Aprèn - Albert Masip Álvarez

En aquest moment de la necessitat creixent de processos industrials més eficients, sostenibles i segurs, aquest TFE se centra en l'estudi d'una reacció d'hidròlisi i el desenvolupament d'un sistema de control per a un reactor encamisat. La motivació principal rau en l'optimització del sistema mitjançant el control precís de les condicions de la reacció, minimitzant així l'impacte ambiental i millorant la seguretat operativa. L'objectiu principal d'aquest TFE és el disseny i el desenvolupament d'un sistema de control que garanteixi l'estabilitat tèrmica, juntament amb l'estudi de la cinètica de la reacció. A causa de la manca de temps i imprevistos ocorreguts, no ha estat possible la comprovació de com afecta el controlador desenvolupat a la reacció estudiada. En conclusió, el desenvolupament d'aquest sistema de control no només optimitza i automatitza el procés d'hidròlisi, sinó que també estableix un marc d'aplicació de millores futures en el camp de l'enginyeria química.

En este momento de la creciente necesidad de procesos industriales más eficientes, sostenibles y seguros, este TFE se centra en el estudio de una reacción de hidrólisis y el desarrollo de un sistema de control para un reactor encamisado. La motivación principal radica en la optimización del sistema mediante el control preciso de las condiciones de la reacción, minimizando así el impacto ambiental y mejorando la seguridad operativa. El objetivo principal de este TFE es el diseño y desarrollo de un sistema de control que garantice la estabilidad térmica, junto con el estudio de la cinética de la reacción. Debido a la falta de tiempo e imprevistos ocurridos, no ha sido posible la comprobación de cómo afecta el controlador desarrollado a la reacción estudiada. En conclusión, el desarrollo de este sistema de control no solo optimiza y automatiza el proceso de hidrólisis, sino que también establece un marco de aplicación de futuras mejoras en el campo de la ingeniería química.

At this time of the growing need for more efficient, sustainable and safe industrial processes, this TFE focuses on the study of a hydrolysis reaction and the development of a control system for a jacketed reactor. The main motivation lies in the optimization of the system through precise control of the reaction conditions, thus minimizing the environmental impact and improving operational safety. The main objective of this TFE is the design and development of a control system that guarantees thermal stability, together with the study of the kinetics of the reaction. Due to a lack of time and unforeseen events, it has not been possible to verify how the developed controller affects the reaction studied. In conclusion, the development of this control system not only optimizes and automates the hydrolysis process, but also establishes a framework for the application of future improvements in the field of chemical engineering.

Design of a unilateral robotic knee exoskeleton for stroke rehabilitation

Bachelor thesis

Arias Casals, Helena

Tutor / Supervisor: Masip Álvarez, Albert; López Martínez, Joan Antoni

Publication date: 2024

Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)

Access to the full text

Simplificació diagrama de blocs

Audiovisual

Masip Álvarez, Albert

Publication date: 2024

Access to the full text

Estudio sobre la identificación y control robusto paramétrico de un proceso de laboratorio

Bachelor thesis

Moreno Justicia, Marina

Tutor / Supervisor: Masip Álvarez, Albert

Publication date: 2024

Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)

View detail Access to the full text

A lo largo de este proyecto se busca presentar una propuesta de control robusto de un sistema real. Se utiliza una maqueta que, mediante la velocidad de giro de un ventilador, controla la altura a la que flota una pelota. Para ello se realiza un control en cascada donde se controla tanto la velocidad del ventilador como la altura a la que se encuentra la pelota. Inicialmente, en la introducción, se describe la naturaleza de este proyecto de manera breve y precisa en el objeto, en el alcance se especifican los límites de este proyecto, es decir, que aspectos están incluidos y cuáles no. Para poder realizar este proyecto de manera correcta, se deben satisfacer una serie de especificaciones básicas que se presentan en los requisitos. Y finalmente se justifica el porqué de la necesidad de este proyecto, dotándolo de una perspectiva más general. A continuación, se realiza un reconocimiento del proyecto planteado y se realiza un análisis de la situación actual en este ámbito. Es decir, se busca lo que actualmente se está haciendo y que líneas de investigación se están trabajando, de esta manera se puede adoptar una perspectiva similar para afrontar el proyecto, u optar por un enfoque diferente. En el apartado de metodología se puede encontrar una explicación teórica de los conceptos necesarios para desarrollar este proyecto, estos conceptos teóricos se ven reflejados en el caso de estudio, donde se explica detalladamente cómo se ha realizado el proyecto. En los resultados se puede encontrar un resumen de los resultados obtenidos durante el desarrollo del proyecto. Una vez presentados los resultados, en el apartado de aspectos medioambientales, se plantea cual es la aportación del proyecto a los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la ONU. Finalmente se presenta un resumen de presupuesto en forma de tabla donde se encuentra el coste técnico del desarrollo de este proyecto. Las conclusiones finales a las que se llega al final de este proyecto se encuentran en el apartado de conclusiones

