Informació
Ajuda per a la cerca:
- Les paraules separades per espais se cerquen de manera independent als diferents camps de cerca. És a dir, si cerques 'càlculs numèrics', se't mostraran els resultats que continguin 'càlculs numèrics', 'càlculs' i 'numèrics'.
- La cerca és per aproximació, és a dir, si cerques la paraula 'càlculs', també et trobarà resultats que continguin paraules derivades com 'càlcul', 'calcular', etc.
- Per fer una cerca per frase i no per paraules, engloba totes les paraules entre cometes dobles. Exemple: "formació d'un enginyer civil".
- La cerca és insensible a accents i majúscules.
Objectius de Desenvolupament Sostenible
Treball Final de Grau
Victorio Vergel, Carla
Tutor/a - Director/a: López Aguilera, M. Elena; Llagostera Brugarola, Eudald
Data de publicació: 2025
Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC)
Veure detall Accés al text complet
This Bachelor's thesis develops a vehicular pollution Digital Twin within the 6GTWINROAD-SP4 initiative at i2CAT, focusing on the interurban use case for the C-32 highway. The system aims to mitigate pollution episodes by simulating different strategies and selecting the most effective one. The pollution Digital Twin is based on i2CAT's congestion use case Digital Twin and integrates COPERT, an emissions estimation software, for pollution calculation. Traffic simulations are performed in Aimsun Next, modifying speed limits (120-50 km/h) in specific sections to analyze their impact on pollution. A decision module evaluates these strategies, selecting the one that minimizes emissions while maintaining traffic efficiency. Results indicate that reducing speed limits to 70 and 80 km/h effectively lowers pollution in the scenarios tested in this thesis. This approach has also been applied to the final implementation of 6GTWINROAD-SP4's Digital Twin, a system that detects congestion and pollution incidents on the C-32 highway and provides real-time recommendations to the AWAI application users. A validation phase, testing 100 incident warnings for congestion and pollution, confirmed the system's effectiveness. On average, emissions of the monitored pollutants were reduced by 4.31% (CO), 1.53% (NOx), and 2.19% (PM2.5). Additionally, a comparison between COPERT and PHEMlight was conducted. While COPERT, based on average speed, underestimates emissions in traffic disruptions, PHEMlight, using vehicle trajectories, captures stop-and-go conditions, leading to more accurate pollution estimates. This highlights PHEMlight's suitability for real-time applications, especially for future implementations of the 6GTWINROAD-SP4's Digital Twin.
Treball Final de Grau
Santeugini Riva, Marc Pol
Tutor/a - Director/a: Barreto Expósito, David; Pérez Cambra, María del Mar
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona (EEABB)
Veure detall Accés al text complet
The main objective of this work is to analyze, develop, and understand the climatic issues addressed in the Landscape Architecture degree, as well as to provide a use for the unused rooftops in the city of Barcelona. Based on the analysis of these issues and the rooftops, it is concluded that the solution for both is to convert the unused rooftops into green roofs that function as climate refuges. To demonstrate the viability of this solution, a specific methodology is developed to analyze and obtain data on both large and small scales. The obtained data allows us to conclude that green roofs can become climate refuges, as applying the appropriate mitigation strategies can achieve the necessary thermal comfort to shelter from the heat.
El principal objectiu d'aquest treball és analitzar, desenvolupar i comprendre les problemàtiques climàtiques abordades en el grau de paisatgisme, així com proporcionar un ús a les cobertes inutilitzades de la ciutat de Barcelona. A partir de l'anàlisi d'aquestes problemàtiques i de les cobertes, es conclou que la solució per a ambdues és convertir els terrats inutilitzats en cobertes verdes que funcionin com a refugis climàtics. Per demostrar la viabilitat d'aquesta solució, es desenvolupa una metodologia pròpia per analitzar i obtenir dades a gran i petita escala. Les dades obtingudes permeten concloure que les cobertes verdes poden esdevenir refugis climàtics, ja que, aplicant les estratègies de mitigació adequades, es pot assolir el confort tèrmic necessari per refugiar-se de la calor.
El objetivo principal de este trabajo es analizar, desarrollar y comprender las problemáticas climáticas abordadas en el grado de Paisajismo, así como proporcionar un uso a las cubiertas inutilizadas de la ciudad de Barcelona. A partir del análisis de estas problemáticas y de las cubiertas, se concluye que la solución para ambas es convertir los terrados inutilizados en cubiertas verdes que funcionen como refugios climáticos. Para demostrar la viabilidad de esta solución, se desarrolla una metodología propia para analizar y obtener datos a gran y pequeña escala. Los datos obtenidos permiten concluir que las cubiertas verdes pueden convertirse en refugios climáticos, ya que, aplicando las estrategias de mitigación adecuadas, se puede alcanzar el confort térmico necesario para refugiarse del calor.
