APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

El objetivo del trabajo ha sido evaluar las capacidades de un sistema GNSS de bajo coste, C099-F9P de U-BLOX, para obtener un posicionamiento lo suficientemente preciso como para georreferenciar un levantamiento topográfico y fotogramétrico en una zona sin infraestructura GNSS de referencia cercana. Para evaluar el sistema se ha realizado un test en el área metropolitana de Barcelona, con observaciones, en tres zonas de condiciones diferentes. El método de observación ha sido estático con sesiones de entre 1 y 4 horas en distintas franjas horarias con el fin de calcular vectores independientes usando como referencia 9 estaciones permanentes de organismos regionales, nacionales e internacionales. Para ello se estableció tres radios en función de la distancia a los puntos de observación: „Cercano‟ (20 km), „Intermedio‟ (entre 150 y 220 km) y „Lejano‟ (entre 1300 y 2200 km). El post-procesamiento se realizó con el software comercial Magnet Tools de TOPCON. Los resultados se contrastaron con coordenadas obtenidas con un receptor geodésico TOPCON HiPer-Pro y con soluciones PPP del servicio online del CSRS-PPP (Canadian Spatial Reference System - Precise Point Positioning). Los cálculos han mostrado que para radio „Cercano‟ El post-procesamiento de vectores es equivalente al método PPP con 1 cm de diferencia en planimetría y altimetría. Para radio „Intermedio‟ 15 cm en planimetría y 25 cm en altimetría. Y para radio „Lejano‟ 30 y 50 cm respectivamente. En la segunda parte se ha puesto en práctica el método desarrollado en un poblado aislado de Guinea Ecuatorial usando una estación de referencia a una distancia „Intermedia‟ y una “Lejana”. Los resultados obtenidos del cálculo de vectores han sido de peor calidad de la esperada. Por medio de observaciones con estación total se comprobó que las soluciones PPP daban mejores resultados que el post-procesamiento debido a la intensa actividad ionosférica en latitud ecuatorial con diferencias de hasta 1 m contrastando con los 2 cm obtenidos por PPP. Gracias a estos resultados de PPP se ha podido georreferenciar los trabajos topográficos y fotogramétricos que han servido para documentar restos del antiguo poblado de Asok Abia en el interior de la selva. La conclusión es que, en este caso, no ha sido fiable emplear la placa C099-F9P para posicionamiento preciso basado en post-proceso de vectores largos, pero ha permitido obtener un posicionamiento de 2 cm de error mediante solución PPP pudiendo georreferenciar trabajos de campo incluso en latitudes con presencia de la anomalía ionosférica ecuatorial‟.

In the first part of this project, we will see what is a PPP, how it works, and a comparison between them and other Positioning methods. First of all, we are going to see how many GNSS constellations are there, and how they work a constellation. We will see the type of working witch we can classify all the positioning methods, to end in the PPP method. We will explain the PPP method in more detail. We will start with how it was created, how it is nowadays, and where it could become in the future. We will also see the functioning with the ionospheric model and how to correct its errors. To final this section, we will see how we collect the data to work with this method, in our case, we will talk about GFZ and IGS. The second part of the project, is about a comparison between several PPP online service and some PPP programs. For that we are going to take several IGS Stations at the same day, and we will use different online service and programs to do de solution. We will show the programs and the service that we work with and some of them that we don't work with it. We are going to see also the information that we need to do the calculation in a detail, and how to download it. Finally, we will check the results of the different PPP programs and online service to see what is better, and the benefits of each one. For the comparison we will use several graphs and tables, to make easy the visualization of the results. We will check also, if the time lapses of the measurements, affect to the results, and if the utilization of a multiconstalation, helps to have a better result. In the conclusions we will check that NRCAN, is the best PPP online service, and gLAB, is the best PPP program. However, it is RTKLIB the program that you can change more, in other words, is the program that you have more control about them, you can change the constellation that you are working, the SBAS, the ionospheric correction... In the other 2 comparisons, we have reached the conclusion, that working with more data, is better, so if we take more time lapses, the results, is more accurate. Working with a multiconstellation is it worth it, for the same reason that the time lapses, since in the multiconstellation, you have more satellites for work with it.