Revolucionant la salut: com podrà la intel·ligència artificial transformar la medicina del futur?

Diploma final work

Forrellat Buyé, Teresa

Tutor / Supervisor: Masip Álvarez, Albert

Publication date: 2024

Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)

View detail Access to the full text

Estudio e implementación del protocolo de comunicaciones NB-IoT en dispositivo de medida telemática de puesta a tierra

Bachelor thesis

Oller Manzanera, Sergi

Tutor / Supervisor: Masip Álvarez, Albert; Romero Durán, David

Publication date: 2023

Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)

Access to the full text

Estudi de les restriccions dinàmiques necessàries en les accions de control d'un vehicle pel manteniment de la seva seguretat

Bachelor thesis

Marin Seguer, Antoni

Tutor / Supervisor: Cugueró Escofet, Josep; Masip Álvarez, Albert

Publication date: 2023

Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)

View detail Access to the full text

Estudi sobre la quantificació del grau de consciència del malalt durant la sedació pal·liativa

Bachelor thesis

Font Rodríguez, Karla

Tutor / Supervisor: Masip Álvarez, Albert

Publication date: 2023

Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)

View detail Access to the full text

En el camp de la medicina, aquests darrers anys s'ha pogut observar una clara tendència a l'alça, en reduir el patiment i augmentar la tranquil·litat al final de la vida. Tothom en algun moment ha de morir, i que aquest procés sigui indolor s'ha convertit en una prioritat, com s'ha pogut veure amb les cures pal·liatives o l'eutanàsia. En aquest punt entra en joc l'índex bispectral. En l'actualitat, aquest valor es fa servir en àmbits relacionats amb l'anestèsia, com a complement de les escales observacionals. Però cal destacar que aquest índex proporciona dades objectives, en contraposició a les escales observacionals que són purament subjectives. En aquest treball es busca analitzar la situació actual del BIS, així com intentar simular i predir aquest índex amb un ordinador, per tal de poder implementar aquesta recerca al mercat. Aquest estudi va lligat a un altre anomenat: «A new based-model BIS Index study for awareness monitoring during palliative sedation». Aquest ha sigut realitzat per Carlota Lacasa Vela de la Universitat Internacional de Catalunya (UIC) i en aquests dos estudis s'han establert diferents enfocaments, un des d'una perspectiva més mèdica i en l'altre estudi un enfoc en el camp de l'enginyeria. Per a dur a terme aquest treball, s'ha fet una àmplia recerca bibliogràfica d'articles científics i treballs anteriors. Un cop realitzada aquesta part, es van haver d'aconseguir les dades necessàries per poder treballar amb identificació de sistemes. Aquestes dades de treball, van ser proporcionades per l'hospital de la Vall d'Hebron. Es va utilitzar el programari Matlab i l'eina d'identificació de sistemes per estimar els paràmetres per tal d'aconseguir el model òptim amb el mínim nombre de canals necessaris. Els resultats de l'estudi conclouen que podem simular a 2min 35seg vista, l'estat del pacient una vegada s'ha administrat la dosi de fàrmacs pertinent. Per tant, amb aquest codi, es podria veure si la dosi subministrada és l'adequada o, per al contrari, és inferior o superior a la desitjada. Cal més estudi en aquest camp i portar a la realitat aquests avenços, però és un bon pas per a enfrontar en la problemàtica que existeix en cures pal·liatives, relacionades amb la sobre sedació o sub-sedació. Per tant, en cap cas cal eliminar al 100% les escales observacionals, però sí que hauria de ser una realitat la seva convivència a l'hora de tractar els pacients