APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

[ANGLÈS] This project is how using machine vision we can improve existing robotic installation. We will try to implement it in a robotic station (2 Robots) which are sealed basement of a car, specifically car sills, to guide robots accurately and give a new 3D position in vehicle. You will see the before and after to draw conclusions. We want to make use this technology for improving the quality (impact on the value of the vehicle) to avoid collisions robots (damaging both the vehicle and the robot itself) and avoid losses in production. Explained step involved the implementation of this system and its requirements. They define all the elements that will be needed, as the cameras focus, the cabinet, and justify their use. We propose communication with the PLC and its implementation. Finally, where an economic study will demonstrate that through the use of vision economic investment is well below the losses it would have if not used.

[ANGLÈS] The project deals with the study of the environmental impact of an onshore wind farm, explaining the various different aspects that have to be dyed into account when installing a wind farm. First we make a brief historical introduction of the development of wind energy, as you can get this kind of energy and a description of the turbines, the current situation of wind energy is also described in Europe (most notably Germany and Denmark), Spain and Catalunya. Once these points had finished studying the different environmental impacts that affect the installation and development of a wind farm and what measures we can take to avoid them. We also offer a practical example of an actual wind farm, explaining how the project was developed and measures were taken to avoid the environmental impact in the area. Finally we cite the various laws and decrees that we have to consider when starting the installation of a wind farm with a brief explanation of the various articles.

El presente proyecto cuenta con la información necesaria para el desarrollo de las instalaciones de un hotel rural. Dichas instalaciones son; la eléctrica, la de agua caliente sanitaria, las telecomunicaciones y la climatización. En el apartado de la instalación eléctrica, se han calculado todos los cables necesarios para el correcto funcionamiento del hotel, partiendo de las potencias demandadas en cada punto de consumo. Se ha calculado la línea general de alimentación, acometida y derivación individual y todos los cuadros y subcuadros de mando. Además, para mejorar la eficiencia energética, se ha propuesto la instalación de pequeñas mejoras que pueden ayudar a disminuir el consumo eléctrico total. La instalación de agua caliente sanitaria, está formada por los captadores solares, la caldera, la acumulación y la distribución. En este apartado, se han calculado los paneles solares necesarios según demanda y para el cumplimiento de normativa. Como mejora energética, y para un mayor aprovechamiento de los recursos del hotel se propone la instalación de una caldera de biomasa como apoyo a los captadores solares. Dicha caldera, funcionará con los restos de poda obtenidos en la finca. Otra mejora para aumentar la eficiencia energética, es la instalación o sustitución de aires acondicionados clásicos por aires acondicionados dotados de la tecnología “inverter”, que aumentan el confort y reducen el consumo. El apartado de telecomunicaciones, consta de la instalación de telefonía, la instalación de televisión tanto digital terrestre como por satélite y la distribución de datos a través de una red de dispositivos wi –fi. También, se propone la implantación de tarjeteros en todas las habitaciones, para evitar que los clientes dejen activados los consumos eléctricos cuando están ausentes. Implantación de interruptores crepusculares para controlar la iluminación exterior y la sustitución de las lámparas de incandescencia, halógenas, o de bajo consumo por la nueva tecnología LED. En el apartado de anexos, hay que destacar el de planos contiene una descripción gráfica del proyecto, los esquemas eléctricos unifilares y la situación de todos los elementos. El resto de anexos, están formados por información de fabricantes y características técnicas de algunos de los elementos descritos en la memoria. Por último, se ha realizado el presupuesto de la instalación propuesta, y un estudio básico de seguridad y salud.

Este nuevo proyecto tiene como objetivo realizar las instalaciones de un nuevo centro cultural en Sant Sadurní d Anoia ya que el existente no tiene instalaciones adaptadas para realizar actividades físicas. El centro cultural está situado en el término municipal de Sant Sadurní d Anoia, provincia de Barcelona y tiene una superficie útil de 681,08 m2 repartidos en dos plantas. Antes de efectuar ningún cálculo se ha descrito el edificio para saber cuántas salas dispone y a que están destinadas. En adicción a la sala deportiva y a los vestuarios, el centro incorporará diferentes salas para poder efectuar cursos: de idiomas, informáticos, manualidades y sala de actos donde aparte de realizar cursos de música y canto se podrán realizar conferencias, audiciones y actuaciones. Seguidamente se ha efectuado una previsión de la ocupación del centro cultural para poder finalmente realizar todos los cálculos necesarios. El estudio del alumbrado del edificio está efectuado mediante el programa Dialux de la casa Dial, con el cual se ha realizado todos los cálculos de las luminarias. Se ha tenido en cuenta que las luminarias más modernas tienen menor consumo y tienen un mayor ciclo de vida. Por esta razón el alumbrado del centro se ha realizado enteramente con luminarias de led. Los primeros cálculos de basan en la instalación de colectores solares térmicos con la finalidad de no solo cubrir los gastos de la instalación sino de obtener beneficios económicos. Seguidamente se ha calculado las líneas eléctricas del centro cultural así como las protecciones de estas. Finalmente se ha realizado un estudio de Seguridad y Salud para los trabajadores que realizarán las instalaciones del centro cultural.

