APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

Aquest treball de final de grau, es centra en l'estudi i desenvolupament d'un tirador de cervesa mòbil. En la fase inicial, el projecte va identificar una escletxa en el mercat per un dispensador de cervesa fàcil d'usar, portàtil i econòmic. L'objectiu principal del projecte és el redisseny i la modificació d'un tirador ja existent. Específicament en el disseny d'un Kegerator, buscant millorar la seva distribució interna i el disseny de la carcassa mantenint la seva funcionalitat. Alguns dels objectius claus han sigut optimitzar l'espai intern o buscar solucions per oferir un preu competitiu. La metodologia de tot el treball ha seguit un procés estructurat de diverses fases que van des de l'estudi de mercat fins al disseny formal. La major part del projecte ha consistit a dissenyar amb el programari SolidWorks, un software de disseny assistit per ordinador (CAD), que proporciona eines avançades per la creació i gestió de projectes d'enginyeria i disseny. També s'ha fet un petit estudi per determinar els materials escollits del tirador. A més s'ha fet un estudi econòmic, un estudi social i de gènere i un estudi mediambiental.

En aquest treball, s'estudia el disseny d'un reactor que forma part d'una planta de producció de biocombustibles per a l'aviació o SAF (sustainable aviation fuel) a partir de greixos. Aquest reactor és una part essencial del procés, ja que en ell passem de tenir els greixos, d'origen vegetal o animal dels quals s'alimenta, a compostos químics que poden ser tractats, com les parafines. Els greixos dels quals s'alimenta el reactor avui en dia no tenen gaire sortida i són vistos com un residu, d'aquesta manera se li podrà donar sortida a greixos residuals comuns, com ara olis, i aprofitar-se per a poder reduir l'ús de combustibles fòssils. Així doncs, en aquesta memòria s'estudia el disseny del reactor que du a terme el procés anteriorment mencionat. S'estudiaran les condicions de treball a les que l'equip està exposat, ja que per aconseguir els productes que volem s'ha d'operar a altes temperatures i pressions, a més a més, gran part del procés utilitza hidrogen, que en contacte amb els acers pot ocasionar problemes greus de corrosió. Al llarg de la memòria es detallen com funcionen els diferents mecanismes de corrosió que podrien afectar el reactor i posteriorment s'analitza quins són realment una amenaça per a la seva integritat estructural. Posteriorment, es farà una recerca per determinar quina és la millor elecció de material possible per fer cada part del reactor, i seguit d'això, es portarà a terme un seguiment complet del procés de construcció per tal d'assegurar que no hi haurà risc de fallades, tot analitzant el reactor amb estris especialitzats sense danyar l'estructura. Per acabar, s'inclou la planificació seguida durant el projecte, així com el pressupost d'aquest. A més a més, es realitza un estudi ambiental per avaluar l'impacte ambiental que aquest procés comporta, i es compararà el resultat final de l'estimació de contaminació amb una predicció dels possibles avantatges que aquest reactor proporcionarà al llarg d'uns anys en referent a l'estalvi de combustibles fòssils, per tal de determinar si la seva implementació és bona o perjudicial per al medi ambient. En resum, aquesta memòria escrita demostra que el projecte s'ha dut a terme de manera satisfactòria. S'han seguit totes les fases necessàries per a l'execució del projecte i s'han aconseguit tots els objectius marcats inicialment, tant tècnics i professionals com personals.

