Sistema de adquisición y control de datos de una aeronave

thumbnail

Tutor/a - Director/a

Estudiant

Lonjedo Barceló, Antoni

Simón Turón, Francesc Xavier

Tipus de document

Treball Final de Grau

Data

2014

rights

Accés obertOpen Access

Editorial

Universitat Politècnica de Catalunya



Resum

En aquest projecte es desenvolupa el hardware i el software necessaris per tal de realitzar un sistema d'adquisició i control de dades d'una aeronau, el sistema es dissenya per poder-se instal·lar en un avio de aeromodelisme que es precisi i es busca la versatilitat del equip. L'objectiu principal es crear un estabilitzador de vol a partir de l'obtenció de dades de guerxament, capcineig, direcció, velocitat, altura, temperatura i dades de posicionament Global. Aquestes dades són controlades per microprocessadors Atmega328 i transmeses per radiofreqüència mitjançant dos transceptors Xbee Pro de Digi International a un terminal a terra. Per altre banda, es crearà una aplicació per a PC mitjançant el software LABVIEW de National Instruments per tal de poder visualitzar a temps real el comportament de la aeronau i poder registrar totes les dades i alarmes implementades en l'aplicació.
user

Professorat participant

Arxius