Aprèn - Miquel Torrent Gelmà

Aquest estudi comprèn la creació d'uns guions que han de servir per a elaborar un futur llibre de pràctiques amb una escalada gradual en complexitat per a assignatures d'oleohidràulica de la ESEIAAT. La preparació d'aquests guions parteix dels conceptes bàsics de la disciplina i d'una relació dels equips disponibles en el Laboratori de Mecànica de Fluids de la facultat. També, s'utilitzen en les pràctiques nous mètodes docents com l'estudi de qüestions de seguretat i averies, el treball experimental independent per part de l'alumnat o la implementació de procediments industrials. El treball realizat inclou un compendi de conceptes bàsics, una relació d'equips, els esquemes oleohidràulics dels equips amb les seves llistes de components corresponents, els documents de pràctiques i un solucionari general de les preguntes d'avaluació. Per tant, es proporciona tota la informació necessària, tant per l'alumnat com per al professorat, per a la realització de les noves pràctiques.

Este estudio comprende la creación de unos guiones que tienen que servir para elaborar un futuro libro de prácticas con una escalada gradual en complejidad para asignaturas de oleohidráulica de la ESEIAAT. La preparación de estos guiones parte de los conceptos básicos de la disciplina y de una relación de los equipos disponibles en el Laboratorio de Mecánica de Fluidos de la facultad. Asimismo, se emplean en las prácticas nuevos métodos docentes como el estudio de cuestiones de seguridad y averías, el trabajo experimental independiente por parte del alumnado o la implementación de procedimientos industriales. El trabajo realizado incluye un compendio de los conceptos básicos, una relación de equipos, los esquemas oleohidráulicos de los equipos con sus correspondientes listas de componentes, los documentos de prácticas y un solucionario general de las preguntas de evaluación. Por lo tanto, se proporciona toda la información necesaria, tanto para el alumnado como para el profesorado, para la realización de las nuevas prácticas.

This study encompasses the creation of practical class guides with a gradual increase in complexity for the teaching of hydraulics in ESEIAAT which will be useful for the creation of a book of practical classes in the future. These guides have been developed based on the basic concepts of hydraulics and a summary of all available hydraulic units in the Fluid Mechanics Laboratory in campus. Furthermore, new methods for the practical teaching of hydraulics are used in the devised classes, such as insight on security and failure matters, independent student practical work or the implementation of industrial procedures. This work includes a basic concepts compendium, a hydraulic unit summary, the hydraulic circuit drawings of all used units together with their corresponding component lists, the practical class documents, and the solutions to all the evaluation questions. Therefore, all the information needed by both students and teachers for the realization of the new practical classes has been presented.

Estudi de la modelització de la transmissió de potència al tren de rodadura d'un vehicle de construcció

Projecte Final de Màster Oficial

Bach Casas, Martí

Tutor/a - Director/a: Torrent Gelmà, Miquel; Codina Macià, Esteban

Data de publicació: 2023

Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT)

Veure detall Accés al text complet

El propòsit d'aquest estudi és realitzar un model de simulació de la transmissió de potència des de la sortida del motor dièsel al tren de rodadura d'una màquina de construcció amb accionament oleohidràulic de circuit tancat, mitjançant la tècnica de Bond Graph. La transmissió a modelitzar és de la perforadora P105-TT, de CONSTRUCCIONES MECÁNICAS LLAMADA S.L.. Actualment, les erugues de la màquina són accionades mitjançant una transmissió oleohidràulica en circuit obert tipus LS (Load-Sensing). S'aprofita que el fabricant està estudiant de canviar a circuit tancat, per tal de realitzar-ne el model de la màquina modificada, a fi i efecte de disposar d'una eina per conèixer el seu comportament i la seva eficiència abans de la seva implantació. Inicialment, s'exposa la tècnica de Bond Graph, així com les característiques del software utilitzat i els tipus de transmissions hidroestàtiques. També es mencionen els estudis previs, que han servit com a punt de partida o de referència en el desenvolupament del model. Seguidament, es detallen els submodels creats de BG dels components que integren la transmissió de la màquina, així com les equacions que els defineixen. Es realitza un estudi de la màquina P105-TT modificada, i dels components que l'integren i de les seves prestacions. A continuació, s'integren els models de BG en un diagrama de Bond Graph troncal, de la transmissió hidroestàtica en circuit tancat. Aquest és paramètric, és a dir, mitjançant l'ús de paràmetres i variables es defineixen les equacions que caracteritzen els components del sistema que es vol simular. El model s'ha validat amb un cicle teòric, simulat amb el programa 20-sim. Aquest ha permès observar el comportament de la transmissió així com de les seves pèrdues. La validació s'ha dut a terme comparant la resposta de la simulació als cicles teòrics amb els càlculs analítics corresponents. Un cop validat el model amb el cicle teòric, aquest s'ha sotmès a un cicle de treball real, per determinar en quines condicions treballa la transmissió. Les dades del cicle es van obtenir de forma experimental en proves de camp a CONSTRUCCIONES MECÁNICAS LLAMADA S.L.