Les estructures efímeres són construccions temporals dissenyades per tal d'existir durant un curt període de temps. Un tipus d'estructura efímera són els estands per a les fires comercials. El fet de tractar-se de construccions amb una curta vida útil implica que els materials convencionals utilitzats en construir-les acabin llençant-se, generant un impacte ambiental significatiu. Addicionalment, tenen costos elevats i una complexitat relativament alta pel que fa al muntatge. En aquest treball és desenvolupa un sistema d'estands modulars de cartró per a fires comercials amb tres objectius principals: reduir l'impacte ambiental de les fires, dissenyar i produir una sèrie d'elements constructius versàtils i fàcils de muntar i proporcionar una solució econòmica i accessible per tal de reduir els costos de muntar un estand, permetent no obstant una personalització elevada. El treball inclou una part teòrica on es discuteixen els antecedents històrics i l'estat actual de la tecnologia, així com els diferents tipus de cartró tècnic, sistemes de producció i opcions de personalització. Seguidament, es presenta la part centrada en el disseny de diverses tipologies d'elements que permeten realitzar muntatges versàtils adaptats a les necessitats del client. Aquesta part inclou la fabricació i muntatge dels elements dissenyats. Finalment, s'han inclòs dos casos pràctics d'aplicació per tal de demostrar que els costos relatius a la construcció d'estands de diverses dimensions amb aquesta solució són competitius respecte a les opcions disponibles actualment al mercat. En conclusió, la facilitat de muntatge, les opcions de personalització, el cost econòmic i el fet de tractar-se d'un material 100% reciclable converteixen el cartró en adient per a la construcció d'estands modulars. L'elaboració d'un catàleg ampli per a diverses tipologies de producte suposa una oportunitat de negoci atractiva i rentable en el nínxol dels estands modulars per a fires comercials.

Aquest treball de fi de grau s'emmarca dins el projecte internacional Global Challenge Research Fund - Optimal Investment Strategies to Minimize Flood Impact on Road Infrastructure Systems in Vietnam (GCRF-OSIRIS), dedicat a l'optimització de mesures per a la mitigació d'inundacions urbanes a la ciutat de Hanoi. L'estudi es divideix en dues línies de treball diferenciades, però complementàries: per una banda, la realització d'una anàlisi de sensibilitat aplicada al model OSIRIS; per l'altra, el desenvolupament d'una eina de visualització geoespacial que permeti representar de manera intuïtiva els resultats del model. Els objectius específics s'han estructurat en dues parts independents. En primer lloc, s'ha analitzat la robustesa i estabilitat de la solució generada pel model OSIRIS, avaluant la rellevància de cada projecte i l'impacte de la variació pressupostària. Aquesta anàlisi ha permès classificar les actuacions segons el seu valor estratègic, distingint entre projectes crítics, substituïbles i prescindibles. Així mateix, s'ha observat una tendència de rendibilitat decreixent en relació amb el pressupost, destacant que una planificació acurada pot assolir la major part dels beneficis amb una inversió reduïda. En paral·lel, s'ha desenvolupat una aplicació multiplataforma amb interfície gràfica, orientada a facilitar la comprensió dels resultats mitjançant representacions espacials i gràfiques. La plataforma permet carregar automàticament els fitxers de simulació, representar valors associats a districtes i carrers, i generar gràfics numèrics comparatius sobre la base cartogràfica d'OpenStreetMap. L'eina ofereix una experiència de navegació clara, modular i fàcilment ampliable. Els resultats obtinguts demostren que és possible combinar el rigor d'un model matemàtic complex amb una eina visual i interactiva accessible, millorant significativament la interpretació de les solucions òptimes.

Este proyecto se basa en el estudio de la viabilidad técnica, económica y ambiental de instalar sistemas de energía solar fotovoltaica en dos viviendas residenciales situadas en Catalunya: una casa unifamiliar en un entorno semiurbano y un piso en un edificio comunitario en zona urbana. Tras analizar el consumo energético, el recurso solar disponible y las características constructivas de cada vivienda, se ha optado por un sistema de autoconsumo sin compensación de excedentes, pero con batería, para maximizar el autoconsumo directo y reducir la dependencia de la red. Las dos instalaciones han sido dimensionadas con 4 paneles solares de 500 W, decisión basada en criterios de eficiencia energética, cobertura de la demanda anual y compatibilidad con los componentes seleccionados, especialmente el inversor y la batería. Esta configuración permite garantizar, una elevada autosuficiencia energética y una producción estable a lo largo del año. Los resultados económicos muestran que la instalación es rentable en la vivienda unifamiliar: VAN de 3.922,71 € y retorno en 9 años y 9 meses. Mientras que en el piso del edificio comunitario no lo es: VAN de -473,92 €. Esto sucede a causa del bajo consumo eléctrico y a la ausencia de climatización y cocina eléctrica. A pesar de ello, en ambos casos se logra una elevada cobertura energética, con porcentajes de autoconsumo superiores al 100 % durante gran parte del año en el caso de la vivienda unifamiliar. Y en niveles de autoconsumo superiores al 100% cada mes en la vivienda en edificio comunitario. Con este proyecto se pretende concluir que la energía fotovoltaica es viable y rentable en contextos con consumos eléctricos moderados o elevados, y que el uso de baterías mejora notablemente el aprovechamiento de la energía generada. A nivel ambiental, ambas instalaciones contribuyen a reducir las emisiones de gases de efecto invernadero, alineándose con los objetivos de transición energética sostenible.

