Aprèn - Bernardino Casas Fernández

L'objectiu del present document rau a recollir la memòria del Treball de Fi d'Estudis titulat “Disseny i desenvolupament d'interfície per a vehicle autònom”, realitzat per l'alumne Aleix d'Esteban Masip per al Grau d'Enginyeria de Disseny Industrial i Desenvolupament de Producte, com part del conveni de pràctiques realitzat per a l'empresa Applus+ IDIADA, amb inici al febrer del 2022 fins a l'octubre del 2022. El projecte d'aquest TFE tracta sobre el procés dut a terme durant el disseny i desenvolupament d'un sistema HMI (Interfície Home-Maquina) per ser utilitzat principalment al vehicle de proves CAVRide. La realització del projecte va ser una col·laboració entre el departament d'Electrònica i l'equip d'Human Factors a IDIADA. La principal càrrega de treball va ser presa majoritàriament per l'equip de Human Factors, ja que és l'equip amb més experiència en el disseny de sistemes HMI. L'objectiu del projecte, que es va demanar des del departament d'Electrònica, era aprendre a desenvolupar i adquirir el coneixement necessari per obtenir un prototip de sistema HMI on poder visualitzar i controlar el funcionament dels sistemes ADAS desenvolupats per la companyia. Per a l'equip de Human Factors, l'objectiu era desenvolupar eines i obtenir experiència dissenyant aquest tipus de sistemes, perquè poguessin ser utilitzats en un futur prestant serveis d'assessorament als nostres clients. Alhora, de cara a les amanides d'Human Factors, interessava que l'HMI pogués ser utilitzat a l'entorn del simulador de conducció i/o en entorns de realitat virtual. El document està estructurat de manera que primer es realitza una breu introducció per posar en context el lector sobre l'àmbit on ha estat desenvolupat el projecte, seguit del seu desenvolupament en ordre cronològic, començant per l'establiment dels requeriments i la investigació, seguit del disseny i execució, i finalitzant amb una proposta de millora.

El objetivo del presente documento radica en recoger la memoria del Trabajo de Fin de Estudios titulado “Diseño y desarrollo de interfaz para vehículo autónomo”, realizado por el alumno Aleix de Esteban Masip para el Grado de Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo de Producto, como parte del convenio de prácticas realizado para la empresa Applus+ IDIADA, con inicio en febrero de 2022 hasta octubre de 2022. El proyecto de este TFE trata sobre el proceso llevado a cabo durante el diseño y desarrollo de un sistema HMI (Interfaz Hombre-Maquina) para ser utilizado principalmente en el vehículo de pruebas CAVRide. La realización del proyecto, fue una colaboración entre el departamento de Electrónica y el equipo de Human Factors en IDIADA. La principal carga de trabajo fue tomada mayoritariamente por el equipo de Human Factors, debido a que es el equipo con más experiencia en el diseño de sistemas HMI. El objetivo del proyecto, que se demandó desde el departamento de Electrónica, era el de aprender a desarrollar y adquirir el conocimiento necesario para obtener un prototipo de sistema HMI en el que poder visualizar y controlar el funcionamiento de los sistemas ADAS desarrollados por la compañía. Para el equipo de Human Factors, el objetivo era el de desarrollar herramientas y obtener experiencia diseñando este tipo de sistemas, para que pudieran ser utilizados en un futuro prestando servicios de asesoramiento a nuestros clientes. A su vez, de cara a los ensallos de Human Factors, interesaba que el HMI pudiera ser utilizado en el entorno del simulador de conducción y/o en entornos de realidad virtual. El documento está estructurado de manera en que primero se realiza una breve introducción para poner en contexto al lector acerca del ámbito donde ha sido desarrollado el proyecto, seguido de su desarrollo en orden cronológico, comenzando por el establecimiento de los requerimientos e investigación, seguido del diseño y ejecución, y finalizando con una propuesta de mejora.