El present projecte té com a finalitat fonamental desenvolupar uns manuals d'usuari, així com el disseny i implementació d'un conjunt de pràctiques de simulació utilitzant el simulador de Sistemes Elèctrics de Potència PowerWorld Simulator v17. També es pretén aprofundir els conceptes generals sobre els Sistemes Elèctrics de Potència, així com l'estudi del flux de càrregues i l'anàlisi de contingències. Es fa una descripció general del programa, les seves aplicacions, els tipus d'anàlisi que permet, aspectes potencials, limitacions que presenta, així com una breu descripció d'alguns dels programes de simulació més utilitzats en els Sistemes de Potència. Per altra banda, s'han realitzat un conjunt de guies de simulació corresponents a cadascuna de les pràctiques de simulació per donar suport als aspectes teòrics de l'assignatura de Sistemes Elèctrics de Potència del Grau en Enginyeria Elèctrica. Les simulacions, així com les guies corresponents realitzades, són en relació a l'estudi del flux de càrregues i a l'anàlisi de contingències. Per últim, s'ha realitzat una explicació detallada del procés de descàrrega i instal·lació en un PC del simulador tractat en el projecte. Amb els corresponents manuals, pràctiques i guies de simulació es vol il·lustrar que l'ús d'un programa de còmput en els Sistemes Elèctrics de Potència és molt important degut a que en l'actualitat aquests sistemes tenen un gran nombre d'interconnexions i una complexitat elevada i per tant és necessari adquirir el coneixement de programes de simulació per a la seva resolució, com és el cas del software que es tracta en aquest projecte.

Con el proyecto “Análisis de Fiabilidad, criticidad, disponibilidad, capacidad de mantenimiento y seguridad de una impresora digital industrial”, pretendemos introducir cálculos y teorías matemáticas a una serie de datos del servicio de mantenimiento de una empresa productora de impresoras industriales. Hemos calculado los valores de fiabilidad, criticidad, disponibilidad, capacidad de mantenimiento y seguridad de un conjunto de 22 impresoras industriales. Así, hemos obtenido una media de los valores que queremos calcular. Mostraremos el proceso detallado en una máquina y las conclusiones a las que se puede llegar, individualmente y en general sobre el producto. Analizamos los datos recogidos por el servicio técnico de la empresa Estadounidense EFI™ VUTEK®. Nos centramos en el modelo EFI™ VUTEK® QS, de impresión industrial digital y en una zona geográfica concreta, el sur de Europa. Una vez obtenidos los datos, se realizan controles estadísticos, que generan un estudio de diversos factores que son de gran influencia, tanto para el fabricante como para el cliente. Por un lado, el fabricante a través de los datos estadísticos, define donde tiene que mejorar o rediseñar el equipo para mejorar la fiabilidad. Estas decisiones y cálculos, de tanta importancia para su futuro, se toman al más alto nivel. A nivel de servicio técnico, se puede aconsejar el cambio de ciertos diseños o enfoque en aspectos determinados de la máquina, sabiendo cuales son los sistemas que producen más fallos del equipo. Con el estudio de estos datos propondremos la creación de un departamento de análisis de los datos de servicio técnico a la empresa, para poder aplicarlos a reforzar el servicio de asistencia técnica y recursos. Por el otro lado, el cliente puede observar donde tiene mayores problemas y actuar en consecuencia para mejorar la productividad de su equipo. A partir de los datos particulares obtenidos se puede aconsejar al cliente final como realizar un mantenimiento más eficaz, y si debe cambiar o mejorar parte de sus instalaciones. Se recogerán estos fallos en un numero de 22 impresoras. Se analizaran con valores reales el tiempo medio por reparación (MTTR, Mean Time To Repair), Tiempo medio entre fallos (MTBF, Mean Time To Failure), tasa de fallos, disponibilidad, criticidad, seguridad, capacidad de mantenimiento y fiabilidad. Aplicaremos la distribución de Weibull a esos valores recogidos prácticamente y se obtendrán parámetros de escala y forma para la fiabilidad. Se expondrá y describirá detalladamente en un número de serie concreto, para poder entender como se ha aplicado. A continuación se calcularan estos datos al total de impresoras y se obtendrán datos generales de este modelo de impresora industrial. Se podrían plantear diferentes opciones de mejora, tanto a nivel del fabricante de la impresora industrial digital como a nivel de cliente.