Es presenta l'estudi de la Cartografia i l'amillarament d'en Miquel Sorá datada entre l'any 1859-1862 del conjunt de l'illa de Menorca, concretament l'Atles Geomètric de l'illa e 1/2500. Aquesta cartografia va respondre a una voluntat de l'estat de tenir una fiscalitat més justa. En l'estudi es parteix del context sociopolític que va promoure l'impuls dels treballs carto-estadístics a l'illa. Aquests van ser licitats segons les especificacions tècniques publicades l'any 1859 al Bolletí Oficial de la Provincia. Es presenta aquesta cartografia i l'amillarament associat, com una eina molt útil en la resolució de conflictes en la delimitació i estudis de la propietat a través de tres casos pràctics. Com argumentació per la seva validesa, s'estima la qualitat de la metodològica i instruments que es considera devien emprar-se i es determina que per l'època foren suficients i cobrien la finalitat de la cartografia. A través d'una recerca de documentació en els arxius històrics de l'illa, es realitza una avaluació exhaustiva del compliment de les clàusules de la licitació i es detecten un parell de punts en que no es van executar les condicions. S'ha valorat com aquest fet va afectar al resultat de la cartografia resultant. Arribant a la conclusió que és una excel·lent planimetria, malgrat que com a cartografia té alguna mancança. Alhora, se li atorga un valor jurídic, ja que respon a una licitació pública, contracte entre empresari i administracions locals, segons unes condicions expressades a les clàusules de la licitació. A més el contribuent, accepta la cartografia i amillarament resultants com a vàlid i veraç, ja que aquests documents passen per un període d'exposició pública. En definitiva, el més important, és que aquesta cartografia està associada a unes dades alfanumèriques que descriuen la propietat, els titulars, els usos del sòl i les mesures de les parcel·les identificades amb el mateix nombre entre cartografia i amillarament. Aquestes documentació juntament amb les primeres inscripcions de les finques al Registre de la Propietat poden donar-nos una imatge molt propera a com en els seus orígens es van configurar les finques. A més en cas d'existir erros en les descripcions, en els llindars, en les extensions superficials o inclús en la ubicació de la finca a dia d'avui; podem arribar a treure l'entrellat gràcies a aquesta documentació històrica. Documentació històrica de gran valor tant en l'aspecte jurídic, com fidel i acurada en la representació de la realitat de la propietat rústica de l'època en que es va realitzar.

Per a la implantació o densificació d'una xarxa geodèsia cal disposar d'unes directrius de treball i actualment a Catalunya no existeix una normativa pública i publicada d'aquesta branca de la topografia. Analitzant les directriu i normatives geodèsiques de diferents països presentem una proposta de recomanacions pel disseny, observació i càlcul de xarxes geodèsiques per tècniques GNSS. Disposar d'una normativa de treball és important tant pel fet de tenir un document que orienti els tècnics en els processos a seguir per obtenir uns bons resultats al realitzar una xarxa geodèsica, com pel fet que la metodologia emprada sempre sigui la mateixa i hi hagi una homogeneïtzació en el procediment de treball i per tant en els resultats obtinguts. Aquest projecte defineix una metodologia de treball pel disseny, observació i càlcul de xarxes geodèsiques amb tècniques GNSS basant-se en l'estudi i l'anàlisi de normatives de diferents països i així poder obtenir unes directrius adaptades a la nostre realitat. Les normatives analitzades són de indrets tan diversos com els Estats Units d'Amèrica, el Quebec, la República d'Argentina o Espanya, entre d'altres. La normativa proposada es divideix en tres apartats: el disseny, l'observació i el càlcul. En cada un dels apartats es pretén que la metodologia descrita sigui el menys subjectiva possible i es basi al màxim en mètodes analítics. Inclou des de la definició dels vectors de la xarxa, la selecció dels vèrtex d'enllaç, els paràmetres d'observació i els controls de qualitat de les dades de camp, etc. Posteriorment s'ha portat a terme una xarxa geodèsica local a Sant Feliu de Codines, on s'ha realitzat el disseny, l'observació i el càlcul tenint en compte les recomanacions de disseny, observació i càlcul proposades.