The objective of this document is to collect the memory of the End of Studies Project entitled Design and development of interface for autonomous vehicle, carried out by the student Aleix de Esteban Masip for the Degree in Industrial Design Engineering and Product Development, as part of the internship agreement made for the company Applus+ IDIADA, starting in February 2022 until October 2022. The project of this TFE deals with the process carried out during the design and development of an HMI (Human-Machine Interface) system to be used mainly in the CAVRide test vehicle. The realization of the project was a collaboration between the Electronics department and the Human Factors team at IDIADA. The main workload was taken on mainly by the Human Factors team, since it is the team with the most experience in the design of HMI systems. The objective of the project, which was requested from the Electronics department, was to learn to develop and acquire the necessary knowledge to obtain a prototype HMI system in which to view and control the operation of the ADAS systems developed by the company. For the Human Factors team, the goal was to develop tools and gain experience designing this type of system, so that they could be used in the future to provide advisory services to our clients. In turn, facing the Human Factors tests, it was interesting that the HMI could be used in the driving simulator environment and/or in virtual reality environments. The document is structured in such a way that a brief introduction is first made to put the reader in context about the area where the project has been developed, followed by its development in chronological order, beginning with the establishment of the requirements and research, followed by the design and execution, and ending with a proposal for improvement.

Interacció i Disseny d'Interfícies. Control parcial (Curs 2021-2022) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino; Orellana Bech, Bernat

Data de publicació: 2022

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

INTERACCIÓ I DISSENY D'INTERFÍCIES - 340454

Accés al text complet

FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ. Apunts de teoria

Apunts

Casas Fernández, Bernardino; Jiménez Gómez, Rosa María

Data de publicació: 2021

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ - 340368

Accés al text complet

Emulador GBC: Aprendre i jugar en la seva màxima expressió

Treball Final de Grau

Abengochea Molar, Aleix

Tutor/a - Director/a: Casas Fernández, Bernardino

Data de publicació: 2021

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

Veure detall Accés al text complet

Les videoconsoles antigues són una font perfecta d'informació i coneixement. S'han originat comunitats enormes al seu voltant, donant pas a un ecosistema que permet l'estudi de diferents camps de la computació amb un objectiu definit i sobretot interessant. En aquest projecte, ens endinsem de ple en entendre el funcionament dels mecanismes interns d'un computador simple. Com tractar la programació a baix nivell des d'un llenguatge de programació modern i com dissenyar una aplicació que porti a la pràctica tots aquests conceptes. L'objectiu d'aquest treball és aprendre com funcionen tots i cadascun dels components de la Gameboy de Nintendo per tal de dissenyar i implementar un emulador capaç d'executar alguns jocs.

Las videoconsolas antiguas son una fuente perfecta de información y conocimiento. Se han originado comunidades enormes a su alrededor, dando paso a un ecosistema que permite el estudio de diferentes campos de la computación con un objetivo definido y sobre todo interesante. En este proyecto, nos adentramos de lleno en entender el funcionamiento de los mecanismos internos de un computador simple. Como tratar la programación a bajo nivel desde un lenguaje de programación moderno y cómo diseñar una aplicación que lleve a la práctica todos estos conceptos. El objetivo de este trabajo es aprender cómo funcionan todos y cada uno de los componentes de la Gameboy de Nintendo para diseñar e implementar un emulador capaz de ejecutar algunos juegos.

Old video game consoles are an excellent source of information and knowledge. They allow the study of different fields of computing with a specific and interesting goal. In this project, we delve fully into following the workings of the internal mechanisms of an ordinary computer. How to deal with low-level programming from a modern programming language and how to design an application that puts all these concepts into practice. The objective of this work is to learn how each and every component of the Nintendo Gameboy works to design and implement an emulator capable of running some games.

FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ. Control Reavaluació [Q2] (Curs 2020-2021) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino

Data de publicació: 2021

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ - 340368

Accés al text complet

FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ. Control Final [Q2] (Curs 2020-2021) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino

Data de publicació: 2021

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ - 340368

Accés al text complet

Interacció i Disseny d'Interfícies. Examen OpenGL (Curs 2020-2021) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino; Merenciano Saladrigas, Josep Maria; Orellana Bech, Bernat

Data de publicació: 2021

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

INTERACCIÓ I DISSENY D'INTERFÍCIES - 340454

Accés al text complet

FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ. Control Parcial [Q2] (Curs 2020-2021) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino

Data de publicació: 2021

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ - 340368

Accés al text complet

Interacció i Disseny d'Interfícies. Control parcial (Curs 2020-2021) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino; Merenciano Saladrigas, Josep Maria; Orellana Bech, Bernat

Data de publicació: 2021

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

INTERACCIÓ I DISSENY D'INTERFÍCIES - 340454

Accés al text complet

Interacció i Disseny d'Interfícies. Control reavaluació (Curs 2019-2020) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino; Orellana Bech, Bernat

