APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

En el context de les instal·lacions robotitzades d'última generació, aquest projecte s'enfoca al desenvolupament d'un sistema automatitzat de posicionament d'inserts. L'objectiu principal és millorar l'eficiència de l'estació de clipatge de l'empresa ABB. Per aconseguir això, s'ha dissenyat un sistema que utilitza un robot ABB i una sèrie de dispositius, incloent- hi càmeres, safates vibratòries i tolves. El sistema es basa en la comunicació entre aquests dispositius, coordinant les seves accions per assolir la tasca de clipatge de manera eficient. La càmera té un paper fonamental en proporcionar informació sobre la disposició dels inserts a la safata vibratòria. Aquesta informació s'utilitza per guiar el robot a la selecció i col·locació precisa dels inserts en la seva posició final. El projecte s'ha desenvolupat amb un enfocament a la programació del robot ABB, utilitzant el llenguatge RAPID. S'han implementat rutines i seqüències de moviment perquè el robot pugui recollir i col·locar els inserts de manera eficient. A més, s'ha creat una interfície de control que permet ajustar els paràmetres del sistema, com ara les seqüències de vibració de la safata vibratòria i els òfsets de recollida dels inserits. L'estructura de connexions de la controladora OmniCore d'ABB ha estat clau en el funcionament del sistema. S'ha establert una distinció entre xarxes públiques i privades per garantir un control adequat de qui té accés a les dades i senyals dels diferents dispositius. Al llarg del projecte, s'han superat diversos desafiaments tècnics, com ara el calibratge de la càmera i l'optimització de les seqüències de vibració de la safata. S'ha treballat en la creació d'una interfície d'usuari intuïtiva que facilita la configuració i l'ajust de paràmetres. En conclusió, aquest projecte ha desenvolupat un sistema automatitzat de posicionament d'inserits que millora significativament l'eficiència de l'estació de clipatge d'ABB. S'ha aplicat una programació efectiva al robot, s'ha establert una estructura de connexions sòlida i s'ha creat una interfície de control versàtil. El projecte representa un aprenentatge valuós en el camp de la robòtica i l'automatització industrial, i estableix les bases per a futures millores i desenvolupaments en aquest camp

En el contexto de las instalaciones robotizadas de última generación, este proyecto se enfoca en el desarrollo de un sistema automatizado de posicionamiento de insertos. El objetivo principal es mejorar la eficiencia de una estación de clipaje de la empresa ABB. Para lograr esto, se ha diseñado un sistema que utiliza un robot ABB y una serie de dispositivos, incluyendo cámaras, bandejas vibratorias y hoppers. El sistema se basa en la comunicación entre estos dispositivos, coordinando sus acciones para lograr la tarea de clipaje de manera eficiente. La cámara desempeña un papel fundamental al proporcionar información sobre la disposición de los insertos en la bandeja vibratoria. Esta información se utiliza para guiar al robot en la selección precisa de los insertos. El proyecto se ha desarrollado con un enfoque en la programación del robot ABB, utilizando el lenguaje RAPID. Se han implementado rutinas y secuencias de movimiento para que el robot pueda recoger y colocar los insertos de manera eficiente. Además, se ha creado una interfaz de control que permite ajustar los parámetros del sistema, como las secuencias de vibración de la bandeja vibratoria y los offsets de recogida de los insertos. La estructura de conexiones de la controladora OmniCore de ABB ha sido clave en el funcionamiento del sistema. Se ha establecido una distinción entre redes pública y privada para garantizar un control adecuado de quién tiene acceso a los datos y señales de los diferentes dispositivos. A lo largo del proyecto, se han superado varios desafíos técnicos, como la calibración de la cámara y la optimización de las secuencias de vibración de la bandeja. Se ha trabajado en la creación de una interfaz de usuario intuitiva que facilita la configuración y ajuste de parámetros. En conclusión, este proyecto ha logrado desarrollar un sistema automatizado de posicionamiento de insertos que mejora significativamente la eficiencia de la estación de clipaje de ABB. Se ha aplicado una programación efectiva en el robot, se ha establecido una estructura de conexiones sólida y se ha creado una interfaz de control versátil. El proyecto representa un aprendizaje valioso en el campo de la robótica y la automatización industrial, y sienta las bases para futuras mejoras y desarrollos en este campo

