Informació
Ajuda per a la cerca:
- Les paraules separades per espais se cerquen de manera independent als diferents camps de cerca. És a dir, si cerques 'càlculs numèrics', se't mostraran els resultats que continguin 'càlculs numèrics', 'càlculs' i 'numèrics'.
- La cerca és per aproximació, és a dir, si cerques la paraula 'càlculs', també et trobarà resultats que continguin paraules derivades com 'càlcul', 'calcular', etc.
- Per fer una cerca per frase i no per paraules, engloba totes les paraules entre cometes dobles. Exemple: "formació d'un enginyer civil".
- La cerca és insensible a accents i majúscules.
GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Nom
GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Sigles
295GREEIA
Activa
Si
Pla d'estudis
2009
Nivell d'estudis
Grau
Contingut docent
Problema, exercici
Farrerons Vidal, Óscar
Data de publicació: 2025
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
EXPRESSIÓ GRÀFICA - 820003
Treball Final de Grau
Bernal Aguilar, Alejandro
Tutor/a - Director/a: Cuadras Tomàs, Àngel
Data de publicació: 2025
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
Aquesta tesi examina la relació entre el soroll de la bateria, la temperatura, l'estat de càrrega (SoC) i l'estat de salut (SoH) a les bateries de ions de liti. L'objectiu és descobrir sobre les característiques del soroll de les bateries i la seva rellevància en el rendiment i la gestió d'aquestes. S'ha realitzat assajos experimentals i s'ha analitzat les mesures de les dades de soroll, temperatura i SoC de les bateries. L'estudi proporciona informació rellevant sobre el comportament del soroll durant les diverses etapes del cicle. L'anàlisi revela diferències en els nivells de soroll entre les fases de càrrega i descàrrega. La temperatura i el SoC es reconeixen com a factors determinants que influeixen en els nivells de soroll.
A més, l'estudi explora la relació entre el soroll de la bateria i el seu estat de salut. Els resultats suggereixen que les característiques del soroll varien al llarg dels cicles, cosa que indica el potencial de l'anàlisi del soroll com a indicador de l'estat de salut de la bateria.
Es recomana continuar investigant altres factors que influeixen en el soroll de les bateries i estudiar-ne els efectes a llarg termini del soroll en el rendiment i la fiabilitat de les bateries.
Esta tesis examina la relación entre el ruido de la batería, la temperatura, el estado de carga (SoC) y el estado de salud (SoH) de las baterías de iones de litio. El objetivo es comprender las características del ruido de las baterías y su relevancia en el rendimiento y la gestión de estas. Se realizaron ensayos experimentales y se analizaron los datos de medición del ruido, la temperatura y el SoC de las baterías. El estudio proporciona información relevante sobre el comportamiento del ruido a lo largo de las distintas fases del ciclo. El análisis revela diferencias en los niveles de ruido entre las fases de carga y descarga. La temperatura y el SoC se identifican como factores determinantes que influyen en los niveles de ruido.
Además, el estudio explora la relación entre el ruido de la batería y su estado de salud. Los resultados sugieren que las características del ruido varían a lo largo de los ciclos, lo que indica el potencial del análisis del ruido como un indicador del estado de salud de la batería.
Se recomienda continuar investigando otros factores que influyen en el ruido de las baterías y estudiar los efectos a largo plazo del ruido en el rendimiento y la fiabilidad de las baterías.
This thesis examines the relationship between battery noise, temperature, state of charge (SoC), and state of health (SoH) in lithium-ion batteries. The aim is to understand the characteristics of battery noise and its relevance to the performance and management of these batteries. Experimental tests were conducted, and data from noise, temperature, and SoC measurements were analysed. The study provides valuable information about the behaviour of noise throughout the different phases of the cycle. The analysis reveals differences in noise levels between the charging and discharging phases. Temperature and SoC are identified as key factors influencing noise levels.
Additionally, the study explores the relationship between battery noise and its state of health. The results suggest that the characteristics of noise vary throughout the cycles, indicating the potential of noise analysis as an indicator of battery health.
It is recommended to continue investigating other factors that influence battery noise and to study the long-term effects of noise on battery performance and reliability.
Problema, exercici
Farrerons Vidal, Óscar
Data de publicació: 2025
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
EXPRESSIÓ GRÀFICA - 820003
Treball Final de Grau
Ropero Serrano, Guillem
Tutor/a - Director/a: Cosp Vilella, Jordi
Data de publicació: 2025
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
Aquest treball de final de grau té com a objectiu el disseny i implementació d'un sistema de processament digital i amplificació d'àudio utilitzant una placa de desenvolupament d'una FPGA. El projecte es centra en desenvolupar un amplificador d'àudio de tipus D, conegut per la seva alta eficiència energètica, integrat amb un sistema de processament digital d'àudio (DSP).
Mitjançant l'ús d'una FPGA, s'exploren les possibilitats d'un processament digital altament personalitzable i de baix consum. L'estudi inclou el disseny de l'etapa de filtrat i modelat de soroll, la programació de la FPGA, i la validació del sistema complet, demostrant la viabilitat tècnica i pràctica de la proposta. Aquest treball posa en evidència el potencial de les FPGAs com a plataformes versàtils per al desenvolupament de sistemes d'àudio moderns.