Aquest projecte pretén donar a conèixer l'estat actual de la tecnologia i topologies en subestacions elèctriques, i implementar els plànols necessaris per al sistema de protecció i control d'una subestació elèctrica convencional de 400kV doble barra, en què hi convergeixen dues posicions de línia, dues de transformació i la posició d'acoblament. Per al seu disseny, en ser una subestació de 400kV dedicada al transport d'energia elèctrica, s'ha tingut en compte els criteris de Red Eléctrica de España propietària de la xarxa de transport, d'ara en endavant REE, establerts a la seva guia tècnica DYES, a les instruccions i especificacions tècniques que disposen, i incloses en l'Annex III d'aquest PFC. He optat per una configuració de doble barra amb acoblament transversal de les mateixes amb tecnologia AIS (Air Insulated Swechgear). Aquesta és una de les configuracions més utilitzades a causa de les seves característiques. És fiable i ampliable comparat amb el cost que comporta la inversió. També he tingut en compte una possible ampliació de la subestació amb una barra de transferència que resulta de gran utilitat en tasques de manteniment, ja que permet aïllar la cel•la de la posició mantenint el servei de la posició de línia o trafo per la barra de transferència. L'he incorporat en els enclavaments i unifilars generals, i he analitzat l'augment en el cost que comportaria la seva construcció, en lloc de la configuració inicial. He tingut en compte les necessitats protectives que REEE exigeix en les línies, transformadors i acoblament de barres. Aquestes necessitats estan indicades als plànols en codificació elèctrica ANSI 37.2 en cada element protectiu, així com la resta d'elements que formen el sistema. En l'apartat 2.10 de la memòria es mostren tots els codis numèrics ANSI 37.2 amb la descripció de la funció, per a la seva identificació i coneixement. Els plànols dels sistema de protecció i control, estan estructurats en els blocs següents: Portada i índex inicial on s'indica el núm. De full amb el contingut del mateix. Condicions generals de representació d'esquemes i esquemes unifilar simplificats Llista d'aparamenta, contactes i elements utilitzats Circuits d'intensitat i tensió per a proteccions i mesura Circuits d'alimentació de CA i CC Circuits de tancament i apertura de l'interruptor Circuits de control Circuits de comandament dels seccionadors Circuits de comandament i captació de la mULC (Unitat Lògica de Control) Circuits de calefaccions i motors Circuits de relés auxiliars d'enclavaments.

En aquest Projecte Final de Carrera s'estudiarà el rendiment energètic d'un edifici destinat a l'ús hotel de dues estrelles, situat al Garraf per ser mes específics a Vilanova i la Geltrú i es proposaran intervencions per millorar el comportament de les instal·lacions a nivell energètic. Es realitzaran els càlculs i dimensionament de les instal·lacions d'aquest immoble a nivell de consum energètic (electricitat, climatització, aïllament i salubritat), així com la pròpia avaluació energètica, amb el programa informàtic CYPE MEP enginyers. Amb el programa informàtic CYPE MEP, definirem l'hotel. El programa ens proporciona una llista amplia de elements per la construcció creats pel programa que s'acosten molt a la realitat que fa que el càlcul sigui més proper al que tenim al carrer. Amb aquesta eina el projectista fent servir el seu criteri i respectant el marc jurídic vigent, dimensionarà el projecte: els tancaments i dimensionament de les instal·lacions, i obté la demanda energètica de l‘edifici. Després analitzarem el mercat per veure quines possibles intervencions podem realitzar a l'hotel per a reduir la demanda energètica i millorar el confort davant el hoste. S'ha enfocar el projecte des d'un punt de vista tecnològic per suggerir les possibles alternatives d'instal·lació, de manera que les propostes implementades es basen en equips que consumeixen menor quantitat d'energia sense veure minvar en les severs prestacions. Equips que a simple vista poden incrementar el preu de d'instal·lació però en un breu període de temps es recupera la inversió i el estalvi passa a ser a demés de energètic econòmic, que es això el que busca el consumidor final. La conclusió que es pot treure amb les explicacions i demostracions tècniques pertinents que el estalvi energètic a més de ser una obligació legislativa, es una inversió a un futur molt proper, menys de cincs anys, d'estalvi econòmic a la factura de subministrament energètic, així com millorar el llegat de les nostres futures generacions. Però torno a remarcar que a la gent que no comparteix un sentit sostenible com jo, se li demostra que hi ha diners que sent van per l'aixeta o l'ambient.

