Diseño de un sistema de supervisión y control remoto de una mesa XY
Tutor/a - Director/a
Estudiant
Alonso Pastor, Anna
Tipus de document
Projecte/Treball Final de Carrera
Data
2013
rights
Accés obert
Editorial
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Resum
Una mesa XY consiste en una superficie con 2 ejes
perpendiculares, uno anclado sobre el otro, gobernados cada
uno por un servomotor. Ambos ejes pueden desplazarse para
alcanzar una determinada posición, con coordenadas XY,
dentro de la superficie de la mesa.
Estas mesas son ampliamente utilizadas para verificación de
PCBs y el fresado o corte de piezas siguiendo un patrón.
El objetivo del trabajo es el diseño, configuración y
programación de una mesa XY que realice diferentes
trayectorias para diferentes aplicaciones así como la
realización de un sistema de supervisión y control remoto.
El proyecto comprende la selección y configuración de los
dispositivos, la configuración de las comunicaciones, así
como la programación, tanto del PLC para realizar las
operaciones deseadas, así como del SCADA para realizar el
control y supervisión del sistema.
Para ello se utilizará un PLC modular con conexión Ethernet
y controlador de movimiento con salida EtherCAT conectada a
2 servodrives los cuales se conectan a los 2 servomotores
montados en una estructura XY. Para la supervisión y
control remotos se realizará un SCADA utilizando CXSupervisor.