En el present treball s'ha aconseguit implementar a la FPGA un bloc receptor I2S, una etapa de filtrat i sobre-mostreig de OSR = 32 i un modulador $\Sigma \Delta$ de segon ordre, donant com a resultat que el senyal d'àudio de l'entrada es pugui reproduir mitjançant l'ús d'uns auriculars.
Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema de procesamiento digital y amplificación de audio utilizando una placa de desarrollo con una FPGA. El proyecto se centra en desarrollar un amplificador de audio de tipo D, conocido por su alta eficiencia energética, integrado con un sistema de procesamiento digital de audio (DSP).
Mediante el uso de una FPGA, se exploran las posibilidades de un procesamiento digital altamente personalizable y de bajo consumo. El estudio incluye el diseño de la etapa de filtrado y modelado de ruido, la programación de la FPGA y la validación del sistema completo, demostrando la viabilidad técnica y práctica de la propuesta. Este trabajo pone de manifiesto el potencial de las FPGAs como plataformas versátiles para el desarrollo de sistemas de audio modernos.
En el presente trabajo se ha logrado implementar en la FPGA un bloque receptor I2S, una etapa de filtrado y sobremuestreo con OSR = 32, y un modulador $\Sigma \Delta$ de segundo orden, resultando en que la señal de audio de salida se reproduzca a través de unos auriculares.
This final degree project aims to design and implement an audio processing and amplification system using an FPGA. The project focuses on developing a Class D audio amplifier, known for its high energy efficiency, integrated with a digital signal processing (DSP) audio system.
By leveraging the capabilities of an FPGA, the study explores the possibilities of highly customizable and low-power digital processing. The research includes the design of the filtering and noise-shaping stages, the programming of the FPGA, and the validation of the complete system, demonstrating the technical and practical feasibility of the proposal. This work highlights the potential of FPGAs as versatile platforms for the development of modern audio systems.
In the present work, an I2S receiver block, a filtering and oversampling stage with OSR = 32, and a second-order $\Sigma \Delta$ modulator have been successfully implemented on the FPGA resulting in the output audio signal being played through headphones.
Problema, exercici
Farrerons Vidal, Óscar
Data de publicació: 2025
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
EXPRESSIÓ GRÀFICA - 820003
Problema, exercici
Farrerons Vidal, Óscar
Data de publicació: 2025
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
EXPRESSIÓ GRÀFICA - 820003
Treball Final de Grau
Cirer Florit, Miquel
Tutor/a - Director/a: Benítez Iglesias, Raúl
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
El projecte es centrarà en l'estudi i el disseny d'un circuit de control automàtic del guany per amplificador de transimpedància específicament orientat a oscil·ladors CMOS-MEMS, amb l'objectiu de millorar-ne les seves prestacions com a elements sensors. Es farà un estudi bibliogràfic de les configuracions existents per circuits AGC, així com la selecció de la topologia més òptima en relació als prototips disponibles. A continuació, es pretén completar el disseny del circuit a nivell esquemàtic recolzant amb simulacions CAD. Així mateix, es contempla la possibilitat de completar el treball amb la proposta d'un conjunt de màscares de fabricació CMOS.
El proyecto se centrará en el estudio y diseño de un circuito de control automático de la ganancia por amplificador de transimpedancia específicamente orientado a osciladores CMOS-MEMS, con el objetivo de mejorar sus prestaciones como elementos sensores. Se realizará un estudio bibliográfico de las configuraciones existentes por circuitos AGC, así como la selección de la topología más óptima en relación a los prototipos disponibles. A continuación se pretende completar el diseño del circuito a nivel esquemático apoyando con simulaciones CAD. Asimismo, se contempla la posibilidad de completar el trabajo con la propuesta de un conjunto de máscaras de fabricación CMOS.
The project will be focused on the study and microelectronic design of an automatic gain control circuit for a transimpedance amplifier specifically oriented to CMOS-MEMS oscillators, with the main goal of improving their sensing performance. A literature review on the existing AGC circuits' configurations will be conducted, as well as the selection of the optimal topology for the available prototypes. Next, the design of the circuit will be completed at the schematic level relying on CAD simulations. Also, the possibility of completing the project by proposing a set of CMOS fabrication masks is included.
Treball Final de Grau
Climent Gento, Àlex
Tutor/a - Director/a: Gomáriz Castro, Spartacus; Masmitjà Rusiñol, Ivan
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
El projecte consisteix en la creació d'un equip, un hub de comunicació terra-aigua com a nexe entre un ordinador a la superfície, i un submarí o equip aquàtic que es trobi a grans profunditats (més de deu metres) i recollirà dades sobre el fons marí com a part d'un projecte més gran de la universitat.
El equip consistirà d'un router per a les comunicacions de terra, un mòdem acústic per les comunicacions submarines, i un microcontrolador Raspberry com a punt entremig. Es podrà connectar a la placa Raspberry de forma remota fent servir el router, i des d'aquest es podrà connectar al mòdem i controlar-ho per rebre i transmetre dades.
El projecte neix degut a les complicacions per fer servir només una forma de comunicació, ja fos només rebre/transmetre dades fent servir radio (ones de baixa freqüència), com seria el normal en comunicacions a l'aire, o sonar (ones acústiques), en comunicacions submarines.
També es guardaran dades essencials pel projecte, com posició GPS o l'estat general del mòdem a un arxiu que es crearà dins de la placa Raspberry, i que es podrà descarregar en qualsevol moment pel seu anàlisis. D'altra banda, aquestes dades també es pujaran a una base de dades i es podran accedir fent ús d'una aplicació on s'actualitzaran les dades cada minut.
