APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

The general objective is to design the electric system of a vehicle (‘dolly' type) for take-off of scientific fix wing UAV without undercarriage. The system shall ensure stability of the dolly/aircraft during rolling-take-off while maintaining a fix heading. The dolly would be able to provide additional propulsion/trust for a fast take-off. Specific objectives Determination of the dolly's movement specifications in order to determine the heading control system and propulsion specifications. Design of the heading automatic control system. Design of the propulsion control system. Design of the breaking control system. Construction and validation. Tasks -Review of the current designs of take-off dollys. -Numerical simulation of the dolly including the movement, propulsion system, heading system and breaking system. -Definition of the safety and redundancy requirements. -Conceptual specification of the electrical system (heading, propulsion and breaking) of the dolly indicating and weighting alternatives. -Detailed definition of the dolly. -Detail specification of the electrical control system of the dolly. -Design, construction and validation of the heading system. -Design, construction and validation of the propulsions system. -Design, construction and validation of the breaking system. -Integration of the heading, propulsion and breaking system to the dolly. -Field tests of the dolly. -Review and improvement of the design. -Final tests.

Este trabajo se enmarca dentro del área temática de la automatización industrial y, concretamente, en el estudio de las etapas de automatización de un proceso industrial y sus implicaciones en la gestión de la producción. Así, en este trabajo, partiendo de unas instalaciones industriales, se afronta en primer lugar el estudio de los diferentes escenarios y soluciones posibles para una optimización del proceso productivo propuesto mediante el uso de una herramienta profesional de para la simulación de procesos como es Arena Simulation. El análisis de los comportamientos del proceso, en términos de rendimiento ante diferentes variaciones, resulta la identificación de una solución robusta y eficaz. En segundo lugar, la implementación de la configuración del proceso industrial se lleva a la programación en la celda industrial disponible afrontando la configuración y programación de los controladores lógicos programables mediante una herramienta profesional de trabajo con equipos de automatización, Unity Pro XL. El proyecto finaliza con la validación del funcionamiento del proceso programado en entorno real y la validación parcial de su rendimiento todo en relación a las expectativas del diseño inicial.

El projecte del nou rail Bravo 3 consisteix en l'automatització del sistema de desplaçament de l'actual rail Bravo 2. Es tracta d'un element sanitari fixat a la plataforma de l'ambulància amb la funció d'immobilitzar una llitera de transport de pacients en aquesta, per tal de poder ser transportada sense que la llitera es desplaci per l'interior de la caixa de l'ambulància. S'estudia, per tant, el moviment i les funcions d'aquest rail que actualment es troba al mercat i, a partir d'aquest, es dissenya un sistema de desplaçament lineal accionat amb botons o polsadors, de manera que es suprimeix l'esforç humà a realitzar en aquest. Degut a que es tracta d'un sistema que treballa en condicions d'emergència, l'aspecte més rellevant d'aquest projecte consisteix en el temps de durada d'un cicle de recorregut del rail Bravo 3, afegint la comoditat que suposi per a un pacient aquest desplaçament. En aquest treball es mostra tot el procés seguit des de que es fixen les especificacions del projecte, presentant el rail Bravo 2, fins a l'obtenció dels resultats finals, encara en fase de prototipatge. Es realitza també un petit estudi de mercat, senyalant els productes similars de les empreses del sector i fent una estimació de les previsions de venta del producte, mencionant els països on sortirà. Totes les decisions de disseny estan justificades explícitament mitjançant els càlculs emprats i s'inclouen els resultats obtinguts de les proves realitzades amb el muntatge del prototip. Finalment es realitza una valoració d'aquests resultats en funció de les especificacions inicials, donant per vàlida la versió de prototip i aprovant el sistema, fins a on s'ha arribat.