Heavy Duty Trucks constitute a substantial fraction of the overall CO2 emissions at a global scale. Electrification of these vehicles while maintaining the performance levels of diesel-powered trucks has been proven to be difficult. A solution with big room of improvement are e-trailers, that transform trailer trucks into hybrid machines. These differ from conventional trailers fundamentally in that they are equipped with an electric motor and a battery added to it. When braking, the electric motor regenerates energy and stores it in the battery. This stored energy is then used for propulsion, which alleviates the power the internal combustion engine has to make, reducing fuel consumption and CO2 emissions as a consequence. In this study, a virtual model of a typical tractor-trailer truck and a truck equipped with an e-trailer are developed in MATLAB-Simulink. Savings of fuel consumption are obtained by simulating these two models in equal driving conditions and payload. Different combinations of drive cycles and payloads are considered to determine their effect on fuel consumption savings. The proposed power share strategy between tractor and e-trailer divides the traction force in a constant ratio. In the studied scenarios, fuel consumption reduction is between 18% and 31%

Els camions de càrrega pesada conformen una fracció important del total d'emissions de CO2 a escala global. L'electrificació d'aquests vehicles alhora que es mantenen les prestacions de vehicles propulsats per dièsel ha demostrat ser difícil. Una solució fàcilment aplicable són els e-trailers, que transformen els camions amb tràiler en màquines híbrides. Els e-trailers es diferencien del tràilers convencionals, fonamentalment, en que estan equipats amb un motor elèctric i una bateria. Al frenar, el motor elèctric regenera energia i la guarda en la bateria. Aquesta energia emmagatzemada s'utilitza després per propulsió, cosa que alleuja la potència que fa el motor de combustió interna, reduint el consum de combustible i per tant les emissions de CO2. En aquest estudi es desenvolupen en MATLAB-Simulink un model virtual de un camió tràiler comú i un altre equipat amb e-trailer. L'estalvi en consum de combustible s'obté simulant aquests dos models en condicions de conducció i càrrega iguals. Es contemplen diverses combinacions de cicles de conducció i càrrega per poder determinar la seva influència en l'estalvi de consum. L'estratègia de repartiment de potència proposada entre tractora i e-trailer divideix la forca de tracció en una proporció constant. En les condicions estudiades, l'estalvi de combustible és d'entre 18% i 31%

Aquest projecte explora la creació d'un prototip d'un controlador MIDI, un instrument musical electrònic versàtil dissenyat per aprofitar el poder de la tecnologia MIDI. El MIDI, o interfície digital d'instruments musicals (Musical Instrument Digital Interface), ha revolucionat la producció musical en permetre que els ordinadors i els dispositius digitals es comuniquin amb instruments musicals i programari. Un controlador MIDI és una interfície que permet als usuaris manipular, crear i interpretar música electrònicament estant connectat a un ordinador. Però no és un instrument musical per si sol. L'objectiu d'aquest projecte és presentar un concepte de controlador MIDI innovador que uneixi la música i la tecnologia, oferint ser una eina per als aficionats de la música i els aspirants a músics. Per a assolir aquest objectiu, es comença explicant els orígens i el propòsit de la tecnologia MIDI per a entendre que és realment un controlador MIDI. En aquest estudi de l'art detallat també es fa un anàlisi de mercat exposant la gran varietat de tipus de controladors MIDI que hi ha i totes les possibilitats que poden oferir. També es fa un estudi tecnològic exhaustiu des de les bases del programari, als components de maquinari que caracteritzen a aquests aparells. En aquesta part del treball també s'exposa la tecnologia de prototipatge triada, la plataforma Arduino, i les seves possibilitats i limitacions. Finalment es fa una breu introducció a les bases de la teoria musical que estan integrades en les característiques principals d'aquest prototip. Un cop és té una visió global i especialitzada de la situació, s'analitzen en profunditat quines característiques de funcionalitat, programari i maquinari ha de tenir garantides el prototip. Es fa un disseny conceptual explorant les possibilitats més interessants, viables i necessàries per a complir l'objectiu del projecte. Es defineixen aquestes necessitats posant el focus en la tria d'un sensor i funcions melòdiques especials, que dotin d'innovació al projecte. Així doncs es defineixen unes especificacions bàsiques. Un cop aglutinades totes aquestes parts de caràcter interdisciplinari, es procedeix amb el disseny de detall. Mitjançant l'ús de la tecnologia Arduino i la impressió 3D, es construeix un prototip que satisfà les funcionalitats bàsiques d'un controlador MIDI, afegint funcions melòdiques addicionals i la integració d'un sensor tàctil per a interpretar música. Aquestes inclouen la generació de notes, acords i escales, en la tonalitat desitjada, el que el converteix en un recurs versàtil per a la composició i la interpretació musical. El resultat és un aparell de disseny accessible i interactiu que simplifica la creació de melodies i explora les possibilitats dels controladors MIDI per a músics aficionats de tots els nivells