Els objectius principals d'aquest projecte són la implantació d'una xarxa geodèsica que faciliti la georeferenciació de treballs topogràfics al municipi de Sant Guim de Freixenet i el posterior anàlisis de dades. Hem realitzat el processat amb diferents softwares i utilitzant els satèl·lits de les dues constel·lacions operatives a dia d'avui, GPS i GLONASS. La implantació d'una xarxa geodèsica comença amb un reconeixement previ del terreny i l'elecció dels punts adequats on materialitzar les bases. Els punts escollits sobre el terreny han de complir una sèrie de requisits, intervisibilitat entre ells, bona geometria sobre el mapa i alhora han d'estar lliures d'obstacles per poder tenir una bona recepció del senyal per part dels satèl·lits. Amb els aparells cedits per l'escola, i amb la xarxa prèviament instaurada, s'ha procedit a la presa de dades seguint uns criteris establerts. Aquests consisteixen en estacionar almenys dues vegades en cada vèrtex i fer un mínim de tres vectors des de cada base per tal d'aconseguir més fiabilitat i poder detectar errors grollers. Posteriorment, hem descarregat les dades de camp en un ordinador i les hem transformat en format RINEX per tal de poder tractar-les amb facilitat mitjançant els diferents softwares. Els programes utilitzats han estat el Topcon Tools versió 8.2 i el Leica Geo Office versió 8.1. Per a dur a terme l'anàlisi de les dades s'han elaborat una sèrie de taules on es reflecteixen els resultats obtinguts utilitzant únicament el sistema GPS, o bé utilitzant GPS + GLONASS. Per ajudar a interpretar aquestes taules, s'han realitzat unes gràfiques on es reflecteix la fiabilitat de cada combinació. Finalment s'ha arribat a la conclusió que les coordenades més fiables i que utilitzarem en la posterior elaboració de les ressenyes i plànols, han estat les obtingudes amb el software Topcon Tools utilitzant els dos sistemes, GPS + GLONASS.

L'objectiu del projecte consisteix en la comparativa entre diferents models de geoide que comprenen la zona de l'Alt Empordà i el posterior ajust per tal de mostrar quin és el que millor s'adapta a la zona i conèixer la seva fiabilitat. Amb aquest objectiu en primer lloc és realitza un estudi de l'àrea de treball per veure de quines dades es disposen i decidir el procediment a utilitzar. En aquest cas, com es veurà, hi ha 4 línies d'anivellació d'alta precisió a la zona que facilitaran el treball al permetre disposar d'entrada d'una cota ortomètrica de precisió. En aquest sentit s'ha comprovat l'estat de tots els punts REDNAP de la comarca de l'Alt Empordà per tal de poder plantejar el posteriors treballs. Per altra banda, també s'han analitzat les xarxes geodèsiques de la zona buscant els punts apropiats dels que partir en l'ajust de la observació GPS. Amb aquest ajust s'obtindrà la cota el·lipsoïdal necessària per a portar a terme el treball. Un cop s'han obtingut les dades necessàries s'ha comprovat els diferents models de geoide escollits que en aquest cas han estat EGM08_REDNAP, EGM08D595, UB91 modificat i Ibergeo2005 com a geoides regionals i EGG97 d'àmbit continental. En la següent memòria es fa referència inicialment a alguns conceptes bàsics per a comprendre el projecte, característiques de la zona del treball, mètodes de càlcul del geoide i característiques principals dels models escollits per a l'ajust. A continuació s'explica el procés seguit en el treball, obtenció de la cota ortomètrica i el·lipsoïdal, comparativa entre l'ondulació directe i l'obtinguda dels diferents models, ajust, càlculs i resultats obtinguts.

El objetivo de este vídeo es configurar un receptor GPS Topcon para mediciones RTK y VRS.

El objetivo de este trabajo es realizar un proyecto mejora de un tramo de carretera existente. La mejora se basa tanto en actualizar la sección de la carretera, aumentándola y mejorando su definición, como realizar un trazado nuevo que garantize la buena circulación de vehículos y comodidad en la conducción siempre teniendo en cuenta el uso destinado para ella (tránsito, velocidad, tipo de carretera…) El tramo estudiado actualmente está en muy malas condiciones y sería necesaria la ejecución de este proyecto u otra actuación que se realizara. El sistema utilizado tanto para la implantación de las bases como para el levantamiento es el GPS, en este caso se utiliza el GPS 530 de Leica. Para el cálculo de la red que se implanta se utiliza el programa Ski-pro también de Leica y para, tanto la confección del plano como para la definición del nuevo trazado que se haya considerado el más correcto y para resolver la geometría de las alineaciones se utilizará el programa MDT en el ámbito de Autocad. Se incluye una mención a los aspectos importantes de impacto mediambiental y de seguridad a tener en cuenta en todo proyecto. También se incluye las características de los movimientos de tierras que formarán parte de la ejecución de la obra así como las mediciones.