El proyecto consiste en la creación de un equipo, un hub de comunicación tierra-agua como nexo entre
un ordenador en la superficie, y un submarino o equipo acuático que se encuentre a grandes
profundidades (más de diez metros) y recogerá datos sobre el fondo marino como parte de un mayor
proyecto de la universidad.
El equipo consistirá en un router para las comunicaciones de tierra, un módem acústico para las
comunicaciones submarinas, y un microcontrolador Raspberry como punto intermedio. Se podrá
conectar a la placa Raspberry de forma remota utilizando el router, y desde éste se podrá conectar al
módem y controlarlo para recibir y transmitir datos.
El proyecto nace debido a las complicaciones para utilizar sólo una forma de comunicación, ya fuera
sólo recibir/transmitir datos utilizando radio (ondas de baja frecuencia), como sería lo normal en
comunicaciones al aire, o sonar (ondas acústicas) , en comunicaciones submarinas.
También se guardarán datos esenciales para el proyecto, como posición GPS o el estado general del
módem en un archivo que se creará dentro de la placa Raspberry, y que podrá descargarse en cualquier
momento por su análisis. Por otro lado, estos datos también se subirán a una base de datos y se podrán
acceder haciendo uso de una aplicación en la que se actualizarán los datos cada minuto.
The project consists of the creation of a team, a land-water communication hub as a link between a
computer on the surface, and a submarine or aquatic team that will be at great depths (more than ten
meters) and will collect data about the seabed as part of a larger university project.
The equipment will consist of a router for land communications, an acoustic modem for underwater
communications, and a Raspberry microcontroller as a point in between. You can connect to the
Raspberry board remotely using the router, and from this you can connect to the modem and control
it to receive and transmit data.
The project was born due to the complications of using only one form of communication, whether it
was only receiving/transmitting data using radio (low frequency waves), as would be normal in air
communications, or sound (acoustic waves) , in underwater communications.
Essential data for the project, such as GPS position or the general status of the modem, will also be
saved in a file that will be created inside the Raspberry board, and that can be downloaded at any time
for analysis. On the other hand, this data will also be uploaded to a database and can be accessed using
an application where the data will be updated every minute.
Treball Final de Grau
Puig Urbanczyk, Maximilian
Tutor/a - Director/a: Benítez Iglesias, Raúl
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
Aquest treball de fi de grau se centra en el disseny i l'avaluació d'un sistema de sensors per mesurar les emissions acústiques en coixinets de làmines de gas (GFB). Aquests coixinets es caracteritzen per la seva baixa fricció, mínim desgast i funcionament sense oli, cosa que els fa ideals per al seu ús en turbomaquinària de mida petita i mitjana. L'objectiu principal d'aquest projecte és integrar un sistema sensor capaç de determinar el règim de lubricació dels coixinets mitjançant la detecció de les emissions acústiques, utilitzant un element piezoelèctric per a la captació del senyal. Aquest sistema requereix millores en l'amplificació del senyal i el filtratge del soroll per garantir una representació digital precisa. La investigació consisteix a dissenyar una cadena de mesura adequada que mantingui una alta integritat del senyal i, alhora, minimitzi el consum d'energia i la petjada espacial. El procés inclou una àmplia revisió bibliogràfica, simulació mitjançant programari SPICE i proves físiques per validar l'eficàcia del sistema. La culminació d'aquest projecte serà una presentació pública exhaustiva a la universitat, on es detallaran el procés de disseny, els reptes d'implementació i el rendiment del sistema desenvolupat.
Este trabajo de fin de grado se centra en el diseño y evaluación de un sistema de sensores para medir las emisiones acústicas en cojinetes de láminas de gas (GFB). Estos cojinetes se caracterizan por su baja fricción, mínimo desgaste y funcionamiento sin aceite, lo que los hace ideales para su uso en turbomaquinaria de tamaño pequeño y mediano. El objetivo principal de este proyecto es integrar un sistema sensor capaz de determinar el régimen de lubricación de los cojinetes mediante la detección de sus emisiones acústicas, utilizando un elemento piezoeléctrico para la captación de la señal. Este sistema requiere mejoras en la amplificación de la señal y el filtrado del ruido para garantizar una representación digital precisa. La investigación consiste en diseñar una cadena de medición adecuada que mantenga una alta integridad de la señal y, al mismo tiempo, minimice el consumo de energía y la huella espacial. El proceso incluye una amplia revisión bibliográfica, simulación mediante el software SPICE y pruebas físicas para validar la eficacia del sistema. La culminación de este proyecto será una presentación pública exhaustiva en la universidad, en la que se detallarán el proceso de diseño, los retos de implementación y el rendimiento del sistema desarrollado.
This thesis focuses on the design and evaluation of a sensor system for measuring acoustic emissions in gas foil bearings (GFBs). These bearings are characterized by their low friction, minimal wear, and oil-free operation, making them ideal for use in small to medium-sized turbo machinery. The primary objective of this project is to integrate a sensor system capable of determining the lubrication regime of the bearings by detecting their acoustic emissions, utilizing a piezoelectric element for signal capture. This system requires enhancements in signal amplification and noise filtering to ensure accurate digital representation. The research involves designing a suitable measurement chain that maintains high signal integrity while minimizing power consumption and spatial footprint. The process includes extensive literature review, simulation via SPICE software, and physical testing to validate the system's effectiveness. The culmination of this project will be a comprehensive public presentation at the university, detailing the design process, implementation challenges, and the performance of the developed system.