Este proyecto explora la creación de un prototipo de un controlador MIDI, un instrumento musical electrónico versátil diseñado para aprovechar el poder de la tecnología MIDI. El MIDI, o interfaz digital de instrumentos musicales (Musical Instrumento Digital Interface), ha revolucionado la producción musical al permitir que los ordenadores y los dispositivos digitales se comuniquen con instrumentos musicales y software. Un controlador MIDI es una interfaz que permite a los usuarios crear e interpretar música estando conectado a un ordenador. Pero no es un instrumento musical por sí solo. El objetivo de este proyecto es presentar un concepto de controlador MIDI innovador que una la música y la tecnología, ofreciendo ser una herramienta para los aficionados de la música y los aspirantes a músicos. Para lograr este objetivo, se empieza estudio del arte detallado explicando los orígenes y el propósito de la tecnología MIDI para entender que es realmente un controlador MIDI. También se hace un análisis de mercado exponiendo la gran variedad de tipo de controladores MIDI que hay y todas las posibilidades que pueden ofrecer. También se detallan bases del software de esta tecnologia y los componentes de hardware que caracterizan a estos aparatos. En esta parte del trabajo también se expone porque la plataforma Arduino es la tecnología de prototipatge elegida,. Finalmente se hace una breve introducción en las bases de la teoría musical que están integradas en las características principales de este prototipo. Una vez se tiene una visión global y especializada de la situación, se hace un diseño conceptual, explorando las posibilidades más interesantes, viables y necesarias para cumplir el objetivo del proyecto. Se definen estas necesidades poniendo el foco en la elige de un sensor y funciones melódicas especiales, que doten de innovación al proyecto. Así pues se definen unas especificaciones básicas. Una vez aglutinadas todas estas partes de carácter interdisciplinario, se procede con el diseño de detalle. Mediante el uso de la tecnología Arduino y la impresión 3D, se construye un prototipo que satisface las funcionalidades básicas de un controlador MIDI, añadiendo funciones melódicas adicionales y la integración de un sensor táctil para interpretar música. Estas incluyen la generación de notas, acuerdos y escalas, en la tonalidad deseada, el que lo convierte en un recurso versátil para la composición y la interpretación musical. El resultado es un aparato de diseño accesible e interactivo que simplifica la creación de melodías y explora las posibilidades de los controladores MIDI para músicos aficionados de todos los niveles