Aquest treball presenta el desenvolupament complet d'una nova aplicació informàtica per al disseny i l'anàlisi de mecanismes plans, implementada en Python i orientada principalment a l'ús docent en l'ensenyament de teoria de màquines a l'ETSEIB. L'objectiu principal ha estat substituir el programa existent Programa d'Anàlisi de Mecanismes (PAM), escrit en Fortran, per una eina més moderna, amb més funcionalitats, intuïtiva i ampliable, anomenada ASAM (Aplicació de Simulació i Anàlisis de Mecanismes). A partir de la revisió del funcionament del programa original i de la documentació associada, s'ha optat per una reimplementació des de zero, basada en programació orientada a objectes i l'ús de biblioteques modernes per a la interfície gràfica (PyQt), el càlcul simbòlic (SymPy) i la resolució numèrica (SciPy). L'aplicació resultant permet la definició modular de sòlids, enllaços, forces i actuadors, la seva visualització gràfica independent, el càlcul dels tres tipus d'anàlisi: geomètric, cinemàtic i dinàmic (incloent-hi el quasi-estàtic) i la visualització i exportació dels resultats obtinguts. Els resultats obtinguts han estat validats mitjançant comparacions detallades amb el programa original i amb càlculs manuals de mecanismes senzills. Els gràfics de posicions, velocitats, acceleracions i reaccions mostren una coincidència exacta. A més, l'eina incorpora funcionalitats noves com la visualització dels elements per separat, gestió de la visualització amb zoom i centratges automàtics, millor potència de càlcul, exportació de resultats, l'elecció en l'ús de graus o radians, el treball amb múltiples finestres obertes i una millora visual general. Aquest treball demostra que és viable implementar eines docents amb potència de càlcul avançada i una interfície moderna utilitzant tecnologies obertes. A més de les aportacions tècniques, ha representat una experiència d'aprenentatge significativa en programació, mecànica i disseny d'interfícies.

This Bachelor's Thesis explains the development of an autonomous Object Detection (OD) and measurement system using Deep Learning (DL) architectures, suitable for low-cost devices like the Raspberry Pi 5. The system built aims to solve the problem of improving productivity in industrial processes, especially in object counting and verification, thus eliminating repetitive tasks and human errors. To understand the concept of Deep Learning, research has been conducted on everything related to this field and its history. The workflow can be outlined in several stages: first, high-resolution images were captured and processed. Then, the images were labeled using tools like LabelMe and LabelImg, which allowed the creation of specific datasets for the needs of the Machine Learning (ML) models. The model chosen for training was EfficientDet D4, and the training involved a CNN model adapted to the object detection problem, produced using TensorFlow 2. The maximum utilization was 29 GB of CPU memory and 16 GB of GPU on the Kaggle virtual environment. Experimental results show that the built system is capable of detecting and counting objects with an average precision (mAP) of 54.2%, using very limited resources for its construction, which represents a sufficient level of accuracy in low-cost practical environments. From a computational perspective, the model can even run on a Raspberry Pi 5 with adequate performance for the tasks at hand. Conclusions suggest that AI systems based on DL can be applied in environments with limited resources, as long as the appropriate model, data, and training parameters are chosen. Furthermore, the positive social impact of these systems is highlighted (improvements in working conditions and democratization of access to technology). It is worth mentioning that, for future work, it is recommended to explore lighter models like YOLOv10, as well as compress and quantize the model to improve its efficiency. This report may be of interest to industrial engineers, applied AI developers, or experts in the field of applying AI solutions in low-cost devices

