Aprèn - Eduard Calduch Pros

Aquest treball de final de grau consisteix en el disseny, fabricació i estudi del comportament d'un sistema de suspensió per a bicicletes d'enduro. Pel que fa la part mecànica del treball, s'elaborarà un model virtual mitjançant un software d'anàlisi cinemàtica i s'avaluarà la cinemàtica del mateix. Un cop validat el model, es procedirà a idear un prototip funcional per mitjà de software 3D, així com tots els útils de fabricació necessaris per a la fabricació del mateix. Posteriorment, es procedirà a fabricar el prototip. D'altra banda, un cop fabricat el prototip, l'estudi del comportament es basarà en analitzar el funcionament real i comparar-lo amb el model virtual dissenyat a la fase inicial del treball. En la part electrònica, es validarà el funcionament del prototip mecànic. S'avaluaran les variables que poden afectar directament al comportament de l'amortidor. Aquesta anàlisi es durà a terme mitjançant un seguit de sensors que obtindran dades de forma repetida durant un cert període de temps i en diferents escenaris. Fent ús d'un microcontrolador, es processaran les dades per enviar-les a un dispositiu on es mostraran de forma gràfica a l'usuari. Finalment, gràcies a les dues branques de la doble titulació, podrem avaluar, validar i extreure conclusions del comportament del prototip respecte al disseny inicial.

Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño, fabricación y estudio del comportamiento de un sistema de suspensión para bicicletas de enduro. Por lo que respecta a la parte mecánica del trabajo, se elaborará un modelo virtual mediante un software de análisis cinemático y se evaluará la cinemática del mismo. Una vez validado el modelo, se procederá a idear un prototipo funcional mediante software 3D, así como todos los útiles de fabricación necesarios para su fabricación. Posteriormente, se procederá a fabricar el prototipo. Por otra parte, una vez fabricado el prototipo, el estudio del comportamiento se basará en analizar el funcionamiento real y compararlo con el modelo virtual diseñado en la fase inicial del trabajo. En la parte electrónica, se validará el funcionamiento del prototipo mecánico. Se evaluarán las variables que pueden afectar directamente al comportamiento del amortiguador. Este análisis se llevará a cabo mediante una serie de sensores que obtendrán datos de forma repetida durante un cierto período de tiempo y en diferentes escenarios. En uso de un microcontrolador, se procesarán los datos para enviarlos a un dispositivo donde se mostrarán de forma gráfica al usuario. Por último, gracias a las dos ramas de la doble titulación, podremos evaluar, validar y extraer conclusiones del comportamiento del prototipo respecto al diseño inicial.

This final degree project consists of the design, manufacture and study of the behavior of a damping system for enduro bikes. Regarding the mechanical part of the project, a virtual model will be developed using a kinematic analysis software and its kinematics will be evaluated. Once the model has been validated, a functional prototype will be devised using 3D software, as well as all the necessary manufacturing tools for its fabrication. Subsequently, the prototype will be manufactured. On the other hand, once the prototype has been manufactured, the behavior study will be based on analyzing the actual operation and comparing it with the virtual model designed in the initial phase of the project. In the electronic part, the operation of the mechanical prototype will be validated. The variables that can directly affect the behavior of the shock absorber will be evaluated. This analysis will be carried out through a series of sensors that will obtain data repeatedly during a certain period of time and in different scenarios. Using a microcontroller, the data will be processed to send it to a device where it will be displayed graphically to the user. Finally, thanks to the two branches of the double degree, we will be able to evaluate, validate and draw conclusions about the behavior of the prototype and compare them with the initial design.

Desenvolupament d'un verificador de gruix automàtic

Treball Final de Grau

Peret Pinatella, Gerard

Tutor/a - Director/a: Calduch Pros, Eduard

Data de publicació: 2021

Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)

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A continuació s'il·lustra i presenta el procés de concepció, desenvolupament i dimensionament d'una màquina verificadora de gruix compatible amb la integració a línia robotitzada. Es descriurà detalladament el concepte de la màquina, funcions i parts de la mateixa, fent al·lusió als reptes mecànics rere aquestes funcions i explicant la proposta per a la seva resolució. La praxi aplicada pel dimensionament dels elements involucrats amb el funcionament de la màquina és la de separar pels camins de sol·licitació originats a cada un dels actuadors que la composen. Així doncs, es fa un seguiment del recorregut de les forces originades per aquests i s'estudia l'afectació als elements involucrats en aquest recorregut. Durant aquest seguiment s'aniran dimensionant i comprovant tots els components vinculants per al funcionament del conjunt. Tanmateix, també es fa un estudi detallat dels elements que poden ser sol·licitats per l'exterior. Per a aquesta tipologia de sol·licitació, de naturalesa més desconeguda i difícil de parametritzar, s'estableix en primera instància una hipòtesi de cas plausible seguida de la proposta d'un mètode per a estipular la magnitud de la sol·licitació i finalment s'emprèn la comprovació i dimensionament. El criteri aplicat per a la concepció de la màquina, més enllà del marcat per normativa, ha estat desenvolupar una màquina factible i viable, de fàcil manteniment i accessibilitat dels components. Cal destacar que la naturalesa industrial de la seva aplicació, així com el fet de ser un producte de tirada curta, porta a tenir un fort component de sobredimensió i càlcul a vida infinita, havent obtingut així un resultat robust i fiable a llarg termini.