Los diferentes episodios de hundimientos del terreno en la cuenca potásica catalana, producidos en los últimos años, han hecho que la Administración Pública encargue estudios de control a diferentes entidades públicas. Uno de estos controles se realiza mediante la observación GPS de una red geodésica, que abarca toda la cuenca. Esta red fue implantada por el IGC (Instituto Geológico de Cataluña), en convenio con la UPC, y es objeto de nuestro estudio. Las observaciones con las que se ha trabajado en este proyecto fueron tomadas en diciembre de 2007, y han sido cedidas por el IGC. La observación mediante GPS permite controlar las deformaciones producidas en un amplio territorio mediante el post proceso de las observaciones. Para conseguir una precisión subcentimétrica en componente vertical se necesitan largos períodos de observación, ya que las los vectores de la red tienen entre 700m y 18km. El objetivo del proyecto es conseguir optimizar la red GPS, observada en 2007, basándonos en una reasignación de los tiempos de observación para el cálculo de los vectores. Pretendemos conseguir introducir más vectores en el ajuste de red reduciendo los largos tiempos de observación de los vectores originales. Al optimizar el diseño de la red a costa de reducir los tiempos originales se busca mejorar los parámetros de fiabilidad siempre que no se pierda calidad en la red. Esto es posible si se consigue una la mejora el diseño geométrico de la red sin penalizar excesivamente la calidad de los vectores. Como base de metodología del proyecto hemos utilizado un Test de optimización, en el que se ha demostrado que reduciendo el tiempo de observación se llega a resultados de similar calidad. En base a la premisa de reducción de tiempo y mejorar la fiabilidad de la red se ha experimentado con diferentes procesados de las observaciones GPS. Los resultados que se ha obtenido al procesar los datos GPS, muestran que la optimización de la red es posible a través de la reducción de tiempo en las observaciones y la mejora del diseño geométrico.

L'agricultura de precisió s'entén com un conjunt de tècniques que permeten augmentar el rendiment operacional, reduir costos i millorar l'administració de la producció agrícola. El present treball final de carrera intenta explicar l'agricultura de precisió partint dels sistemes utilitzats, la seva implantació, els diferents aparells que podem trobar en el mercat amb les diferents marques comercials i la seva evolució. La metodologia de l'agricultura de precisió es basa en determinar, analitzar i actuar de forma òptima amb l'ús dels satèl·lits. Dintre del concepte d'agricultura de precisió s'han realitzat tres experiències pràctiques, un guiat manual amb barra de llums, una anivellació amb doble sistema GNSS i un guiat automàtic durant un sembrat. La primera experiència d'un guiat amb barra de llums es va realitzar posant-se en el paper d'un agricultor des de la instal·lació al tractor fins a la realització del guiat i també un posterior estudi comparatiu, les altres dues experiències van ser visites a agricultors que tenen els sistemes implantats i es va veure el seu funcionament in situ. Finalment es presentaran unes conclusions sobre l'agricultura de precisió i més concretament sobre les experiències realitzades.

El objetivo de este vídeo es explicar la georeferenciación de mapas topográficos analógicos escaneados utilizando el software MiraMon.