El projecte consisteix en dissenyar un sistema modular de dispensació automàtica de medicaments per a farmàcia. En una farmàcia automàtica el/la dependent no necessita moure's del taulell des que sol·licita un medicament fins que el lliura. En aquest cas, és el robot qui, un cop rebuda l'ordre, el fa arribar fins al taulell. D'aquesta manera es redueix el temps de venta i es pot fer servir per millorar el servei i l'atenció al client i no en cerques llargues i tedioses. S'estima que mitjançant l'ús d'aquest sistema el temps d'aquesta dispensació cau per sota dels 10 segons, mentre que de la manera tradicional és a prop dels 40 segons. Es durà a terme un estudi de mercat exhaustiu per comprendre els models existents i les seves funcionalitats. A continuació, es farà un disseny detallat utilitzant programari Solidworks (CAD) per crear un model virtual del sistema. Per avaluar la rigidesa d'un dels components clau, es durà a terme una anàlisi d'elements finits utilitzant programari ANSYS. Això permetrà verificar que el disseny compleix els requisits de funcionament i seguretat. A més, es desenvoluparà a nivell conceptual tot el disseny de la part electrònica d'aquest mòdul amb PLC (Programmable Logic Controllers). Al tractar-se d'un disseny modular permet ser instal·lat en tot tipus de farmàcies. Per completar el treball s'ha dut a terme la instal·lació a nivell conceptual (sobre pla) d'aquest mòdul en un cas particular

El proyecto consiste en el diseño de un sistema modular de dispensación automática de medicamentos para farmacia. El objetivo es buscar la máxima eficiencia del/ de la dependiente desde que se solicita un medicamento hasta que se entrega. En este caso es el robot quien, una vez recibida la orden, lo hace llegar hasta el mostrador. De este modo se reduce el tiempo de venta y puede emplearse en mejorar el servicio y la atención al cliente y no en búsquedas largas y tediosas. Se estima que mediante el uso de este sistema el tiempo de esta dispensación cae por debajo de los 10 segundos mientras que de la manera tradicional está cerca de los 40 segundos. Se llevará a cabo un estudio de mercado exhaustivo para comprender los modelos existentes y sus funcionalidades. A continuación, se realizará un diseño detallado utilizando software Solidworks (CAD) para crear un modelo virtual del sistema. Para evaluar la rigidez de uno de los componentes clave, se llevará a cabo un análisis de elementos finitos, utilizando software ANSYS. Esto permitirá verificar que el diseño cumple con los requisitos de funcionamiento y seguridad. Además, se desarrollará a nivel conceptual todo el diseño de la parte electrónica de este módulo con PLC (Programmable Logic Controllers). Al ser un diseño modular permite ser instalado en todo tipo de farmacias. Para completar el trabajo se ha llevado a cabo la instalación a nivel conceptual (sobre plano) de este módulo en un caso particular

El projecte consisteix en dissenyar un sistema modular de dispensació automàtica de medicaments per a farmàcia. En una farmàcia automàtica el/la dependent no necessita moure's del taulell des que sol·licita un medicament fins que el lliura. En aquest cas, és el robot qui, un cop rebuda l'ordre, el fa arribar fins al taulell. D'aquesta manera es redueix el temps de venta i es pot fer servir per millorar el servei i l'atenció al client i no en cerques llargues i tedioses. S'estima que mitjançant l'ús d'aquest sistema el temps d'aquesta dispensació cau per sota dels 10 segons, mentre que de la manera tradicional és a prop dels 40 segons. Es durà a terme un estudi de mercat exhaustiu per comprendre els models existents i les seves funcionalitats. A continuació, es farà un disseny detallat utilitzant programari Solidworks (CAD) per crear un model virtual del sistema. Per avaluar la rigidesa d'un dels components clau, es durà a terme una anàlisi d'elements finits utilitzant programari ANSYS. Això permetrà verificar que el disseny compleix els requisits de funcionament i seguretat. A més, es desenvoluparà a nivell conceptual tot el disseny de la part electrònica d'aquest mòdul amb PLC (Programmable Logic Controllers). Al tractar-se d'un disseny modular permet ser instal·lat en tot tipus de farmàcies. Per completar el treball s'ha dut a terme la instal·lació a nivell conceptual (sobre pla) d'aquest mòdul en un cas particular