Este trabajo presenta el desarrollo de una primera versión de un sistema de previsión de la demanda para una cadena de hornos de Barcelona, combinando el uso de modelos estadísticos ARIMAX y SARIMAX con una aplicación web desarrollada en Streamlit. El proyecto surge de la necesidad real de optimizar la planificación de producción en un negocio de productos frescos, donde la previsión manual diaria provocaba excesos o faltantes de stock, impactando en costes y desperdicio. Utilizando datos históricos de ventas diarias de una de las tiendas, enriquecidos con variables externas como días festivos, actividad escolar y condiciones meteorológicas, se construyeron modelos de predicción capaces de capturar con alta precisión la dinámica de la demanda. El análisis detallado sobre distintos grupos de productos demostró que las variables de calendario, especialmente los días lectivos y festivos, tienen un impacto significativo en las ventas, mientras que las condiciones meteorológicas ejercen un efecto más moderado. La aplicación web creada automatiza todo el flujo de trabajo: desde la ingesta y tratamiento de los datos hasta la generación y visualización de predicciones. Esto permite que cualquier usuario, sin necesidad de conocimientos técnicos avanzados, pueda actualizar los datos y obtener previsiones semanales de demanda de manera sencilla e intuitiva. Este prototipo funcional marca un primer paso hacia una solución de previsión integrada que mejora la eficiencia operativa, optimiza el inventario y reduce el desperdicio de productos perecederos. Además, su diseño modular permite una futura expansión tanto en funcionalidades como en escalabilidad a otras tiendas de la cadena.

Aquest Treball de Fi de Grau té com a objecte el disseny i desenvolupament de la plataforma SIFONG per part de l'Ajuntament de Barcelona, orientada a la gestió, seguiment i justificació dels projectes finançats amb Fons europeus Next Generation EU. El projecte s'ha dut a terme en col·laboració amb l'Institut Municipal d'Informàtica i es basa en la integració del sistema SAP amb l'Ajuntament de Barcelona, amb l'objectiu de centralitzar la documentació, millorar la traçabilitat de la informació i garantir el compliment de les normatives vigents. La memòria contextualitza la necessitat de la plataforma a partir de les exigències de la normativa dels fons europeus, descriu el procés de disseny, les fases de desenvolupament i les proves pilot que es van realitzar per validar-ne el funcionament. Així mateix, es detallen els requeriments tècnics, l'estructura jeràrquica dels projectes gestionats i la metodologia de treball emprada. Finalment, s'analitzen les limitacions identificades durant el desplegament i es valora l'impacte positiu del projecte en la millora de la gestió pública, destacant la contribució de SIFONG a l'eficiència, la transparència i la modernització administrativa de l'Ajuntament.

Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo analizar dos componentes específicos del sistema de inflado de una balsa salvavidas, con la finalidad de identificar las causas que provocaron el mal funcionamiento de este sistema en situaciones críticas. El objetivo principal es determinar los motivos por los cuales estas piezas no cumplieron adecuadamente su función, dificultando o haciendo imposible el inflado correcto de la balsa en el momento de su activación. El estudio se dividió en dos partes, según el tipo de pieza en cuestión. Para la primera pieza, se realizó un proceso de pulido seguido de una inspección minuciosa mediante dos rondas de microscopía, aumentando progresivamente el aumento para observar con detalle las posibles imperfecciones o defectos que podrían haber influido en el mal funcionamiento. Para la segunda pieza, se utilizó una técnica de microscopía electrónica de barrido por emisión de campo, una metodología que permite analizar la composición y la microestructura de los materiales a un nivel muy detallado. Los resultados obtenidos fueron claros en la primera pieza: se identificaron imperfecciones en la superficie de la pieza que generaron fallos en su funcionamiento. Estas imperfecciones fueron la causa directa de la incapacidad de la pieza para cumplir adecuadamente su función específica, interfiriendo con el mecanismo de inflado. En la segunda pieza, los resultados indicaron que la microestructura del material no era la más adecuada para resistir las condiciones a las que estaba sometida. Esta deficiencia fue un factor decisivo en la falla de su funcionamiento dentro del sistema de inflado. Las conclusiones del trabajo apuntan a que las fallas observadas pueden atribuirse tanto a defectos físicos evidentes en la primera pieza como a una deficiencia estructural en la segunda pieza. Se destaca la importancia de garantizar la calidad y la resistencia de los materiales utilizados en la fabricación de sistemas de seguridad como este, así como la necesidad de una revisión cuidadosa de los procesos de fabricación para evitar futuros errores que puedan comprometer la seguridad de los usuarios. Este estudio pone de manifiesto la relevancia de un control exhaustivo de calidad en componentes críticos como los que conforman los sistemas de inflado de las balsas salvavidas.

Este TFG trata sobre la automatización de una línea de envasado de cerveza, cuyo objetivo es eliminar cualquier intervención humana que implique labores manuales desde que la cerveza sale del tanque hasta que el producto se Paletizado para su posterior expedición o almacenaje. Parte del proyecto lo llevé a cabo en su momento cuando estuve de prácticas en Barcelona Beer Company, por lo que en este trabajo, por un lado, documentaré aquellos cambios que se llevaron a cabo y plantearé cómo se finalizaría la línia d'envasat perquè l'automatització sigui total. El proyecto respetará la Flexibilidad operativa productiva, simplicidad y uso mínimo de recursos que requiere una PYME que busca ser competitiva en cuanto a costes y Productividad con las grandes empresas del sector, sin abandonar la calidad del producto. A su vez, se considerarán las limitaciones de espacio de la planta y los planes de expansión futura, de tal forma que la solución se adapte no solo a las necesidades actuales sino también a las previstas en los próximos años, asegurando una notable Escalabilidad.

En les dues últmes decades l'escalada ha experimentat un considerable increment en la seva popularitat com a forma d'oci. Sent un esport de risc, durant tota la seva vida s'han trobat formes i inventat dispositius per minimitzar aquest risc, el protagoniste d'aquest treball és un d'ells. L'acoratge de fricció és un dispositiu que s'insereix en una fissura on actuarà com a punt de seguretat per l'escalador o escaladora, en aquest treball de final de grau (TFG) es dissenya un propi que compleix amb les normatives vigents. Per dur-ho a terme, s'estudiarà i s'analitzarà el funcionament del mecanisme i el seu comportament sota carrega mitjançant simulacions numeriques i el metode d'element finits per arribar a un dissseny validat. Adicionalment, es realitza una optimització topologica que te com a objectiu reduir la massa del dispositiu. Finalment, es contruirà un prototipus semi funcional del model dissenyat.

Aquest treball proposa un estudi global d'un projecte de rehabilitació de l' envolupant de l'ETSEIB. Concretament, es presenta una proposta de rehabilitació parcial de l'envolupant tèrmica, consistent en la substitució de les finestres de l'edifici H, i s'analitza la viabilitat del projecte des d'un punt de vista energètic, econòmic i ambiental. Per desenvolupar la proposta, s'estudia l'estat actual de l'edifici i el seu funcionament en clau energètica a partir de l'elaboració del certificat d'eficiència energètica d'una planta tipus de l'edifici H. Els resultats obtinguts permeten avaluar el compliment o no de la normativa vigent i determinar els paràmetres tèrmics claus a millorar. Complementàriament, s'analitza el consum i la despesa energètica de l'ETSEIB i es classifica segons el tipus de subministrament. A partir d'un anàlisi detallat de les alternatives, s'escull i es desenvolupa una proposta de substitució completa del finestram de l'edifici H, amb el canvi del total de vidres i marcs que es troben a l'envolupant. La solució escollida, a part d'assolir un major grau de compliment de la normativa, permet reduir significativament la demanda energètica global de l'edifici, així com diferents indicadors parcials, com és el cas de la demanda de calefacció. Finalment, els estudis d'impacte econòmic, mediambiental i social ens permeten valorar la viabilitat del projecte des de diferents perspectives i determinar la idoneïtat o no d'executar el projecte de rehabilitació plantejat.