Treball Final de Grau
López Nadal, Àlex
Tutor/a - Director/a: Roset Juan, Francesc Xavier
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
Aquest treball té com a objectiu principal l'anàlisi del correcte funcionament del sismògraf de l'OBSEA,
un observatori submarí situat a la costa catalana. Per validar-ne el rendiment, es comparen les dades
recollides amb les de dos altres sismògrafs terrestres ubicats al Garraf i al Montseny. La comparació es
realitza utilitzant sismes de magnitud considerable amb epicentre llunyà, assegurant així que les
diferències observades siguin mínimes a causa de la distància. Els sismògrafs comparats utilitzen
velocímetres d'ampli rang de banda freqüencial i es recullen les dades en counts, que posteriorment
es transformen a m/s per garantir una correcta comparació. A més, s'analitzen les fonts de soroll
submarí com corrents marines i embarcacions, que afecten les dades obtingudes. Les conclusions
indiquen que, tot i que el sismògraf submarí capta dades similars als sismògrafs terrestres en un 50%
dels casos, presenta algunes limitacions per les condicions ambientals marines i el seu ancoratge al
fons. Així, es recomana millorar l'ancoratge i aplicar filtres a les dades per garantir-ne la fiabilitat i
precisió en condicions climàtiques adverses.
Este trabajo tiene como objetivo principal analizar el correcto funcionamiento del sismógrafo del
OBSEA, un observatorio submarino situado en la costa catalana. Para validar su rendimiento, se
comparan los datos recogidos con los de otros dos sismógrafos terrestres ubicados en el Garraf y en el
Montseny. La comparación se realiza utilizando sismos de magnitud considerable con epicentros
lejanos, asegurando que las diferencias observadas sean mínimas debido a la distancia. Los sismógrafos
comparados utilizan velocímetros de amplio rango de banda frecuencial y los datos se recogen en
counts, que luego se transforman a m/s para asegurar una correcta comparación. Además, se
analizan las fuentes de ruido submarino como corrientes marinas y embarcaciones, que afectan los
datos obtenidos. Las conclusiones indican que, aunque el sismógrafo submarino captura datos
similares a los sismógrafos terrestres en un 50% de los casos, presenta algunas limitaciones debido a
las condiciones ambientales marinas y su anclaje al fondo. Se recomienda mejorar el anclaje y aplicar
filtros a los datos para garantizar su fiabilidad y precisión en condiciones climáticas adversas.
The primary goal of this project is to analyse the performance of the OBSEA seismograph, an
underwater observatory located off the Catalan coast. To validate its functionality, data collected from
OBSEA are compared with two terrestrial seismographs located in Garraf and Montseny. The
comparison is made using high-magnitude earthquakes with distant epicentres, ensuring that any
discrepancies are minimal due to the distance. The seismographs use broadband velocity sensors, and
the data, initially recorded in counts, are converted into m/s for accurate comparison. Additionally, the
project analyses noise sources in the marine environment, such as ocean currents and motorboats,
which affect the recorded data. The conclusions indicate that while the OBSEA seismograph registers
data comparable to the land-based seismographs 50% of the time, it has some limitations due to
marine environmental factors and its anchoring system. To improve data reliability, it is recommended
to enhance the anchoring and apply data filters to mitigate the impact of adverse environmental
conditions.
Treball Final de Grau
Perez Mallol, David
Tutor/a - Director/a: Guerra Paradas, Edmundo; Grau Saldes, Antoni
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
El propòsit d'aquest document és dur a terme el control d'un dispositiu robòtic utilitzant una càmera de profunditat, establint la connexió entre ambdós a través d'un middleware de robòtica de codi obert.
Aquest document abordarà de manera completa el procés seguit per aconseguir l'objectiu esmentat. A més a més, tant el codi com la documentació generats mitjançant aquesta metodologia s'han posat a disposició del públic. Això permet que els individus interessats puguin explorar, millorar o trobar inspiració per als seus propis projectes, en una pràctica semblant a la que s'ha dut a terme amb el present treball.
S'han creat diversos codis destinats als diferents components del projecte, permetent així la verificació individual de cadascun d'ells de manera independent. A partir d'aquests s'han desenvolupat codis integradors que abasten la totalitat dels components, garantint el seu correcte funcionament de manera conjunta.
Per aconseguir aquests objectius, s'ha utilitzat el material proporcionat per la UPC i recursos de codi obert disponibles.
El propósito de este trabajo es llevar a cabo el control de un dispositivo robótico utilizando una cámara de profundidad, estableciendo la conexión entre ambos a través de un middleware de robótica de código abierto.
En este documento se abordará de manera completa el proceso seguido para alcanzar el objetivo mencionado. Además, tanto el código como la documentación generados mediante esta metodología se han puesto a disposición del público. Esto permite que individuos interesados puedan explorar, mejorar o encontrar inspiración para sus propios proyectos, en una práctica similar a la que se ha llevado a cabo con el presente trabajo.
Se han creado distintos códigos destinados a los diversos componentes del proyecto, permitiendo así la verificación individual de cada uno de ellos de manera independiente. A partir de estos se han desarrollado códigos integradores que abarcan la totalidad de los componentes, garantizando su correcto funcionamiento en conjunto.