El proyecto consiste en el diseño de un sistema modular de dispensación automática de medicamentos para farmacia. El objetivo es buscar la máxima eficiencia del/ de la dependiente desde que se solicita un medicamento hasta que se entrega. En este caso es el robot quien, una vez recibida la orden, lo hace llegar hasta el mostrador. De este modo se reduce el tiempo de venta y puede emplearse en mejorar el servicio y la atención al cliente y no en búsquedas largas y tediosas. Se estima que mediante el uso de este sistema el tiempo de esta dispensación cae por debajo de los 10 segundos mientras que de la manera tradicional está cerca de los 40 segundos. Se llevará a cabo un estudio de mercado exhaustivo para comprender los modelos existentes y sus funcionalidades. A continuación, se realizará un diseño detallado utilizando software Solidworks (CAD) para crear un modelo virtual del sistema. Para evaluar la rigidez de uno de los componentes clave, se llevará a cabo un análisis de elementos finitos, utilizando software ANSYS. Esto permitirá verificar que el diseño cumple con los requisitos de funcionamiento y seguridad. Además, se desarrollará a nivel conceptual todo el diseño de la parte electrónica de este módulo con PLC (Programmable Logic Controllers). Al ser un diseño modular permite ser instalado en todo tipo de farmacias. Para completar el trabajo se ha llevado a cabo la instalación a nivel conceptual (sobre plano) de este módulo en un caso particular

El present treball te com a objectiu realitzar el disseny estructural i dinàmic d'una motocicleta a partir d'unes directrius esmentades. Es dissenya el xassís i el basculant per a poder validar aquests seguidament per mètode d'elements finits. A més s'estudiaran, dissenyaran i seleccionaran les parts que composen la part funcional de la motocicleta validant així que el conjunt estructural exposat pot encabir tots els components necessaris per al correcte funcionament. Inicialment s'exposen les diferents motocicletes del segment de tipus supermotard a mode d'estudi de mercat, mostrant els models mes destacats del mercat en ens darrers anys i en l'actualitat, així com una breu explicació de cada model i els components que equipa cadascuna. A més, es mostra un estudi tecnològic a mode de resum, de tots els components i variants d'aquests que incorpora una motocicleta. Seguidament es mostra la hipòtesis en la que es basa aquest projecte: El supòsit de que l'empresa KTM Sportmotorcycle S.L fa un encàrrec per al disseny d'una motocicleta de tipus supermotard per a ampliar el seu catàleg de productes. En aquest cas es mostren unes especificacions suposades respecte el mercat actual i el catàleg de motocicletes de l'empresa, obtenint unes directrius de disseny per a generar una motocicleta competitiva per al mercat. Un cop decidides les especificacions es durà a terme un procés de selecció del tipus de tecnologies empleades en el disseny per a poder seguidament especificar els components estructurals y dinàmics que s'utilitzaran al disseny de la motocicleta, especificant materials de fabricació dels elements a dissenyar i els models comercials dels components no fabricats. Es mostra tot el procés de disseny realitzat per al model estructural i dinàmic del prototip, passant per el disseny del croquis del prototip fins al disseny dels components, detallant amb mes profunditat els components estructurals mes importants de la motocicleta com son el xassís i el basculant. D'aquests últims a més es mostra un estudi estructural per a la validació del correcte disseny i que aquests compleixin les característiques recomanades. Per finalitzar s'exposa una breu explicació de la planificació del projecte, el impacte ambiental, el pressupost i un estudi social i d'igualtat de gènere

