APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

El present Treball Final d'Estudis té com a motivació el disseny i la posada en marxa d'una arquitectura de comunicacions necessària per al desplegament d'un sistema ciberfísic, basat en un entorn industrial simulat, que connecti dispositius propis d'una planta de producció amb aplicacions en núvol per habilitar serveis remots de supervisió de producció i fer-ne un manteniment predictiu. Principalment, l'estudi es focalitza en el marc de l'automatització i digitalització industrial basada en la indústria 4.0. Aquest estudi consta en crear una arquitectura IIoT, és a dir, una arquitectura on tots els elements que es considerin tinguin capacitat d'interconnexió entre ells i amb un sistema de gestió i processat de dades. Es pretén fer una adquisició i gestió de les dades dels components provinents d'un entorn industrial simulat, per tasques de supervisió del propi procés de producció en suport amb una aplicació que gestioni els corresponents fluxos de dades, registres i processament, per finalment, monitoritzar informació rellevant del procés de manera remota i obtenir alertes en cas que sigui necessari

El present treball té com a objectiu implementar un sistema ciberfísic per a la manipulació d'un braç robòtic. Aquest sistema integra diferents processos com el reconeixement i interpretació d'un objecte, el processament de dades i la creació d'un sistema de manipulació utilitzant el braç robòtic. Totes aquestes tasques s'han desenvolupat mitjançant simulació, garantint l'eficàcia i seguretat del sistema. Per assolir els objectius plantejats, s'han dut a terme diverses tasques. En primer lloc, s'ha realitzat una comprensió profunda dels processos involucrats per a la seva posterior implementació. A més, s'han identificat les diferents funcionalitats necessàries per aconseguir una manipulació eficient del braç robòtic. També s'ha dut a terme la selecció dels programes, entorns i materials adequats per al desenvolupament del sistema. A més, s'ha dissenyat una estructura de comunicacions entre els diversos processos implicats. Finalment, s'ha dut a terme la programació del sistema de reconeixement d'objectes, essencial per obtenir una interacció precisa i efectiva amb l'entorn. Els requisits necessaris per a l'èxit del projecte han estat satisfets. S'ha elaborat l'estructura de comunicacions de manera robusta i eficient. A més, s'ha desenvolupat el codi de programació per al processament d'imatges, la manipulació de dades i la manipulació del braç robòtic, assegurant un funcionament òptim del sistema. Cal destacar que tot el desenvolupament i les proves s'han fet en un entorn simulat, garantint la seguretat i l'avaluació precisa del sistema. És important assenyalar que aquest projecte és una resposta a l'avanç tecnològic de la societat en àmbits industrials i tecnològics. La implementació de sistemes tecnològics és cada vegada més comuna per millorar la nostra vida quotidiana. Aquest treball demostra que aquesta tecnologia pot ser integrada en diferents àmbits, incloent-hi l'oci. A través de la comunicació entre els diferents sistemes desenvolupats, s'evidencia que la transmissió i manipulació de dades és factible en la majoria d'entorns. El treball de fi de grau ha aconseguit implementar amb èxit un sistema ciberfísic per a la manipulació d'un braç robòtic. Mitjançant la unió de diferents processos i la utilització d'un entorn simulat, s'ha assolit una interacció precisa i efectiva amb l'objecte a manipular. Aquest projecte destaca l'aplicabilitat de la tecnologia en àmbits diversos, demostrant que la transmissió i manipulació de dades pot ser integrada en diferents entorns amb resultats exitosos