Data de publicació: 2020

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

INTERACCIÓ I DISSENY D'INTERFÍCIES - 340454

Accés al text complet

PROGRAMACIÓ 1. Control 2 (Curs 2019-2020 - Q2) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino; Esteve Cusiné, Jordi; Catala Roig, Neus

Data de publicació: 2020

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

PROGRAMACIÓ I - 340371

Accés al text complet

Interacció i Disseny d'Interfícies. Examen OpenGL (Curs 2019-2020) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino

Data de publicació: 2020

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

INTERACCIÓ I DISSENY D'INTERFÍCIES - 340454

Accés al text complet

FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ. Examen de reavaluació [Q1] (Curs 2019-2020): F003B. Nombres bessons Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino; Hernández Gómez, M. Angeles

Data de publicació: 2020

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ - 340368

Accés al text complet

Interacció i Disseny d'Interfícies. Control parcial (Curs 2019-2020) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino; Orellana Bech, Bernat

Data de publicació: 2020

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

INTERACCIÓ I DISSENY D'INTERFÍCIES - 340454

Accés al text complet

Control final (Curs 2019-2020) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino; Esteve Cusiné, Jordi

Data de publicació: 2020

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

ESTRUCTURA DE LA INFORMACIÓ - 340374

Accés al text complet

INFORMÀTICA. Reavaluació / Final extraordinari (Curs 2019-2020) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Hernández Gómez, M. Angeles; Casas Fernández, Bernardino; Baixeries i Juvillà, Jaume; Román Jiménez, José Antonio

Data de publicació: 2020

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

INFORMÀTICA - 340020

Accés al text complet

INFORMÀTICA. Control 2 (Curs 2019-2020) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Hernández Gómez, M. Angeles; Román Jiménez, José Antonio; Casas Fernández, Bernardino; Baixeries i Juvillà, Jaume

Data de publicació: 2020

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

INFORMÀTICA - 340020

Accés al text complet

Control parcial (Curs 2019-2020) Restricted access to the UPC academic community

Examen

Casas Fernández, Bernardino; Esteve Cusiné, Jordi

Data de publicació: 2019

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG)

ESTRUCTURA DE LA INFORMACIÓ - 340374

Accés al text complet

Filtra els resultats

Tipus

Examen 58

Projecte/Treball Final de Carrera 20

Treball Final de Grau 2

Apunts 1

+ Data

2023 1

2022 3

2021 7

Marc acadèmic

+ Professorat
Informació
Filtre que permet refinar la cerca pel professorat que ha participat en l’elaboració d’algun dels continguts que es mostren actualment.
Es mostra un llistat del professorat que ha participat més en l’elaboració dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada professor o professora hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa del professor o professora dins de l’Aprèn.

Casas Fernández, Bernardino 81

Hernández Gómez, M. Angeles 20

Román Jiménez, José Antonio 7

Centre Docent
Informació
Filtre que permet refinar la cerca pels centres docents relacionats amb algun dels continguts que es mostren actualment.
Es mostra un llistat dels centres docents que estan relacionats amb més dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada centre docent hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest centre docent i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa del centre docent dins de l’Aprèn.

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG) 81

INTERACCIÓ I DISSENY D'INTERFÍCIES - 340454 13

+ Titulació

GRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA - (2018) 51

GRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA - (2010) 50

GRAU EN ENGINYERIA DE DISSENY INDUSTRIAL I DESENVOLUPAMENT DEL PRODUCTE - (2009) 8

Titulació no activa
Informació
Filtre que permet refinar la cerca per les titulacions no actives relacionades amb alguns dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada titulació no activa hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa de la titulació no activa dins de l’Aprèn.

ENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE GESTIÓ - (1992) 21

GRAU EN ENGINYERIA DE DISSENY INDUSTRIAL I DESENVOLUPAMENT DEL PRODUCTE - (2009) 7

ENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES ELECTRÒNICS - (1995) 1

APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

Bernardino Casas Fernández

Tipus de document i data

Condicions d'accés

Contingut docent

Filtra els resultats

Tipus

+ Data

Condicions d'accés

Idiomes

Àrees temàtiques

Examen resolt

Marc acadèmic

Departament

Campus

+ Assignatura

+ Titulació

APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

Bernardino Casas Fernández

Tipus de document i data

Condicions d'accés

Contingut docent

Filtra els resultats

Examen resoltInformació×Filtre que permet refinar la cerca mostrant només els exàmens que n’incorporen la solució.OK

Marc acadèmic

Examen resolt