Para alcanzar estos objetivos, se ha utilizado el material proporcionado por la UPC y recursos de código abierto disponibles.
The purpose of this document is to carry out the control of a robotic device using a depth camera, establishing the connection between them through an open-source robotics middleware.
This document will comprehensively address the process followed to achieve the mentioned objective. Additionally, both the code and documentation generated through this methodology have been made available to the public. This allows interested individuals to explore, improve, or find inspiration for their own projects, in a practice similar to that which has been carried out with the present work.
Various codes were created for the different components of the project, thus enabling the individual verification of each of them independently. Furthermore, integrative codes were developed from them that encompass all components, ensuring their correct operation as a whole.
To achieve these objectives, material provided by the UPC and available open-source resources were used.
Treball Final de Grau
Du, Junwei
Tutor/a - Director/a: Ponsa Asensio, Pere
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
En aquest article, explorem en detall diversos aspectes de la programació de l'automatització utilitzant PLC (controlador lògic programable) i HMI (interfície home-màquina). Primer introduirem els principis de disseny i els mètodes d'escriptura d'HMI, mostrant com crear una interfície d'usuari intuïtiva i eficient que faciliti el monitoratge i control en temps real per part dels operadors.
A continuació, detallem l'aplicació de PLC i HMI a través de casos específics, com el sistema de control de semàfors, el sistema de gestió de tancs d'emmagatzematge d'aigua i el sistema operatiu d'ascensors. El sistema de semàfor mostra com realitzar el control automàtic i l'optimització dels senyals de trànsit a través de PLC, el sistema de tanc d'emmagatzematge d'aigua mostra com monitoritzar i gestionar els nivells d'aigua i el sistema d'ascensor mostra com realitzar el control d'ascensors de diversos pisos.
A través d'aquests exemples, no només mostrem com el PLC i l'HMI poden funcionar de forma independent, sinó que també ressaltem les seves poderoses capacitats quan s'utilitzen junts. El PLC proporciona alta fiabilitat i capacitats de processament en temps real, garantint la seguretat i el control precís dels processos industrials, mentre que l'HMI millora l'operativitat del sistema i l'eficiència de la gestió a través d'una interfície de qualitat.
En este artículo, exploramos en detalle varios aspectos de la programación de la automatización utilizando PLC (controlador lógico programable) y HMI (interfaz hombre-máquina). Primero introduciremos los principios de diseño y los métodos de escritura de HMI, mostrando cómo crear una interfaz de usuario intuitiva y eficiente que facilite el monitoreo y control en tiempo real por parte de los operadores.
A continuación, detallamos la aplicación de PLC y HMI a través de casos específicos, como el sistema de control de semáforos, el sistema de gestión de tanques de almacenamiento de agua y el sistema operativo de ascensores. El sistema de semáforo muestra cómo realizar el control automático y la optimización de las señales de tráfico a través de PLC, el sistema de tanque de almacenamiento de agua muestra cómo monitorear y gestionar los niveles de agua y el sistema de ascensor muestra cómo realizar el control de ascensores de varios pisos.
A través de estos ejemplos, no solo mostramos cómo el PLC y la HMI pueden funcionar de forma independiente, sino que también resaltamos sus poderosas capacidades cuando se usan juntos. PLC proporciona alta confiabilidad y capacidades de procesamiento en tiempo real, garantizando la seguridad y el control preciso de los procesos industriales, mientras que HMI mejora la operatividad del sistema y la eficiencia de la gestión a través de una interfaz de calidad.
In this article, we explore in detail various aspects of automation programming using PLC (programmable logic controller) and HMI (human-machine interface). First, we introduce the design principles and writing methods of HMI, showing how to create an intuitive and efficient user interface that facilitates real-time monitoring and control by operators.
Next, we detail the application of PLC and HMI through specific cases, such as the traffic light control system, the water storage tank management system, and the elevator operating system. The traffic light system demonstrates how to perform automatic control and optimization of traffic signals through PLC, the water storage tank system shows how to monitor and manage water levels, and the elevator system illustrates how to control multi-story elevators.
Through these examples, we not only show how PLC and HMI can function independently but also highlight their powerful capabilities when used together. PLC provides high reliability and real-time processing capabilities, ensuring the safety and precise control of industrial processes, while HMI enhances system operability and management efficiency through a quality interface.
Treball Final de Grau
Carles Pamias, Sara
Tutor/a - Director/a: Ponsa Asensio, Pere
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
Este Trabajo de Final de Grado está centrado en la digitalización de las estaciones de Trabajo con robots colaborativos del laboratorio de Automatización y Robótica Industrial de la Escuela de Ingeniería Barcelona Este. En este proyecto se trabaja el diseño digital de las estaciones con el software RoboDK de manera que estas sean fieles a las estaciones reales del laboratorio. Además, también se recogen una serie de programas y rutinas a modo de ejemplo las cuales se pueden ver tanto aplicadas dentro del software como en el robot real. Para complementar las estaciones y las rutinas diseñadas también se han diseñado con el software SOLIDWORKS un seguido de elementos que serán usados en las rutinas de las estaciones para ampliar sus aplicaciones.
This Final Degree Project is centered around the digitalization of the workstations found in the Automation and Industrial Robotics laboratory inside the School of Engineering in Barcelona East. This project works on designing the workstations digitally with RoboDK software with fidelity to the real stations found in the lab. Moreover, the project gathers a series of routines and codes that work as examples to be applied to the digital twins and the real workstations. Finally, to complete the stations, using the SOLIDWORKS software a few objects have been designed so the robots can be made to use them in the routines.
