Aprèn - Jaume Figueras Jové

L'estudi es basa en un projecte de l'empresa on l'estudiant cursa les pràctiques del màster, en el que s'ha realitzat la planificació i seguiment de les instal·lacions en el tram de muntatge, ajustament i cargolats dels elements mòbils, en una línia de producció d'automòbils. Entre tots els sistemes de producció que formen part del tram, l'estudiant ha treballat en les gestions de la instal·lació de la xarxa de comunicacions de les cargoladores amb els sistemes de control del cargolat, on es desen les dades de cada cargolat realitzat, i també es comunica amb altres sistemes de la línia. Per tant l'estudi inicia amb una introducció teòrica de la història de la producció del automòbil, l'automatització de processos productius i del cargolat, i posteriorment es centra en les tecnologies i les metodologies necessàries per la comunicació entre les cargoladores i els demès sistemes, la gestió del projecte de la instal·lació, l'anàlisi de dades i preses de decisions per assolir l'eficiència dels cargolats requerides, el dimensionament i disseny del tram de producció i la recerca de propostes de millora en el procés de cargolat.

El estudio se basa en un proyecto de la empresa donde el estudiante cursa las prácticas del máster, en el que se ha realizado la planificación y seguimiento de las instalaciones en el tramo de montaje, ajuste i atornillado de los elementos móviles, en una línea de producción de automóviles. Entre todos los sistemas de producción que forman parte del tramo, el estudiante ha trabajado en las gestiones de la instalación de la red de comunicaciones de las atornilladoras con los sistemas de control del atornillado, donde se guardan los datos de cada atornillado realizado, y también se comunica con otros sistemas de la línea. Por lo tanto el estudio inicia con una introducción teórica de la historia de la producción del automóvil, la automatización de procesos productivos y del atornillado, y posteriormente se centra en las tecnologías y las metodologías necesarias para la comunicación entre los atornilladores y los demás sistemas, la gestión del proyecto de la instalación, el análisis de datos y tomas de decisiones para lograr la eficiencia de los atornillados requeridas, el dimensionamiento y diseño del tramo de producción y finalmente la búsqueda de propuestas de mejora en el proceso de atornillado.

The study is based on a project of the company where the student is doing his master's degree internship, in which he has carried out the planning and monitoring of the installations in the assembly, adjustment and screwing of the mobile elements in an automobile production line. Among all the production systems that form part of the section, the student has worked on the management of the installation of the communication network of the screwdrivers with the screwing control systems, where the data of each screwdriving carried out is stored, and communicates with other systems on the line. Therefore, the study begins with a theoretical introduction of the history of the production of automobile, the automation of production processes and the screwdriving; and then focuses on the technologies and methodologies necessary for the communication between screwdrivers and the others systems, the project management of the installation, the data analysis and decision-making to achieve the required screwdrivers efficiency, the sizing and design of the production section and finally the search for proposals for improvement in the screwdriving process.

Estudi i disseny d'un sistema de monitorització en temps real de plantes industrials

Projecte Final de Màster Oficial

Rovira Cortada, Pol

Tutor/a - Director/a: Figueras Jové, Jaume; Guasch Petit, Antonio

Data de publicació: 2024

Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT)

Veure detall Accés al text complet

Estudi de simulació d'un bessó digital (digital-twin) d'una línia de fabricació robotitzada usant tecnologies d'indústria 4.0

Treball Final de Grau

Coha Caldentey, Pol

Tutor/a - Director/a: Figueras Jové, Jaume; Montero García, Jordi

Data de publicació: 2023

Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT)