A continuación, se ilustra y presenta el proceso de concepción, desarrollo y dimensionamiento de una máquina verificadora de grosor automática compatible con la integración en línea robotizada. Se describirá detalladamente el concepto de la máquina, funciones y partes de esta, haciendo alusión a los retos mecánicos detrás de dichas funciones y explicando la propuesta para su resolución. La praxis aplicada para el dimensionamiento de los elementos involucrados con el funcionamiento de la máquina es la de separar por los caminos de solicitación originados en cada uno de los actuadores que la componen. Así pues, se hace un seguimiento del recorrido de las fuerzas originadas por estos y se estudia su afectación a los elementos involucrados en este recorrido. Durante este seguimiento se irán dimensionando y comprobando todos los componentes vinculantes para el funcionamiento del conjunto. Así mismo, también se hace un estudio detallado de los elementos que pueden ser solicitados por el exterior. Para esta tipología de solicitación, de naturaleza más desconocida y difícil de parametrizar, se establece en primera instancia una hipótesis de caso plausible seguida de una propuesta de un método para estipular la magnitud de la solicitación y finalmente se emprende la comprobación y dimensionamiento. El criterio aplicado para la concepción de la máquina, más allá de lo establecido por normativa, ha sido desarrollar una máquina factible y viable, de fácil mantenimiento y accesibilidad de los componentes. Cabe destacar que la naturaleza industrial de su aplicación, así como el hecho de ser un producto de tirada corta, lleva a tener un fuerte componente de sobredimensión y cálculo a vida infinita, habiendo obtenido de este modo un resultado robusto y fiable a largo plazo.

The aim of these final thesis is to present and illustrate the process of conception, development and sizing of a thickness measuring machine compatible with a robotic line integration. The concept, functions and parts of the machine will be described in detail, alluding to the mechanical challenges behind these functions and explaining the proposal for their resolution. The praxis applied for the sizing of the elements involved with the functioning of the machine is to separate the paths of request originated to each one of the actuators that compose it. Therefore, the route of the forces originated by them is monitored and the impact on the elements involved in this route is studied. During this monitoring, all the binding components for the functioning of the assembly will be sized and checked. However, a detailed study is also made to determinate the elements that can be requested from the outside. For this type of request, of unknown nature and difficult to parameterize, a plausible case hypothesis is established in the first instance followed by the proposal of a method to stipulate the magnitude of the request and, finally, the checking and sizing are carried out. The rule applied for the conception of the machine has been to develop a feasible and viable machine of easy maintenance and accessibility of the components beyond the marked by regulations. It should be pointed out that the industrial nature of its application, as well as the fact that it is a product of short run, leads to have a strong component of oversize and calculation to infinite life and in this way obtaining a robust and reliable result in the long term.

Guia per a un disseny mecànic d'un sistema de suspensions d'un monoplaça de Formula Student

Treball Final de Grau

María Macià, Enric

Tutor/a - Director/a: Calduch Pros, Eduard

Data de publicació: 2019

Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)

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Millora mecànica de la platina i l'eix d'uns patins d'hoquei

Treball Final de Grau

Sicília Fuentes, Aleix

Tutor/a - Director/a: Calduch Pros, Eduard

Data de publicació: 2018

Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)

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Desarrollo de una máquina de gimnasio para el entreno del esquí de fondo

Treball Final de Grau

Jaquet Cera, Lorena

Tutor/a - Director/a: Calduch Pros, Eduard

Data de publicació: 2018

Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)

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Comprobación de diseños en maquinaria industrial

Treball Final de Grau

Méndez Rivero, William A

Tutor/a - Director/a: Calduch Pros, Eduard; Ávila Haro, Jorge Arturo

Data de publicació: 2018

Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE)

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Este proyecto consiste en la comprobación de los mecanismos de una máquina de fabricación industrial que está sometida a esfuerzos variados y cuyo diseño no tiene una justificación mecánica. Con este trabajo se pretende demostrar que, mediante los conocimientos adquiridos en el grado, se puede conseguir evaluar y validar el diseño de un producto que, si bien ya se fabrica con unos determinados parámetros, presentara puntos de diseño a tomar en cuenta para la mejora de su funcionamiento y resistencia al uso. La máquina en cuestión se llama “Aplicador de Parafina” y es fabricada por la empresa INGEBOX.SL. En el periodo en el cual trabajé para esta empresa pude observar que las piezas de algunos mecanismos sufrían desperfectos por efectos del uso y que se desgastaban más rápido que otros mecanismos. En este trabajo de grado vamos a considerar dos mecanismos de la máquina que pueden ser objeto de estudio y que, analizando su construcción y simulando su funcionamiento, podremos validar si su diseño es el adecuado para el trabajo que van a realizar. Estos 2 mecanismos son: • Depósito de parafina • Mecanismo excéntrico Los dos mecanismos, objetivos de estudio han sido elegidos teniendo en cuenta las observaciones de los mecánicos que trabajaban en la construcción del Aplicador de Parafina, donde indicaban los problemas que se presentaban en ocasiones a la hora de construir la máquina o en la puesta en marcha de la misma. Se llevará a cabo un análisis estático de cada mecanismo con el programa ANSYS WORKBENCH, el modelado de los mecanismos y piezas tanto como la elaboración de los planos se hará con el programa SOLIDWORKS, los conocimientos de estos softwares se han obtenido en el transcurso de la carrera. Cotejaremos los resultados obtenidos por la simulación numérica, con los de aproximaciones analíticas basándonos en los fundamentos teóricos adquiridos a lo largo de la carrera. Utilizaremos la aproximación analítica para dar sustento a los resultados numéricos, y con estos poder hacer un informe de validación del diseño de las piezas involucradas en el estudio. Este trabajo pretende abarcar posibles problemas reales en la fabricación de máquinas industriales, problemas que en ocasiones las empresas no tienen los recursos necesarios para determinar cómo solucionarlos limitándose a la fabricación e instalación sobre-llevando sus problemas habituales.