En aquest Projecte hem aplicat tracejat elèctric com a sistema d'acompanyament de calor per tracejar els diferents fluids d'una planta termosolar. Que és una Planta Termosolar: Una planta Termosolar es una central que produeix energia elèctrica aprofitant l'escalfament del sol com a font primària. El sol escalfa un tub de fluid gracies a la reflexió de miralls que multipliquen l'acció dels rajos, aquest fluid passa a escalfar aigua a traves d'intercanviadors i així es produeix vapor per moure una turbina associada a un generador. Que és un Tracejat Elèctric: El tracejat elèctric consisteix en l'aportació de calor mitjançant cables calefactors resistius (de vegades de tipus semiconductor). Ja sigui per mantenir la temperatura d'un fluid a l'interior d'un volum (canonada, dipòsit, tolva, etc..) compensant les pèrdues tèrmiques que es produeixen del fluid cap a l'ambient, o be per escalfar el fluid en un temps determinat. Contingut del projecte: - Aspectes generals d'una planta Termosolar, ressaltant els tipus de plantes, el funcionament de les mateixes, descripció dels fluids que hi treballen, analitzant les necessitats de la planta. - Tracejat elèctric com a solució a necessitats de la planta Termosolar. (analitzant el principi de pèrdua tèrmica.) - Dimensionament. Analitzem els diferents fluids de la planta i els quantifiquem i mesurem per veure quina es la necessitat real en nombre i potencia de circuits. - Anàlisi dels Armaris, sistema de control i línies d'alimentació de la planta. - Aspectes mediambientals. - Càlculs, on detallem circuit a circuit la quantitat de potencia necessària i el tipus de resistència a col·locar. - Pressupostos separats per fluids. - Annexos, amb catàlegs, normatives, especificacions, etc.

El presente proyecto está enfocado en la automatización de la exportación de cemento en la cementera de Vallcarca (Sitges). La exportación se realiza mediante un PLC Simatic, el cual controlará el proceso que realiza la mezcla para obtener cemento y exportarlo a granel o empaquetarlo. La empresa Uniland posee un gran renombre en la historia debido a su gran producción y sus grandes exportaciones por aire y mar. Uniland apuesta por seguir la misma actividad respetando el medio ambiente, la seguridad laboral y obtener un gran desarrollo. Antes de realizar la exportación, existe un proceso para la obtención del clínker necesario para el cemento. Cada proceso en la automatización se caracteriza por poseer independencia respecto a los demás procesos. Una alarma en un proceso detendrá las máquinas correspondientes a dicho proceso y no al resto, aunque la molienda tendrá total independencia. El control de acceso a la planta de los camiones para realizar la descarga de cemento a granel, en sacos o exportación de clínker, se controla mediante una Red Ethernet donde la información recibida se enviará a la central para realizar la gestión del control. El autómata consta de la CPU y módulos de ampliación necesarios para recibir todas las entradas necesarias y dar las salidas correspondientes según la programación realizada mediante el Sotware compatible con Siemens y a partir del sistema Grafcet. Se mencionarán una serie de programas compatibles con Siemens, capaces de simular un PLC, un Scada, circuitos, visualizadores, etc…

En el presente proyecto se desarrolla la obtención y análisis del circuito equivalente en motores de inducción trifásicos a partir de datos constructivos. Para ello, se trabaja con diversos motores existentes en el laboratorio del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la EPSEVG, con el fin de adquirir los datos necesarios en la elaboración de los cálculos. Los resultados de los diferentes elementos del circuito equivalente mediante datos constructivos serán comparados con los resultados de su ensayo en el laboratorio para establecer una relación que demuestre la validez en la utilización de las ecuaciones propuestas. Cabe destacar, que el circuito equivalente empleado en el estudio incluye las pérdidas por rozamiento y la resistencia de pérdidas adicionales en carga, las cuales se suelen despreciar en otros estudios del circuito equivalente. Además, se estudiará la influencia de diferentes variables constructivas sobre los elementos del circuito equivalente, i en consecuencia, sobre el funcionamiento del motor. La idea del estudio es proporcionar una herramienta sencilla con hojas de cálculo para disponer de una previsión de datos en los diferentes parámetros constructivos del motor y así crear una base de resultados como complemento al trabajo con técnicas informáticas de elementos finitos.