Treball Final de Grau
Romero Valderas, Sergi
Tutor/a - Director/a: Tornil Sin, Sebastián; Ponsa Asensio, Pere
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Treball Final de Grau
Monereo Juan, Marcel
Tutor/a - Director/a: Grau Saldes, Antoni
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
L'objectiu d'aquest treball és el desenvolupament d'una balisa intel·ligent i d'una eina capaç de connectar-s'hi mitjançant Bluetooth, per tal de realitzar el manteniment i poder modificar certs paràmetres d'aquesta. Per a això, s'utilitzen dos Arduinos, mòduls de Bluetooth i es confeccionarà mitjançant SolidWorks el disseny de l'eina i de la nova balisa.
A més, també es pretén fer el disseny de la balisa de manera que sigui fàcil l'intercanvi del bombeta que duu a l'interior, i perquè es faci l'intercanvi mitjançant l'ús d'un dron.
La realització d'aquest projecte implica conèixer el funcionament conjunt dels Arduinos i els mòduls de Bluetooth, juntament amb els perifèrics que hi participen com podrien ser els servomotors, solenoides i transistors. També és important un profund coneixement de les normatives i reglamentacions que giren al voltant de les balises lluminoses i la utilització de drons per a ús professional a la ciutat de Barcelona.
Com a objectiu final, es busca concloure si els components ja nomenats i el disseny mecànic final són adequats per establir una connexió fiable entre mòduls i que s'aconsegueixi fer el manteniment de la bombeta interna de la balisa, utilitzant el prototip de l'eina desenvolupada, de cara a poder realitzar la funció de manteniment en el món real.
El objetivo de este trabajo es el desarrollo de una baliza inteligente y de una herramienta capaz de conectarse a ella mediante Bluetooth, con el fin de realizar el mantenimiento y poder modificar ciertos parámetros de esta. Para ello, se utilizan dos Arduinos, módulos de Bluetooth, y se confeccionará mediante SolidWorks el diseño de la herramienta y de la nueva baliza.
Además, también se pretende diseñar la baliza de manera que sea fácil el intercambio de la bombilla que lleva en su interior, y que dicho intercambio se realice utilizando un dron.
La realización de este proyecto implica conocer el funcionamiento conjunto de los Arduinos y los módulos de Bluetooth, junto con los periféricos que participan, como podrían ser servomotores, solenoides y transistores. También es importante un profundo conocimiento de las normativas y reglamentaciones que rodean a las balizas luminosas y el uso de drones para aplicaciones profesionales en la ciudad de Barcelona.
Como objetivo final, se busca concluir si los componentes mencionados y el diseño mecánico final son adecuados para establecer una conexión fiable entre módulos, y si es posible realizar el mantenimiento de la bombilla interna de la baliza utilizando el prototipo de la herramienta desarrollada, con miras a ejecutar esta función de mantenimiento en el mundo real.
The objective of this work is the development of a smart beacon and a tool capable of connecting to it via Bluetooth, in order to carry out maintenance and modify certain parameters of the beacon. For this purpose, two Arduinos, Bluetooth modules, and the design of the tool and the new beacon will be created using SolidWorks.
Additionally, the aim is to design the beacon in such a way that it allows for easy replacement of the internal light bulb, and for this replacement to be done using a drone.
The execution of this project requires understanding the combined operation of Arduinos and Bluetooth modules, along with the peripherals involved, such as servomotors, solenoids, and transistors. A deep understanding of the regulations surrounding luminous beacons and the use of drones for professional purposes in the city of Barcelona is also important.
The final goal is to determine whether the mentioned components and the final mechanical design are suitable for establishing a reliable connection between modules, and if the maintenance of the internal beacon bulb can be performed using the developed tool prototype, with the potential to carry out this maintenance function in real-world applications.
Treball Final de Grau
Pérez Pubill, Violant
Tutor/a - Director/a: Blesa Izquierdo, Joaquim
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Treball Final de Grau
González Del Molino, Roger
Tutor/a - Director/a: Gámiz Caro, Javier Francisco
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
Aquest projecte consisteix en el disseny, programació i disseny d'SCADA d'una modificació al sistema de muntatge educatiu FAS-200 situat al laboratori A5.4 de l'EEBE. El disseny s'ha desenvolupat amb la finalitat de ser implementable de manera realista, ja que integra dos dels braços robòtics col·laboratius de Universal Robots presents al laboratori i altres peces d'equip que actualment es poden trobar al sistema de muntatge i només necessitarien ser adquirides al mateix fabricant per a la seva implementació sense problemes. Amb l'objectiu d'elevar aquest context realista, el projecte pretén simular el que seria una proposta de millora real per a un sistema autònom o industrial existent des del punt de vista i àmbit d'un enginyer automàtic.
Este proyecto consiste en el diseño, programación y diseño de SCADA de una modificación al sistema de ensamblaje educativo FAS-200 ubicado en el laboratorio A5.4 de la EEBE. El diseño se ha desarrollado con el fin de ser implementable de manera realista, ya que integra dos de los brazos robóticos colaborativos de Universal Robots presentes en el laboratorio y otras piezas de equipo que actualmente se pueden encontrar en el sistema de ensamblaje y solo necesitarían ser adquiridas al mismo fabricante para su implementación sin problemas. Con el objetivo de elevar este contexto realista, el proyecto pretende simular lo que sería una propuesta de mejora real para un sistema autónomo o industrial existente desde el punto de vista y alcance de un ingeniero automático.