L'objectiu d'aquest treball és aconseguir una nova pràctica de laboratori de l'assignatura Dinàmica de Sistemes del grau Enginyeria en Tecnologies Industrial de l'ETSEIB en el domini freqüencial. Aquesta pràctica consisteix a controlar un motor de corrent continu que fa de planta del sistema amb un compensador. Per tant, per assolir aquest objectiu s'han realitzat diferents estudis: modelització de la planta a controlar, definició dels objectius de control del sistema, estudi, disseny i simulació del compensador tant per avanç de fase com per retard de fase, muntatge del circuit, anàlisi experimental del compensador i del sistema compensat. Un cop realitzats tots aquests estudis s'han aconseguit dissenyar els dos tipus de compensadors i s'ha realitzat el muntatge del circuit del compensador per avanç de fase. També s'ha aconseguit la realització d'un nou model de pràctiques on es proposen tot un recull de preguntes i de codis de MATLAB perquè l'estudiant pugui realitzar la pràctica, així com la solució de totes aquestes preguntes i la teoria de l'assignatura que es treballa en cadascuna d'elles.

Este trabajo tiene como objetivo la optimización del flujo eléctrico en un parque eólico marino mediante el uso de potencia variable obtenida a partir de las ráfagas de viento propias de las costas catalanas. La energía eólica se presenta como una de las fuentes de energía renovable más prometedoras para un nuevo modelo en el sistema energético global. Para alcanzar este objetivo, se ha implementado el algoritmo NSGA-II (Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II), adaptado para procesar datos reales generados por un modelo de distribución de Weibull, el cual permite simular con precisión las condiciones variables del viento. Se parte de un trabajo anterior, en el que se utilizaba potencia fija como punto de partida, y la intención era mejorar este enfoque integrando la potencia variable. Asimismo, la tesis se centra en el estudio del diseño y dimensionado óptimo de un sistema de transmisión HVAC (High Voltage Alternating Current) para parques eólicos marinos, contemplando la posibilidad de incluir compensación de potencia reactiva en el cable para reducir las pérdidas de potencia activa. El trabajo desarrollado incluye el modelado de los elementos eléctricos del sistema de transmisión HVAC, el análisis del flujo de potencia, la formulación del problema de optimización y la integración de un algoritmo genético en Python para encontrar un conjunto de soluciones óptimas a través de un caso de estudio específico. Los resultados obtenidos, aunque evaluados parcialmente, indican que la incorporación de la potencia variable podría mejorar la estimación de los costos y la selección de la solución óptima, al reflejar de forma más realista la variabilidad inherente a las condiciones ambientales. Además, la comparativa entre los métodos basados en potencia fija y potencia variable sugiere que esta última aproximación reduce los márgenes de error y mejora la eficiencia global del sistema. Finalmente, se concluye que la integración de modelos de potencia variable, junto con la aplicación de algoritmos genéticos, es fundamental para el desarrollo de sistemas de optimización en entornos con condiciones de viento altamente dinámicas, abriendo la puerta a futuras mejoras y líneas de investigación en la optimización energética de parques eólicos marinos.