El presente trabajo tiene como objetivo realizar el diseño estructural y dinámico de una motocicleta a partir de unas directrices mencionadas. Se diseña el chasis y el basculante para poder validarlos posteriormente mediante el método de elementos finitos. Además, se estudiarán, diseñarán y seleccionarán las partes que componen la parte funcional de la motocicleta, validando así que el conjunto estructural expuesto pueda albergar todos los componentes necesarios para su correcto funcionamiento. Inicialmente se exponen las diferentes motocicletas del segmento de tipo supermotard a modo de estudio de mercado, mostrando los modelos más destacados del mercado en los últimos años y en la actualidad, así como una breve explicación de cada modelo y los componentes que equipa cada uno. Además, se muestra un estudio tecnológico a modo de resumen de todos los componentes y variantes de estos que incorpora una motocicleta. Seguidamente, se muestra la hipótesis en la que se basa este proyecto: el supuesto de que la empresa KTM Sportmotorcycle S.L hace un encargo para el diseño de una motocicleta de tipo supermotard para ampliar su catálogo de productos. En este caso, se muestran unas especificaciones supuestas respecto al mercado actual y al catálogo de motocicletas de la empresa, obteniendo unas directrices de diseño para generar una motocicleta competitiva para el mercado. Una vez decididas las especificaciones, se lleva a cabo un proceso de selección del tipo de tecnologías empleadas en el diseño para posteriormente especificar todos los Componentes estructurales y dinámicos que se utilizarán en el diseño de la motocicleta, especificando materiales de fabricación de los elementos a diseñar y los modelos comerciales de los componentes no fabricados. Se muestra todo el proceso de diseño realizado para el modelo estructural y dinámico del prototipo, pasando por el diseño del croquis del prototipo hasta el diseño de los componentes, detallando con mayor profundidad los componentes estructurales más importantes de la motocicleta, como el chasis y el basculante. De estos últimos, además, se muestra un estudio estructural para la validación del correcto diseño y para que cumplan con las características recomendadas. Para finalizar, se expone una breve explicación de la planificación del proyecto, el impacto ambiental, el presupuesto y un estudio social y de igualdad de género

El present treball te com a objectiu realitzar el disseny estructural i dinàmic d'una motocicleta a partir d'unes directrius esmentades. Es dissenya el xassís i el basculant per a poder validar aquests seguidament per mètode d'elements finits. A més s'estudiaran, dissenyaran i seleccionaran les parts que composen la part funcional de la motocicleta validant així que el conjunt estructural exposat pot encabir tots els components necessaris per al correcte funcionament. Inicialment s'exposen les diferents motocicletes del segment de tipus supermotard a mode d'estudi de mercat, mostrant els models mes destacats del mercat en ens darrers anys i en l'actualitat, així com una breu explicació de cada model i els components que equipa cadascuna. A més, es mostra un estudi tecnològic a mode de resum, de tots els components i variants d'aquests que incorpora una motocicleta. Seguidament es mostra la hipòtesis en la que es basa aquest projecte: El supòsit de que l'empresa KTM Sportmotorcycle S.L fa un encàrrec per al disseny d'una motocicleta de tipus supermotard per a ampliar el seu catàleg de productes. En aquest cas es mostren unes especificacions suposades respecte el mercat actual i el catàleg de motocicletes de l'empresa, obtenint unes directrius de disseny per a generar una motocicleta competitiva per al mercat. Un cop decidides les especificacions es durà a terme un procés de selecció del tipus de tecnologies empleades en el disseny per a poder seguidament especificar els components estructurals y dinàmics que s'utilitzaran al disseny de la motocicleta, especificant materials de fabricació dels elements a dissenyar i els models comercials dels components no fabricats. Es mostra tot el procés de disseny realitzat per al model estructural i dinàmic del prototip, passant per el disseny del croquis del prototip fins al disseny dels components, detallant amb mes profunditat els components estructurals mes importants de la motocicleta com son el xassís i el basculant. D'aquests últims a més es mostra un estudi estructural per a la validació del correcte disseny i que aquests compleixin les característiques recomanades. Per finalitzar s'exposa una breu explicació de la planificació del projecte, el impacte ambiental, el pressupost i un estudi social i d'igualtat de gènere