This project consists of the design, programming, and SCADA design of a modification to the educational assembly system FAS-200 found in EEBE's A5.4 laboratory. The design has been developed in order to be realistically implementable since it integrates two of the Universal Robots collaborative robotic arms present on the laboratory and other pieces of equipment which can currently be found on the assembly system and would only need to be purchased to the same manufacturer for its seamless implementation. Aiming to raise this realistic context, the project pretends to simulate what would be a real improvement proposal for an existing autonomous or industrial system from an automatic engineer's standpoint perspective and work scope.
Treball Final de Grau
Rusu, Mihai
Tutor/a - Director/a: Deltor Cortés, Eva María
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
El ser humano por naturaleza, a pesar de su avanzada evolución, es bastante frágil. Esta
fragilidad limita las capacidades físicas del cuerpo humano, y un claro ejemplo son las
enfermedades físicas y patológicas que sufren constantemente los pies. Estas enfermedades,
al igual que otras, pueden tener solución, sin embargo, hoy en día siguen habiendo trastornos
que siguen sin tener una cura.
Este proyecto se centra en tomar y analizar diversos datos que afectan la salud del pie, con la
finalidad de poder corregir dichos valores a una medida estándar, mejorando así la calidad de
vida del usuario. Dado que el proyecto no solo se centrará en la rama de la anatomía, sino que
llega a tener aplicaciones en otros sectores, las medidas a tomar se realizarán a tiempo real.
Puede emplearse en deportes que requieran un mayor desempeño profesional, seguridad
laboral, entre otras.
El proyecto busca crear una herramienta complementaria, similar a un dispositivo móvil, que
mejore pasivamente la salud del usuario, reduciendo la dependencia de agentes externos. El
proyecto seguirá directrices específicas: se investigarán y seleccionarán los componentes, se
establecerá la comunicación con un dispositivo móvil para analizar datos, y se compararán
los resultados del prototipo con los de un equipo profesional de podología.
Finalmente, el proyecto ha concluido con éxito, cumpliendo los objetivos establecidos y
obteniendo resultados positivos. El prototipo desarrollado ha demostrado ser efectivo y
confiable, ofreciendo un apoyo valioso en el ámbito deportivo y de rehabilitación.
L'ésser humà, per naturalesa, malgrat la seva avançada evolució, és força fràgil. Aquesta
fragilitat limita les capacitats físiques del cos humà, i un clar exemple són les malalties
físiques i patològiques que pateixen constantment els peus. Aquestes malalties, com altres,
poden tenir solució, però, avui dia, segueixen existint trastorns que no tenen cura.
Aquest projecte es centra a prendre i analitzar diverses dades que afecten la salut del peu,
amb la finalitat de poder corregir aquests valors a una mesura estàndard, millorant així la
qualitat de vida de l'usuari. Atès que el projecte no només se centrarà en la branca de
l'anatomia, sinó que arribarà a tenir aplicacions en altres sectors, les mesures a prendre es
realitzaran en temps real. Es pot emprar en esports que requereixin un major rendiment
professional, seguretat laboral, entre altres.
El projecte busca crear una eina complementària, similar a un dispositiu mòbil, que millori
passivament la salut de l'usuari, reduint la dependència d'agents externs. El projecte seguirà
directrius específiques: s'investigaran i seleccionaran els components, s'establirà la
comunicació amb un dispositiu mòbil per analitzar dades, i es compararan els resultats del
prototip amb els d'un equip professional de podologia.
Finalment, el projecte ha conclòs amb èxit, complint els objectius establerts i obtenint
resultats positius. El prototip desenvolupat ha demostrat ser efectiu i fiable, oferint un suport
valuós en l'àmbit esportiu i de rehabilitació.
Despite its advanced evolution, the human being is inherently quite fragile. This fragility
limits the physical capabilities of the human body, exemplified by the constant physical and
pathological ailments affecting the feet. While many of these ailments can be addressed,
some disorders still lack a cure today.
This project aims to collect and analyze various data impacting foot health, with the goal of
adjusting these values to a standard measure, thereby improving the user's quality of life. The
project's scope extends beyond anatomy, encompassing applications in other sectors; hence,
measurements will be taken in real-time. It can be employed in sports requiring higher
professional performance, occupational safety, and more.
The project aspires to create a complementary tool, akin to a mobile device, that passively
enhances the user's health, reducing reliance on external agents. The project will adhere to
specific guidelines: components will be researched and selected, communication with a
mobile device will be established for data analysis, and the prototype's results will be
compared with those obtained by a professional podiatry team.
Finally, the project has concluded successfully, meeting the established objectives and
achieving positive results. The developed prototype has proven to be effective and reliable,
providing valuable support in the fields of sports and rehabilitation.
Treball Final de Grau
Conesa Gonzalez, Jon
Tutor/a - Director/a: Martínez García, Herminio; Montero Carreras, Màxim
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Treball Final de Grau
Higueras Cortes, José Manuel
Tutor/a - Director/a: Lluva Serra, Marc
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)
Veure detall Accés al text complet
En aquest treball s'inclou tot el relacionat amb el desenvolupament, prototipat i estudi de ciberseguritat d'un PLC econòmic per a un entorn industrial.