Aquest projecte tracta sobre un estudi de viabilitat i posterior dimensionament d'una instal·lació fotovoltaica per a l'edifici principal de l'illa del Rei, situada en el centre del port de Maó, Menorca. L'edifici principal de l'illa consta de dues plantes i cada una d'elles està dividida amb 20 sales. L'illa del Rei pretén tenir un ús de caràcter social i cultural per a la població menorquina i poder realitzar conferències, exposicions, cases de colònies, etc. Per tal de realitzar el proveïment elèctric, s'ha estudiat la possibilitat d'instal·lar un cable elèctric submarí, la instal·lació d'un grup electrogen i també un sistema fotovoltaic. Després de contrastar els diferents avantatges i inconvenients dels tres mètodes plantejats, ens em definit pel sistema fotovoltaic ja que resulta més avantatjós, tant des del punt de vista econòmic (inversió inicial i manteniment) i de prestacions com des de la vessant ecològica. Durant la fase de dimensionament de la instal·lació elèctrica d'aquest projecte s'han tingut en compte aspectes mediambientals per l'estalvi energètic i econòmic. L'estalvi es basa en la instal·lació de lluminàries LED i electrodomèstics de baix consum.

Este proyecto tiene como objetivo principal el estudio de la máquina de corriente continua y la máquina de inducción, con algunos de sus tipos de control en un entorno de prácticas. Todos los modelos, tanto de máquinas como de controles, se han realizado en la plataforma Matlab-Simulink©. Se han implementado los modelos de dichas máquinas y sus respectivos controles, y en los casos que haya sido posible realizar una comparación con los montajes reales. Para implementar los modelos se ha tenido en cuenta que el tiempo de ejecución de los sistemas sea aceptable y los resultados no disten de los esperados. Se realiza el modelado de la máquina de corriente continua tanto en modelo esquema equivalente como en diagrama de bloques. Para controlar esta máquina se estudiará e implementará un troceador, un rectificador de onda completa semicontrolado; del cual se ha podido realizar prácticas de laboratorio para contrastar los resultados, y un rectificador de onda completa controlado con tal de poder apreciar las diferencias entre estos dos rectificadores. Se aborda también el modelado por bloques de la máquina de inducción a partir de sus ecuaciones fundamentales. Se estudiara los principios de la regulación y el control de este tipo de máquinas y los diferentes modelos que existen. Se desarrollara el regulador tensión/frecuencia sin rampa de arranque y el regulador tensión/frecuencia con rampa de arranque. El segundo caso funciona de la misma forma que el primero a excepción que se asignara un tiempo determinado para que la máquina llegue a la velocidad de consigna, para ello se ha elaborado una práctica de laboratorio realizando variaciones de par y velocidad con el fin de estudiar su comportamiento. Por último, se han realizado dos tipos de control para esta máquina; el control tensión/frecuencia con compensación del deslizamiento, que consiste en añadir una realimentación de velocidad “lazo cerrado” con el fin de hacerlo más estable en velocidad frente a las variaciones de par, y el control vectorial, que a través de transformaciones matemáticas permite poder trabajar con la máquina de inducción como si se tratara de una máquina de corriente continua. Se han realizado sendas prácticas de laboratorio efectuando variaciones de par y de velocidad para estudiar su comportamiento.