El presente trabajo tiene como objetivo realizar el diseño estructural y dinámico de una motocicleta a partir de unas directrices mencionadas. Se diseña el chasis y el basculante para poder validarlos posteriormente mediante el método de elementos finitos. Además, se estudiarán, diseñarán y seleccionarán las partes que componen la parte funcional de la motocicleta, validando así que el conjunto estructural expuesto pueda albergar todos los componentes necesarios para su correcto funcionamiento. Inicialmente se exponen las diferentes motocicletas del segmento de tipo supermotard a modo de estudio de mercado, mostrando los modelos más destacados del mercado en los últimos años y en la actualidad, así como una breve explicación de cada modelo y los componentes que equipa cada uno. Además, se muestra un estudio tecnológico a modo de resumen de todos los componentes y variantes de estos que incorpora una motocicleta. Seguidamente, se muestra la hipótesis en la que se basa este proyecto: el supuesto de que la empresa KTM Sportmotorcycle S.L hace un encargo para el diseño de una motocicleta de tipo supermotard para ampliar su catálogo de productos. En este caso, se muestran unas especificaciones supuestas respecto al mercado actual y al catálogo de motocicletas de la empresa, obteniendo unas directrices de diseño para generar una motocicleta competitiva para el mercado. Una vez decididas las especificaciones, se lleva a cabo un proceso de selección del tipo de tecnologías empleadas en el diseño para posteriormente especificar todos los Componentes estructurales y dinámicos que se utilizarán en el diseño de la motocicleta, especificando materiales de fabricación de los elementos a diseñar y los modelos comerciales de los componentes no fabricados. Se muestra todo el proceso de diseño realizado para el modelo estructural y dinámico del prototipo, pasando por el diseño del croquis del prototipo hasta el diseño de los componentes, detallando con mayor profundidad los componentes estructurales más importantes de la motocicleta, como el chasis y el basculante. De estos últimos, además, se muestra un estudio estructural para la validación del correcto diseño y para que cumplan con las características recomendadas. Para finalizar, se expone una breve explicación de la planificación del proyecto, el impacto ambiental, el presupuesto y un estudio social y de igualdad de género

És objectiu d'aquest projecte el dissenyar un mecanisme capaç d'ajudar en la rehabilitació de lesions de colze. Per fer-ho, es planteja l'ús d'una ortesi, producte cada cop més comú en el món de la medicina que pretén immobilitzar o ajudar en el moviment, segons es necessiti. Per assolir aquest objectiu es comença amb un estudi biomecànic de l'articulació del colze. Aquesta recerca exposa que el moviment que requereix d'ajut és la flexo-extensió (doblegar el braç). Seguidament, es fa un estudi de mercat per conèixer quines són les solucions actuals a aquest problema. La proposta més estesa és la immobilització mitjançant un guix i posterior rehabilitació sota la supervisió de professionals. L'altre model de proposta són les ortesis articulades que permeten iniciar la recuperació abans de superar completament la lesió, tal i com recomanen els metges. Per entendre-les millor, es fa recerca sobre l'estat de l'art de la tecnologia. Un cop és té una visió global i especialitzada de la situació, s'analitzen en profunditat quines són les necessitats físiques que s'han de garantir, per així esbossar un primer disseny conceptual i definir diferents parts imprescindibles del producte. Tot seguit es proposen valors numèrics als conceptes més teòrics i propietats mecàniques, és a dir, es defineixen les especificacions tècniques. Aglutinada tota aquesta informació, es procedeix amb el disseny de detall. El mecanisme proposat consta de 5 parts principals; dues barres articulades pel centre amb capacitat d'unir- se al braç per dos punts cadascuna. L'articulació central està formada per dos discs dentats col·locats l'un sobre l'altre capaços d'interaccionar amb les barres i que, variant la seva posició relativa, delimiten el moviment del conjunt. Per bloquejar aquests discs, s'utilitza una peça lliscant amb dues configuracions: engranada o no engranada. Es fa ús del model CAD per comprovar visualment que el comportament és el requerit. Tanmateix, es decideix construir un prototip per garantir físicament que el funcionament és idoni. Es realitza una tercera comprovació del disseny proposat mitjançant el Mètode dels Elements Finits on s'ha determinat que, sota càrregues de funcionament límit i en configuracions crítiques, l'estructura garanteix els seus objectius

