necessary to understand the context and operation of the wind sensors, designed by the UPC-ETSETB. Distinct conditions and situations are described in order to characterise the variables and neural networks proposed. This project demonstrates that it is possible to obtain resilient correlations between variables, which entails that the behaviour of a particular sensor can be predicted by the conduct of the rest.

En estos últimos años, el interés por la exploración en Marte ha aumentado exponencialmente debido al atractivo deseo de establecer los primeros asentamientos humanos en el Planeta Rojo. Se están realizando grandes esfuerzos para caracterizar la evolución y el ambiente de este planeta, hasta ahora las misiones robóticas lideran las investigaciones de campo. Como cualquier otro dispositivo electrónico, los instrumentos a bordo de estos rovers tienen su fecha límite de vida y son también susceptibles a errores a lo largo del tiempo. El objetivo principal de esta tesis es diseñar e implementar un software, basado en redes neuronales artificiales, capaz de predecir datos para un sensor de viento fuera de servicio a bordo de rovers de la NASA, como el Curiosity o el módulo de aterrizaje InSight. Para lograr este objetivo, es necesario comprender el contexto y el funcionamiento de los sensores de viento, diseñados por la UPC-ETSETB. Se describen distintas condiciones y situaciones con tal de caracterizar las variables y las redes neuronales propuestas. Este proyecto demuestra que es posible obtener correlaciones resistentes entre variables, lo que conlleva que el comportamiento de un sensor en particular pueda ser predicho mediante la conducta del resto.

En aquests últims anys, l'interès per l'exploració a Mart ha augmentat exponencialment degut a l'atractiu desig d'establir els primers assentaments humans en el Planeta Vermell. S'estan realitzant grans esforços per caracteritzar l'evolució i l'ambient d'aquest planeta, fins ara les missions robòtiques lideren les investigacions de camp. Com qualsevol altre dispositiu electrònic, els instruments a bord d'aquests ròvers tenen la seva data límit de vida i també són susceptibles a errors al llarg del temps. L'objectiu principal d'aquesta tesi és dissenyar i implementar un software, basat en xarxes neuronals artificials, capaç de predir dades per un sensor de vent fora de servei a bord de ròvers de la NASA, com el Curiosity o el mòdul d'aterratge InSight. Per aconseguir aquest objectiu, és necessari entendre el context i el funcionament dels sensors de vent, dissenyats per la UPC-ETSETB. Es descriuen diferents condicions i situacions per tal de caracteritzar les variables i xarxes neuronals propostes. Aquest projecte demostra que és possible obtenir correlacions resistents entre variables, el que implica que el comportament d'un sensor en particular pugui ser predit mitjançant la conducta de la resta.