El Aeródromo de Alfés es un emblemático campo de aviación situado al sur de la ciudad de Lleida. Sus orígenes se remontan a 1929 y cuenta con una larga tradición deportiva y de ocio. Si bien es cierto que en los últimos años han fracasado varias iniciativas para potenciar y reactivar su actividad, en la historia reciente de España sus instalaciones fueron utilizadas durante la guerra civil, siendo la base principal de la aviación republicana en el frente de Aragón. Si finalmente prosperan las iniciativas para potenciar su actividad, el campo de aviación presenta serios problemas de comunicación, ya que su principal vía de acceso es un camino asfaltado en mal estado que conecta al norte con una carretera local. Con estos antecedentes, este trabajo contempla mejorar la accesibilidad al Aeródromo; partiendo de un minucioso estudio del terreno, se intenta ofrecer la mejor solución al déficit de comunicación detectado. En primer lugar se realiza un estudio de accesibilidad, analizando las diferentes vías que hay cercanas al campo de aviación y las rutas que se deben seguir para acceder al lugar desde distintos puntos de la comarca. En base a este análisis, se establece que el emplazamiento más adecuado para desarrollar el proyecto es realizando un enlace con la carretera comarcal C-12. A continuación, con el apoyo de cartografía del ICC, se plantean varias alternativas de trazado y se analizan sus características, a fin de escoger la opción más adecuada sobre la cual se pueda desarrollar el proyecto; partiendo del propósito de construir una carretera comarcal de 80km/h de un carril por sentido y con arcén a ambos lados. En el diseño de las alternativas se evaluarán los siguientes criterios: trazar el vial respetando la estructura de la propiedad, prestar atención al medio ambiente, cumplimiento de la normativa 3.1-IC, adaptación al terreno existente, compensación de movimientos de tierras, y optimización de cambios de rasante y curvas entre otros. Una vez escogida la alternativa que mejor se adecua a los criterios citados, se procede a desarrollar el proyecto. Primero se instaura una red de bases, dotada de coordenadas a partir de observaciones en estático y el correspondiente post-proceso con SKI-PRO. A continuación se ha hecho un levantamiento topográfico con GPS utilizando la metodología RTK, y con los datos del terreno se ha confeccionado un modelo digital del terreno con el sofware de AUTOCAD/MDT. Posteriormente se diseña el trazado con el software de ISTRAM-ISPOL, formado por el vial principal que une la carretera comarcal C-12 con el aeródromo, el acondicionamiento a dos caminos que cruzan y dos glorietas ubicadas en la conexión con la comarcal y a la llegada al aeródromo. Destacar que en el trabajo se incluye un estudio geológico y geotécnico, la planificación de los drenajes que se deben instalar, un estudio de impacto ambiental, un reportaje fotográfico; y los correspondientes planos del proyecto, donde se incluye la señalización vial, los servicios afectados y las expropiaciones que se deben llevar a cabo.

Este proyecto consiste en la implementación de un conjunto de elementos relacionados con la geomática que van a permitir georreferenciar una serie de aparatos hidrológicos en una pequeña cuenca hidrográfica, denominada cuenca de Vernegà. Ésta se encuentra en el municipio de Cassà de la Selva, en la comarca del Gironès, y donde además la Universitat de Barcelona realiza estudios de investigación hidrológica. Uno de los objetivos de este proyecto va a ser la georreferenciación de los aparatos utilizados para esta investigación que están repartidos por toda la superficie de la cuenca, 2,5 Km2. Para ello, previamente se ha diseñado, observado y calculado una red geodésica de precisión con receptores GNSS para poder hacer posteriormente unos levantamientos que permiten el cálculo de las coordenadas de estos aparatos. La red geodésica mencionada se ha calculado con dos programas de post-proceso distintos (Topcon Tools y Leica Geo Office), en ambos casos se han usado las señales emitidas por los satélites GPS y también la combinación de éstos con los GLONASS para poder comparar y determinar qué resultados son los más correctos. Además, para aportar más información, se ha efectuado un plano en 3D de las dos estaciones de aforo de las que disponen, de esta manera se conocerán la geometría y dimensiones por si fuera necesario en su momento realizar algún tipo de reformas o modificaciones. También se han hecho dos campañas de un perfil de erosión materializado sobre el terreno, del cual se muestra la evolución del mísmo entre un período de tiempo determinado. Por último, con cartografía del ICC se han confeccionado tres mapas temáticos de la cuenca que aportan información útil para cualquier trabajo o investigación que se quiera hacer en la zona en un futuro.

El objetivo de este vídeo es explicar la georeferenciación de mapas topográficos escaneados utilizando el software ArcGis.