Se presenta este trabajo con el principal objetivo de implementar una electrónica que de forma simplificada nos permita generar las señales de disparo en diferentes convertidores de potencia, para un motor de reluctancia autoconmutado (SRM), computando la señal de conmutación de las fases con diferentes señales de control y partiendo de la posición en la que se encuentra su rotor mediante el uso de un sistema digital de medida (conjunto de optointerruptores asociados a un disco ranurado). Para ello se realiza el estudio de la estructura elemental de SRM, así como el del convertidor de potencia utilizado aquí (con estructura clásica) prestando especial interés en el funcionamiento simple a partir del control de corriente y fijando una serie de objetivos para su regulación y control. Posteriormente se analizan las diferentes opciones integradas que permiten abordar los objetivos planteados, escogiendo de entre ellas un circuito programable. Se desarrolla una plataforma de prueba con funciones lógicas digitales, creada mediante la técnica de captura de esquemáticos en el software de programación Quartus II y descargada posteriormente mediante protocolo JTAG, a través del bus de comunicación USB Blaster, en el CPLD EPM3032ALC44-10 existente en la unidad de control. 1 Se realizan varios programas y se implementa una placa electrónica para el ensayo, diseñando un sencillo firmware que permite seleccionar el tipo de configuración electromagnética del motor, trifàsica o tetrafásica, el sentido de giro de su rotor, horario u antihorario, y el modo de troceado de la corriente que lo alimenta, total si es Hard Chopping o parcial si es Soft Chopping. Para ello se parte de unas señales ofrecidas por el ya citado sistema digital de medida, de una señal de control y de los interruptores de selección de la secuencia de trabajo. Finalmente se realizan una serie de ensayos, con la intención de validar la plataforma prototipada y se documenta un par de tutoriales sobre su diseño y desarrollo.

En este Proyecto Final de Carrera se estudiará el rendimiento energético de un edificio de viviendas situado en Tarragona, y se propondrán intervenciones para mejorar este comportamiento. Se realizarán los cálculos y dimensionamiento de las instalaciones que afectan al resultado obtenido por esta certificación energética (electricidad, climatización, aislamiento y salubridad), así como la propia evaluación energética, con el programa informático CYPE ingenieros , versión 2012.i. Con el programa informático CYPE Instalaciones de edificio, definiremos el edificio de viviendas en 3D a partir de los planos del proyecto básico, así como los cierres y dimensionamiento de las instalaciones, y obtendremos la demanda energética del edificio de viviendas. Después analizaremos el mercado para ver qué posibles intervenciones podemos realizar en el edificio de viviendas para reducir la demanda energética y mejorar su calificación. Se ha querido enfocar el proyecto desde un punto de vista tecnológico para sugerir las posibles alternativas de instalación, por lo que las propuestas implementadas se basan en equipos consumidores de una menor cantidad de energía sin verse mermadas por ello las prestaciones de confort en las mismas. Así pues, las mejoras intervenidas para mejorar la certificación energética del presente edificio se basan en la aplicación de soluciones de energía solar térmica para ACS y calefacción, adoptar un sistema de suelo radiante y refrescante para la climatización, y el cambio de alumbrado tradicional por tecnología LED. Una vez aplicadas las intervenciones escogidas comprobaremos cómo hemos reducido la demanda energética y cómo ha mejorado la calificación energética del edificio. La conclusión que se puede extraer en la realización de este Proyecto Final de Carrera es que es importante la sensibilización respecto al ahorro energético, puesto que los edificios actuales no son muy eficientes, pero, tal y cómo se comprobará en este proyecto, con una inversión razonable se pueden conseguir unos resultados muy satisfactorios y que a la larga, ésta estará compensada.

Este proyecto consiste en automatizar la planta de producción de Calsonic Kansei España. En estos momentos para el control de la iluminación, calefacción y ventilación disponen de unos selectores los cuales deben ser activados por el personal autorizado. Para conseguir unos ahorros en estos tres procesos y una comodidad mayor se ha optado por la posibilidad de utilizar un PLC para la automatización de estos procesos. Se trataría de eliminar estos selectores de los cuales se dispone en el momento y sustituirlos por salidas de nuestro autómata. El programa de control de estos procesos se hará bajo las exigencias de la empresa siempre y cuando se cumpla con toda la normativa vigente. Para un mayor control la empresa quiere poder acceder a los gastos generales de los procesos descritos, esto se hará junto con el PLC y algunos aparatos de los cuales la empresa ya dispone. Se creará un interfaz máquina-empleado con el sistema SCADA para que en todo momento el personal autorizado pueda ver la situación en la que se encuentra la empresa. Aparte está la posibilidad de desactivar el modo automático de los procesos y ponerlo en modo manual, donde el personal autorizado podrá encender y apagar los procesos a su gusto y necesidad. Por último la empresa ha dispuesto la posibilidad de conseguir ahorros mayores cambiando la iluminación por una tecnología más rentable, en este caso tecnología Led. Así que se hará un estudio de la iluminación existente y se verá cual es su equivalencia en la tecnología Led. A la hora de realizar el presupuesto se separarán la automatización del cambio de iluminación ya que la segunda solo es una posibilidad de implantación