El objetivo de este proyecto es diseñar un mecanismo capaz de ayudar en la rehabilitación de lesiones de codo. Para ello, se plantea el uso de una órtesis, producto cada vez más común en el mundo de la medicina que pretende inmovilizar o ayudar en el movimiento, según se necesite. Para conseguir este objetivo se comienza con un estudio biomecánico de la articulación del codo. Esta investigación expone que el movimiento que requiere ayuda es la flexo-extensión (doblar el brazo). Seguidamente, se realiza un estudio de mercado para conocer cuáles son las soluciones actuales a este problema. La propuesta más extendida es la inmovilización mediante yeso y posterior rehabilitación bajo la supervisión de profesionales. El otro modelo de propuesta son las órtesis articuladas que permiten iniciar la recuperación antes de superar completamente la lesión, tal y como recomiendan los médicos. Para entenderlas mejor, se investiga sobre el estado del arte de la tecnología. Una vez se tiene una visión global y especializada de la situación, se analizan en profundidad cuáles son las necesidades físicas que deben garantizarse, para así esbozar un primer diseño conceptual y definir diferentes partes imprescindibles del producto. A continuación, se proponen valores numéricos a los conceptos más teóricos y propiedades mecánicas, es decir, se definen las especificaciones técnicas. Aglutinada toda esa información, se procede con el diseño de detalle. El mecanismo propuesto consta de 5 partes principales; dos barras articuladas por el centro con capacidad de unirse al brazo por dos puntos cada una. La articulación central está formada por dos discos dentados colocados uno sobre otro capaces de interaccionar con las barras y que, variando su posición relativa, delimitan el movimiento del conjunto. Para bloquear estos discos, se utiliza una pieza deslizante con dos configuraciones: engranada o no engranada. Se utiliza el modelo CAD para comprobar visualmente que el comportamiento es el requerido. Sin embargo, se decide construir un prototipo para garantizar físicamente que su funcionamiento es idóneo. Se realiza una tercera comprobación del diseño propuesto mediante el Método de los Elementos Finitos en el que se ha determinado que, bajo cargas de funcionamiento límite y en configuraciones críticas, la estructura garantiza sus objetivos

En nuestra vida cotidiana, nos enfrentamos a numerosas situaciones en las que no podemos predecir con certeza el resultado final. El método Montecarlo enseña que, a veces, la mejor manera de abordar estas incertidumbres es mediante la generación de múltiples muestras o experiencias. En este proyecto se ha desarrollado una herramienta mediante la cual se pueden resolver ecuaciones a través del método Montecarlo. Este documento contiene un estudio de mercado para investigar y entender el panorama comercial que hay sobre productos que tengan esta funcionalidad. A través de este estudio de mercado se ha valorado que funcionalidades son las más importantes para la herramienta a diseñar. También contiene un diseño preliminar de la interfaz del producto. A partir del diseño preliminar se ha obtenido el diseño final de la interfaz, está documentado cómo funciona y como se ha desarrollado el software. Finalmente se ha elaborado una experimentación de la aplicación a través de un seguido de ejercicios dentro de diferentes campos

En la nostra vida quotidiana, ens enfrontem a nombroses situacions en les quals no podem predir amb certesa el resultat final. El mètode Montecarlo ensenya que, a vegades, la millor manera d'abordar aquestes incerteses és mitjançant la generació de múltiples mostres o experiències. En aquest projecte s'ha desenvolupat una eina mitjançant la qual es poden resoldre equacions a través del mètode Montecarlo. Aquest document conté un estudi de mercat per a investigar i entendre el panorama comercial que hi ha sobre productes que tinguin aquesta funcionalitat. A través d'aquest estudi de mercat s'ha valorat que funcionalitats són les més importants per a l'eina a dissenyar. També conté un disseny preliminar de la interfície del producte. A partir del disseny preliminar s'ha obtingut el disseny final de la interfície, està documentat com funciona i com s'ha desenvolupat el programari. Finalment s'ha elaborat una experimentació de l'aplicació a través d'un seguit d'exercicis dins de diferents camps