El objetivo de este trabajo es realizar un proyecto mejora de un tramo de carretera existente. La mejora se basa tanto en actualizar la sección de la carretera, aumentándola y mejorando su definición, como realizar un trazado nuevo que garantize la buena circulación de vehículos y comodidad en la conducción siempre teniendo en cuenta el uso destinado para ella (tránsito, velocidad, tipo de carretera…) El tramo estudiado actualmente está en muy malas condiciones y sería necesaria la ejecución de este proyecto u otra actuación que se realizara. El sistema utilizado tanto para la implantación de las bases como para el levantamiento es el GPS, en este caso se utiliza el GPS 530 de Leica. Para el cálculo de la red que se implanta se utiliza el programa Ski-pro también de Leica y para, tanto la confección del plano como para la definición del nuevo trazado que se haya considerado el más correcto y para resolver la geometría de las alineaciones se utilizará el programa MDT en el ámbito de Autocad. Se incluye una mención a los aspectos importantes de impacto mediambiental y de seguridad a tener en cuenta en todo proyecto. También se incluye las características de los movimientos de tierras que formarán parte de la ejecución de la obra así como las mediciones. Se ha intentado minimizar tanto costes como el impacto medioambiental en el momento de la ejecución; en este sentido los resultados obtenidos se consideran suficientemente buenos lo necesario para garantizar una buena geometría y comodidad de conducción. El proyecto sirve como ejemplo de cómo realizar una red de bases con GPS, el levantamiento cartográfico y un estudio de trazado, ya sea un trazado nuevo o una mejora como este caso, teniendo en cuenta la norma 3.1 que Instrucción de carreteras señala.

Implantación de una red geodésica en un tramo del río Congost en la población de Granollers de una longitud de 1.5km, aproximadamente con los métodos de observación siguientes: triangulación con estación total, GPS estático y observaciones RTK. Después, se compara la precisión, tiempo y coste de los diferentes métodos y se determina cual de ellos es el más idóneo. Inicialmente, se define el emplazamiento de la red, los criterios utilizados para su situación y una breve explicación teórica de los métodos de observación empleados. A continuación, se profundiza en la explicación de los procesos y se comentan sus resultados.

Per dissenyar la nova xarxa geodèsica municipal del poble de Poboleda, en primer lloc es va fer un estudi visual i de presa de contacte sobre el terreny. Amb l'ajuda d'un mapa de la zona, es va decidir el lloc més idoni per a la col·locació dels vèrtex. Aquesta ubicació havia de tenir: intervisibilitat entre dos bases com a mínim, bona accessibilitat i cobertura de tota la zona de treball, és a dir, de tot el nucli urbà i rodalies. Un cop clara la ubicació, es va materialitzar el senyal. Posteriorment, es va procedir a donar coordenades fent l'observació de la xarxa amb dos receptors GPS geodèsics, de la marca Topcon, model Hiper-Pro. Vam utilitzar el mètode estàtic, que també emprem per aixecar dos vèrtex geodèsics de l'IGN, als quals enllaçarem la nostra xarxa. El post-procés d'aquestes dades es va realitzar utilitzant dos programes: el Topconttols 7.2 i el Leica Geooffice 5.0 i dos sistemes GNSS: GPS i GLONASS per fer un estudi comparatiu. Per realitzar aquest estudi i finalitzats tots els càlculs es van elaborar un seguit de comparatives, referents als resultats de les coordenades obtingudes i desviacions estàndard, amb les quatre variants, per extreure les conclusions pertinents. Amb les coordenades escollides s'elaboraran les ressenyes per a cada base de la xarxa. A cada ressenya s'expressaran en quatre formats: coordenades geodèsiques amb cota a l'el·lipsoide i coordenades UTM amb cota ortomètrica referides als sistemes ETRS89 i ED50. També s'hi inclou una breu descripció del vèrtex i del lloc on està ubicat, mitjançant plànol de la zona i una fotografia.