En este trabajo se incluye todo lo relacionado con en el desarrollo, prototipado y estudio de ciberseguridad de un PLC económico para un entorno industrial.
This work includes everything related to the development, prototyping and cybersecurity study of an economic PLC for an industrial environment.
- ...
- ...
Filtra els resultats
+ TipusInformació
Filtre que permet refinar la cerca pel tipus de continguts que es mostren actualment.
El llistat conté els diversos tipus de continguts, ordenats descendentment pel nombre de documents.
Al costat de cada tipus hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest tipus.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca pel tipus de continguts que es mostren actualment.
El llistat conté els diversos tipus de continguts, ordenats descendentment pel nombre de documents.
Al costat de cada tipus hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest tipus.
+ DataInformació
Filtre que permet refinar la cerca pel tipus de continguts que es mostren actualment.
El llistat conté els diversos tipus de continguts, ordenats descendentment pel nombre de documents.
Al costat de cada tipus hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest tipus.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca pel tipus de continguts que es mostren actualment.
El llistat conté els diversos tipus de continguts, ordenats descendentment pel nombre de documents.
Al costat de cada tipus hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest tipus.
Condicions d'accésInformació
Filtre que permet refinar la cerca per les condicions d’accés que tenen els continguts.
Es mostra un llistat amb els diferents nivells d’accés que tenen els continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada condició d’accés hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca per les condicions d’accés que tenen els continguts.
Es mostra un llistat amb els diferents nivells d’accés que tenen els continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada condició d’accés hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
IdiomesInformació
Filtre que permet refinar la cerca a partir de l’idioma del contingut.
Es mostra un llistat amb els diferents idiomes en què s’han elaborat els continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada idioma hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca a partir de l’idioma del contingut.
Es mostra un llistat amb els diferents idiomes en què s’han elaborat els continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada idioma hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
+ Àrees temàtiquesInformació
Filtre que permet refinar la cerca a partir dels àmbits de coneixement propis de la UPC.
Es mostra un llistat amb els diferents àmbits de coneixement assignats als continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada àmbit hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca a partir dels àmbits de coneixement propis de la UPC.
Es mostra un llistat amb els diferents àmbits de coneixement assignats als continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada àmbit hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
Examen resoltInformació
Filtre que permet refinar la cerca mostrant només els exàmens que n’incorporen la solució.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca mostrant només els exàmens que n’incorporen la solució.
+ Objectius de Desenvolupament SostenibleInformació
Filtre que permet refinar la cerca recuperant aquells continguts relacionats amb algun dels Objectius de Desenvolupamet Sostenible (ODS).
El llistat conté els objectius relacionats amb el continguts, ordenats descendenment pel número de continguts s'hi han relacionat, respecte dels continguts visualitzats actualment.
Al costat de cada objectiu trobareu una indicació del número de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per aquell objectiu.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca recuperant aquells continguts relacionats amb algun dels Objectius de Desenvolupamet Sostenible (ODS).
El llistat conté els objectius relacionats amb el continguts, ordenats descendenment pel número de continguts s'hi han relacionat, respecte dels continguts visualitzats actualment.
Al costat de cada objectiu trobareu una indicació del número de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per aquell objectiu.
Marc acadèmic
+ ProfessoratInformació
Filtre que permet refinar la cerca pel professorat que ha participat en l’elaboració d’algun dels continguts que es mostren actualment.
Es mostra un llistat del professorat que ha participat més en l’elaboració dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada professor o professora hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa del professor o professora dins de l’Aprèn.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca pel professorat que ha participat en l’elaboració d’algun dels continguts que es mostren actualment.
Es mostra un llistat del professorat que ha participat més en l’elaboració dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada professor o professora hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa del professor o professora dins de l’Aprèn.
+ Centre DocentInformació
Filtre que permet refinar la cerca pels centres docents relacionats amb algun dels continguts que es mostren actualment.
Es mostra un llistat dels centres docents que estan relacionats amb més dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada centre docent hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest centre docent i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa del centre docent dins de l’Aprèn.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca pels centres docents relacionats amb algun dels continguts que es mostren actualment.
Es mostra un llistat dels centres docents que estan relacionats amb més dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada centre docent hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest centre docent i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa del centre docent dins de l’Aprèn.
+ DepartamentInformació
Filtre que permet refinar la cerca pels departaments relacionats amb algun dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada departament hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest departament i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa del departament dins de l’Aprèn.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca pels departaments relacionats amb algun dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada departament hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest departament i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa del departament dins de l’Aprèn.
InstitutInformació
Contingut NO disponible: material_instituts
Informació
Contingut NO disponible: material_instituts
+ CampusInformació
Filtre que permet refinar la cerca pels campus relacionats amb alguns dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada campus hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa del campus dins de l’Aprèn.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca pels campus relacionats amb alguns dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada campus hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa del campus dins de l’Aprèn.
+ AssignaturaInformació
Filtre que permet refinar la cerca per les assignatures relacionades amb alguns dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada assignatura hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa de l’assignatura dins de l’Aprèn.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca per les assignatures relacionades amb alguns dels continguts que es mostren actualment.
Al costat de cada assignatura hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre i, en alguns casos, també hi trobareu una icona que us permetrà anar a la fitxa de l’assignatura dins de l’Aprèn.