Automatització mitjançant actuadors elèctrics del posicionat de noios en plaques ceràmiques per la fabricació de filtres sinteritzats
Tutor/a - Director/a
Almató Vila Bruch, Pere
Estudiant
Merino Torra, Jaume
Tipus de document
Treball Final de Grau
Data
2021
rights
Accés restringit per decisió de l'autor
Editorial
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Resum
La memòria que es mostra a continuació és el desenllaç del treball de final de grau d'Enginyeria Electrònica Industrial a la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Concretament a l'Escola d'Enginyeria Barcelona Est (EEBE).
En aquest treball s'han posat en pràctica els coneixements obtinguts tant a l'assignatura de Control Industrial i Automatització (CIA), com a Sistemes d'Informació i Comunicació Industrial (SICI) i s'ha automatitzat un procés de posicionat de noios i ràcords dins de plaques ceràmiques.
Per començar, seguint l'ordre del treball, s'exposen els principals components utilitzats (sensors, actuadors, PLC...). Seguidament, es presenta els esquemes elèctrics i les instruccions amb les quals s'han dut a terme. En tercer lloc, s'exposa la programació del PLC, incloent GRAFCETS, i el funcionament, dividit pels diferents blocs, de la màquina a crear. Tot seguit, per establir una comunicació entre l'operari i la màquina, es descriu el disseny d'una pantalla HMI.
Finalment, s'explica la fase de proves i la posada en marxa de la màquina en qüestió.
La memoria que se muestra a continuación es el desenlace del trabajo de fin de grado en Ingeniería Electrónica Industrial de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC). Concretamente en la Escuela de Ingeniería Barcelona Este (EEBE).
En este trabajo se han puesto en práctica los conocimientos obtenidos tanto en la asignatura de Control Industrial y Automatización (CIA), como Sistemas de Información y Comunicación Industrial (SICI) y se ha automatizado un proceso de posicionado de noyos y racores dentro de placas cerámicas.
Para empezar, siguiendo el orden del trabajo, se exponen los principales componentes utilizados (sensores, actuadores, PLC...). Seguidamente, se presentan los esquemas eléctricos y las instrucciones que se han seguido para su desarrollo. En tercer lugar, se expone la programación del PLC, incluyendo GRAFCETS, y el funcionamiento, dividido por los diferentes bloques, de la máquina crear. A continuación, para establecer una comunicación entre el operario y la máquina, se describe el diseño de una pantalla HMI.
Finalmente, se explica la fase de pruebas y la puesta en marcha de la máquina en cuestión.
This document is the outcome of a bachelor's degree in Automation and Industrial Electronics Engineering do it by the Polytechnic University of Catalonia (UPC). Particularly, the Est Barcelona Engineering School (EEBE).
In this project, it has been put into practice the knowledge acquired in different subjects, such as Industrial Control and Automation (CIA) and Industrial Control and Automation (SICI). Moreover, the work has also automatised a positioning process of positioning cores and joints into the ceramic plates has been automated.
Following the structure of the project, we firstly present the main used components (sensors, actuators, PLC…). Next, the electrical circuit diagrams of the machine are presented. Thirdly, it's sets forth the program and the working process of the machine. Afterwards, we describe the HMI screen design, in order to get a good communication between the machine and the worker.
Finally, the testing phase and the launch of the machine are explained.
Professorat participant
- Almató Vila Bruch, Pere