La tecnologia GNSS actualment està molt estesa en tots els àmbits de la topografia. La trobarem present en la majoria de les feines pròpies d'un topògraf, com en aixecaments, replantejaments, xarxes geodèsiques, etc. essent necessari desenvolupar processos d'anàlisis i control d'aquesta tecnologia. En aquest projecte es fa un assaig per tal d'avaluar la precisió i el potencial dels receptors GNSS en la definició de trajectòries, utilitzant el mètode cinemàtic per a realitzar les observacions. El mètode estàtic és un mètode fàcilment contrastable amb observacions reiterades d'un mateix punt. Pel contrari en el mètode cinemàtic, ens trobem amb la dificultat de repetir les mateixes mesures en moviment i poder-ne comparar els resultats. Per tal d'obtenir resultats comparables s'ha utilitzat un mòbil que descriu una trajectòria coneguda tant en planimetria com en altimetria, sobre el que s'ha instal·lat un dels receptors, obtenint de les seves observacions els desplaçaments a l'eix i la rasant d'aquesta trajectòria. En la present memòria citarem els objectius del projecte i la descripció dels treballs que han estat necessaris per a la seva realització. S'ha dividit el projecte en dues parts. La primera és una part teòrica on es descriu: o Els sistemes que funcionen actualment i els que, en un futur pròxim, es podran utilitzar. o Una introducció als mètodes de posicionament. En segona part del projecte es descriu la metodologia utilitzada per conèixer el rendiment dels quatre mètodes utilitzats, que són: - Mètode en Post-Procés amb estació pròpia i constel·lació GPS - Mètode en Post-Procés amb estació pròpia i constel·lació GPS+GLONASS - Mètode en RTK amb estació pròpia i constel·lació GPS - Mètode en RTK amb estació pròpia i constel·lació GPS+GLONASS A partir de les dades de les observacions realitzades els resultats obtinguts no han estat els que caldria esperar; el mètode en temps real ha donat major resolució de les ambigüitats, així com major precisió que en Post-Procés.Quant a la variació de la velocitat, no s'ha observat cap tendència significativa que afectés la qualitat dels resultats, si bé és cert que a major velocitat, s'invertia més temps en recuperar el senyal si aquest es perdia a causa de la interferència d'algun obstacle. Estem parlant de velocitats d'1 a 3 m/s. El fet de treballar amb una segona constel·lació addicional (GPS+GLONASS), aporta una lleugera millora en la qualitat dels resultats, així com en la recepció i recuperació del senyal, tot i reduint el temps en la solució d'ambigüitats.

El presente proyecto desarrolla un análisis comparativo de varias aplicaciones comerciales de tratamiento de datos GNSS, con el objetivo de determinar las diferencias en las soluciones de líneas base y coordenadas finales que se obtendrán de cada una de ellas. Las observaciones GPS, en método estático diferencial, proceden de diversas jornadas de trabajo de campo orientadas al establecimiento de una red de bases de referencia para la ejecución y control de una obra de carácter lineal. Los datos se procesarán en igualdad de condiciones y se presentarán los resultados obtenidos para cada uno de los distintos paquetes de software. Finalmente se concluye que, en general, estos programas ofrecen metodologías y resultados muy similares. Del mismo modo, comparten un carácter optimista a la hora de asignar errores a priori, factor que produce posteriores errores en las pruebas estadísticas de control de calidad e introduce la necesidad de aplicar escalares para obtener resultados estadísticamente aceptables.

Este proyecto consiste en evaluar la precisión y el potencial de un receptor GPS para la determinación de trayectorias trabajando en cinemático como método de observación, ya sea tanto en post-proceso como en tiempo real, utilizando una pareja de receptores Topcon modelo Hiper Pro y Topcon Tools v7.2 como software de post-procesado. El método estático es un método muy utilizado, estudiado y contrastado en muchas aplicaciones, en contraposición el método cinemático tiene problemas de repetibilidad de observaciones para contrastar resultados. Para obtener resultados contrastables se ha diseñado un mecanismo en el que el receptor GPS efectúa un movimiento circular uniforme sobre un plano horizontal con una velocidad angular y radio constante, que nos permite evaluar la precisión en el sentido radial de la trayectoria, así como también la desviación altimétrica. Se han realizado experimentos basados en diferentes combinaciones de períodos de rotación y métodos de posicionamiento. Se ha evaluado la resolución de ambigüedades, la tolerancia planimétrica y altimétrica establecida, como también la influencia de la velocidad de rotación en la precisión de las coordenadas y la influencia de utilizar datos de observaciones GPS o observaciones combinadas GPS y GLONASS. Los resultados obtenidos no han sido los esperados, el método RTK ha dado mejores estadísticas que el post-proceso. En cuanto a la influencia de la velocidad de rotación, los resultados no corresponden a ningún patrón, no se ha observado ninguna tendencia significativa. De la misma forma la aportación que hace trabajar con una segunda constelación no ha influido en los resultados. Este proyecto ha servido para poder tener una visión muy práctica y visual del comportamiento de los algoritmos de cálculo.