Aquest Treball de Final de Grau presenta el desenvolupament d'un model dinàmic d'un electrolitzador de membrana polimèrica (PEM), amb especial èmfasi en l'anàlisi tèrmica i el disseny d'un sistema de control orientat a l'optimització energètica. El projecte es contextualitza en la integració de l'electròlisi amb fonts renovables com la solar, de manera que el sistema ha de funcionar adaptant-se a un perfil de potència disponible com a consigna d'entrada. A partir d'una revisió exhaustiva de la literatura científica, s'ha construït un model modular que integra el comportament de fluxos de matèria, resposta elèctrica i dinàmica tèrmica, implementat en l'entorn Matlab/Simulink. Un cop desenvolupat el model, s'ha simulat el funcionament de l'electrolitzador sota un perfil de potència realista, comparant dos escenaris: un amb refrigeració passiva per convecció natural i un altre amb control tèrmic actiu orientat a mantenir la temperatura òptima. A partir de la integració numèrica de les simulacions, s'han obtingut els resultats acumulats que permeten quantificar l'impacte del control tèrmic sobre la producció d'hidrogen i l'eficiència energètica. Els resultats mostren que l'estratègia de control tèrmic activa permet augmentar la producció d'hidrogen en un 1,98 % i reduir l'energia específica consumida per mol en un 1,94 %, en comparació amb el sistema passiu. Aquestes millores es produeixen a canvi d'un increment de l'11,86 % en l'energia tèrmica requerida per a la refrigeració. S'evidencia així que el control tèrmic pot ser una estratègia beneficiosa en aplicacions on la refrigeració no comprometi significativament el balanç energètic global. Finalment, es proposen diverses línies futures de recerca, com la integració de la potència de refrigeració dins del sistema de control, l'ús de tècniques avançades com el control predictiu o el machine learning, i la validació experimental del model desenvolupat.

El objetivo principal de este trabajo es desarrollar una metodología clara y sencilla para diagnosticar y reparar averías en una placa de circuito impreso de un inversor de frecuencia, utilizado en los sistemas de climatización de autobuses eléctricos e híbridos, sin disponer de documentación técnica previa sobre la placa. Todas las verificaciones se efectúan en régimen pasivo, manteniendo la PCB completamente desenergizada Se han empleado métodos como la ingeniería inversa para comprender la estructura del circuito, la inspección visual detallada para identificar daños visibles y verificaciones del estado de los componentes con multímetro. Además, se ha elaborado un diagrama esquemático parcial del circuito, un listado completo de los componentes principales y un diagrama de decisiones que guía el procedimiento de diagnóstico y reparación. Posteriormente, se ha aplicado la metodología descrita en un caso práctico logrando detectar el fallo del inversor averiado y demostrando que se pueden realizar reparaciones sencillas sin necesitar experiencia previa gracias a la guía elaborada.

This Bachelor's Thesis presents the design and construction of an innovative device aimed at facilitating the teaching of Continuum Mechanics (CM) concepts, particularly the tensors associated with Finite Transformations, such as the deformation tensor, the rigid body rotation tensor, and the Cauchy-Green tensor. The main objective was to develop a device that allows users to visually and intuitively explore these tensors, enhancing student understanding through a practical and visual approach. Two deformation mechanisms applied to a Lycra fabric were proposed and validated: 1. A system inspired by the Picture Frame Test, which generates a state of pure shear. 2. A method based on direct stretching of the fabric at its edges. A fully functional prototype capable of performing both tests was constructed. The resulting deformations were analyzed using the Ncorr image correlation software. Results show that, for the stretching test, the prototype can approximate theoretical values, making it suitable for conceptual demonstrations (though not for precise numerical analysis). In the case of the Picture Frame Test, the deformation matched the theoretical tensor almost perfectly. The conclusions of the project confirm that the final design is ergonomic and versatile, enabling the representation of nearly any deformation tensor by combining both methods. Furthermore, the device has been made available to the Department of Strength of Materials and Structural Engineering (RMEE) for potential integration into teaching activities. This project builds upon the work initiated by student Armand Gatius Ugalde and establishes a foundation for future studies that may explore specific ways to implement the device in a university teaching environment.