Veure detall Accés al text complet

T'imagines poder tenir una còpia exactament igual d'un model real, però en format digital? I si a més a més poguessis interactuar amb aquest modificant, copiant, analitzant, aprenent, sense preocupació a que li pogués passar res al model? Doncs, aquest és el que t'ofereix el bessó digital, una de les claus de la indústria 4.0 que està revolucionant el món industrial de la producció i disseny. La tecnologia del bessó digital és una realitat que està transformant el món industrial, gràcies a ella, ara ja es pot tenir una visió més completa i precisa de qualsevol objecte o sistema físic i aprofitar tot el seu potencial per donar-li valor afegit. Tota empresa que vulgui evolucionar i estar a l'avantguarda de la innovació ha de conèixer i implementar el bessó digital. Aquest treball final d'estudis tracta sobre la creació d'un bessó digital o “digital-twin”, que és un model virtual que s'alimenta de dades en temps real i simula el comportament del sistema físic, en aquest cas, el sistema és una línia robotitzada. Aquest es centrarà en el modelatge del bessó digital que imita la línia i a més, inclourà un solució alternativa a les possibles manques que tingui gràcies a l'estudi d'aquesta. Doncs, tot plegat es durà a terme gracies a les diferents plataformes IoT. L'objectiu final del treball és poder crear i visualitzar la línia robotitzada, i posteriorment fer un estudi del seu comportament per aportar diferents solucions a la millora continua d'aquesta i poder veure els diferents beneficis que el bessó digital està aportant a la indústria 4.0. Com que el bessó digital es pot portar a diferents nivells de complexitat, aquest treball de fi d'estudis es fixarà en el conjunt de tota la línia i no individualment. Per tant, és més important la creació del bessó digital que no pas l'estudi d'aquest. Les conclusions que pot donar un bessó digital depenen del tipus i el propòsit d'aquest, doncs, gracies a aquest estudi s'observa com pot influenciar mitjançant dues alternatives diferents un operari i un robot les eficiències i els rendiments de la línia de fabricació en temps real

Study, design, simulation and implementation of terrain detection algorithm for the navigation task of the European Rover Challenge

Projecte Final de Màster Oficial

Barja Peláez, Adrià

Tutor/a - Director/a: Figueras Jové, Jaume; Guasch Petit, Antonio

Data de publicació: 2023

Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT)

Veure detall Accés al text complet

Desarrollo de un simulador genérico de propagación basado en autómatas celulares

Treball Final de Grau

Gonzalez Valdes, Paul

Tutor/a - Director/a: Montero García, Jordi; Figueras Jové, Jaume

Data de publicació: 2023

Facultat d'Informàtica de Barcelona (FIB)

Veure detall Accés al text complet

A día de hoy la simulación se ha convertido en una poderosa herramienta que permite crear entornos controlados en los que probar distintas hipótesis y desarrollar modelos que imiten situaciones reales con gran precisión. En la década de 1950, John von Neumann desarrolló la teoría de los autómatas celulares, con la cual se pueden simular sistemas complejos, descomponiéndolos en pequeños componentes que interactúan entre sí en base a un conjunto de reglas sencillas. El objetivo de este proyecto es crear un simulador genérico que facilite la creación de modelos de autómata celular a los estudiantes y científicos menos hábiles con la programación. Dándoles una herramienta interactiva e intuitiva con la que trabajar cómodamente. Para facilitar el desarrollo de autómatas celulares se ha creado un autómata celular genérico, mediante el lenguaje de programación Python, que permite implementar diferentes modelos de autómata celular, definir métodos estadísticos para analizar sus resultados, además de proporcionar una interfaz para visualizar los resultados cómodamente. Tras completar el trabajo, se concluye que la herramienta creada facilita el diseño de modelos de simulación, así como el análisis y la recogida de los datos y resultados obtenidos, tal y como demuestran varios juegos de prueba diseñados como ejemplo.

Today, simulation has become a powerful tool that allows the creation of controlled environments in which to test different hypotheses and develop models that imitate real situations with great precision. In the 1950s, John von Neumann developed the theory of cellular automata, with which complex systems can be simulated by breaking them down into small components that interact with each other based on a set of simple rules. The goal of this project is to create a generic simulator that makes it easier for students and scientists less skilled with programming to create cellular automaton models. Giving them an interactive and intuitive tool with which to work comfortably. To facilitate the development of cellular automata, a generic cellular automaton has been created, using the Python programming language, which allows the implementation of different cellular automaton models, defining statistical methods to analyze their results, as well as providing an interface to comfortably view the results. After completing the work, it is concluded that the created tool facilitates the design of simulation models, as well as the analysis and collection of the data and results obtained, as demonstrated by various tests sets designed as examples.