This thesis presents a study on the development and optimization of a natural language processing (NLP) model for the automatic classification of news according to their thematic categories (politics, sports, entertainment, etc.). The work focuses on the application and evaluation of machine learning techniques based on artificial neural networks, with the aim of efficiently processing and categorizing large volumes of textual data. The model used for such purpose has been DistilBERT, a distilled version of BERT (Bidirectional Encoder Representations from Transformers), developed and pre-trained by Google in 2018. The database consists of 50.000 news stories extracted from Huffington Post publications from 2012 to 2018, which have been evenly divided into 10 different thematic categories. The work includes an extensive bibliographic study detailing the historical evolution of the field, as well as the circumstances that have led it to its current prominence. Next, and with the aim of defining the methodology to be followed, an example of a type of artificial neural network, FFNN (Feed-forward Neural Network), applied to the recognition of handwritten textual characters, is presented. The results of the model have been evaluated according to two different metrics, the percentage of hits over the total number of inputs (accuracy) and the confusion matrix, which indicates the distribution of failures in each thematic category. After several iterations in which the different parameters that define the model have been varied, the combination with the highest percentage of hits has been arrived at, which is considered the optimum. In conclusion, this study provides a broad contextual framework for NLP, as well as a detailed analysis of its application to news classification, demonstrating the suitability of DistilBERT-based models for this type of task.

La idea de este proyecto es mostrar la metodología utilizada para llevar a cabo un proyecto de tipo brownfield para una empresa que desea aumentar la cantidad de equipos que tiene en la planta con la finalidad de adaptarse a las nuevas tecnologías, incorporar nuevos procesos productivos y aumentar su capacidad productiva, optimizando al mismo tiempo el espacio libre del que dispone la planta en la actualidad. Concretamente, el objetivo de este proyecto, es centrarse en la empresa PetroilX (nombre no real de la empresa); una empresa sueca dedicada a producir y procesar aceite para el sector alimentario. Este proceso se está llevando a cabo en la actualidad y es por eso que los datos incorporados durante el análisis del proyecto, han sido modificados. Sin embargo, esto no impedirá visualizar de manera correcta el proceso que se ha llevado a cabo durante este trabajo. La idea inicial es examinar y comprender el proceso completo que se está llevando a cabo en la actualidad en la planta, y cuáles son los procesos que se desean añadir durante el proyecto. Sin embargo, al tratarse de un proyecto que involucra diversas fases y diferentes tipos de ramas dentro de la ingeniería, este proyecto, se centrará en la parte de procesos, y como se deberán dimensionar los diferentes equipos mecánicos que se instalarán para fusionarlos con las actuales instalaciones. Para la fase inicial del proyecto, se utilizarán los programas Navis y BIM 360, que permitirán visualizar el modelo 3D de la planta con todas las nuevas instalaciones y equipos que se quieren incorporar, tomando como referencia algunas de las instalaciones existentes. De esta forma, se permite realizar un modelo 3D a la misma escala que los elementos ya existentes en la planta, con la finalidad de ver qué espacios quedan disponibles, y si los nuevos elementos que se quieren instalar, interfieren con los ya existentes. También, se empleará un software donde se podrá visualizar la nube de puntos, que ha facilitado tener una visión 360º de todos los elementos existentes en la planta actualmente. Estos softwares han sido de utilidad para analizar las diversas posibilidades de localización de nuevos equipos y de rutado de tubería nueva, para posteriormente diseñar y modelar los nuevos elementos, evitando que estos interfieran con los ya existentes. También, han sido de gran ayuda para poder decidir en que lugar se deberán realizar las conexiones a las tuberías existentes, con la finalidad de optimizar al máximo el espacio disponible y a su vez minimizar la cantidad de material utilizado. Finalmente, se ha utilizado el software AFT Fathom, para dimensionar los diferentes equipos de carácter mecánico relacionados con las tuberías y los tanques, asegurando su funcionamiento óptimo en todo momento. Los resultados concluyen que los nuevos elementos incorporados en la parte estudiada de la planta, están situados en el lugar más óptimo para facilitar el trabajo de mantenimiento a la vez que se ha minimizado el coste del material nuevo necesario, y también se ha podido ver como su localización, ayuda a que la planta funcione de manera más óptima.