Projecte Final de Màster Oficial
Mendoza Barboza, Jose Carlos
Tutor/a - Director/a: Hernández Yáñez, Eduard; Puigagut Juárez, Jaume
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona (EEABB)
Veure detall Accés al text complet
Cryoconcentration is a technique used to concentrate fluids by removing water through ice formation. In this work, the techniques of progressive stirred cryoconcentration (PFC) and block cryoconcentration assisted by centrifugation (CBFC) were applied to concentrate phosphorus from agricultural runoff water from the Agrópolis canal (Viladecans). For the PFC technique, the influence of temperature, stirring, and experiment time was evaluated using the statistical tool of Design of Experiments with Minitab software. The effect of the three factors on the response variables: Concentration Index (IC) and Mean Distribution Coefficient (K) was studied. In the case of CBFC, the effect of time and centrifugation speed on the same response variables was analyzed. Through a 23 Factorial Analysis for PFC and 22 for CBFC, the process conditions were evaluated. The levels set for the three PFC factors were: temperature (-12 ºC, -4 ºC), stirring (400 rpm, 1200 rpm), and time (20 min, 60 min). The levels for the two CBFC factors were: time (10 min, 40 min) and centrifugation speed (1000 rpm, 4000 rpm). In total, the Complete Factorial Design consisted of 24 experiments performed in triplicate for PFC and 12 for CBFC. The results showed that in PFC, temperature and time had a significant effect on IC, while stirring speed was the most influential factor for K. In CBFC, centrifugation speed had a greater impact on IC, and the interaction between centrifugation speed and time was the most determining factor for K. Finally, the CBFC technique achieved a higher IC compared to PFC.
La crioconcentració és una tècnica utilitzada per concentrar fluids mitjançant l'eliminació d'aigua a través de la formació de gel. En aquest treball es van aplicar les tècniques de crioconcentració progressiva agitada (PFC) i crioconcentració per bloc assistida per centrifugació (CBFC) per concentrar fòsfor de les aigües d'escorrentia agrícola d'un canal de drenatge d'Agrópolis (Viladecans). Per a la tècnica PFC, es va avaluar la influència dels factors temperatura, agitació i temps de l'experiment a través de l'eina estadística de Disseny d'Experiments utilitzant el programari Minitab. Es va estudiar l'efecte dels tres factors sobre les variables resposta: Índex de Concentració (IC) i Coeficient Mitjà de Distribució (K). En el cas de CBFC, es va analitzar l'efecte dels factors temps i velocitat de centrifugació sobre les mateixes variables resposta. Mitjançant una Anàlisi Factorial 23 per PFC i 22 per a CBFC, es van avaluar les condicions del procés. Els nivells establerts per als tres factors de PFC van ser: temperatura (-12 ºC, -4 ºC), agitació (400 rpm, 1200 rpm) i temps (20 min, 60 min). Els nivells establerts per als dos factors de CBFC van ser: temps (10 min, 40 min) i velocitat de centrifugació (1000 rpm i 4000 rpm). En total, el Disseny Factorial Complet va constar de 24 experiments realitzats per triplicat per a PFC i de 12 per a CBFC. Els resultats van mostrar que a PFC, la temperatura i el temps van tenir un efecte significatiu sobre l'IC, mentre que la velocitat d'agitació va ser el factor més determinant per a K. A CBFC, la velocitat de centrifugació va tenir un major impacte sobre l'IC i la interacció entre velocitat de centrifugació i temps va ser el factor més determinant per a K. Finalment, la tècnica CBFC va obtenir un millor IC en comparació amb PFC.
La crioconcentración es una técnica utilizada para concentrar fluidos mediante la eliminación de agua a través de la formación de hielo. En este trabajo se aplicaron las técnicas de crioconcentración progresiva agitada (PFC) y crioconcentración por bloque asistido por centrifugación (CBFC) para concentrar fósforo de aguas de escorrentía agrícola de un canal de drenaje de Agrópolis (Viladecans). Para la técnica PFC, se evaluó la influencia de los factores temperatura, agitación y tiempo del experimento a través de la herramienta estadística de Diseño de Experimentos empleando el software Minitab. Se estudió el efecto de los tres factores sobre las variables respuesta: Índice de Concentración (IC) y Coeficiente Medio de Distribución (K). En el caso de CBFC, se estudió el efecto de los factores tiempo y velocidad de centrifugación sobre las mismas variables respuesta. A través de un Análisis Factorial 23 para PFC y 22 para CBFC, se evaluaron las condiciones del proceso. Los niveles establecidos para los tres factores de PFC fueron: temperatura (-12 ºC, -4 ºC), agitación (400 rpm, 1200 rpm) y tiempo (20 min, 60 min). Los niveles establecidos para los dos factores de CBFC fueron: tiempo (10 min, 40 min) y velocidad de centrifugación (1000 rpm y 4000 rpm). En total, el Diseño Factorial Completo constó de 24 experimentos realizados por triplicado para PFC y de 12 para CBFC. Los resultados mostraron que en PFC, la temperatura y el tiempo tuvieron un efecto significativo sobre el IC, mientras que la velocidad de agitación fue el factor más determinante para K. En CBFC, la velocidad de centrifugación tuvo un mayor impacto sobre el IC y la interacción entre velocidad de centrifugación y tiempo fue el factor más determinante para K. Finalmente, la técnica CBFC obtuvo un mejor IC, en comparación con PFC.
Projecte Final de Màster Oficial
Parra Castro, Isni
Tutor/a - Director/a: Mayorga Cárdenas, Miguel Yuri
Data de publicació: 2024
Escola Politècnica Superior d'Edificació de Barcelona (EPSEB)
Veure detall Accés al text complet
Según las Naciones Unidas, más del 55 % de la población mundial vive actualmente
en áreas urbanas, y para 2050 se espera que 7 de cada 10 personas residan en
ciudades. Estas áreas son las principales contribuyentes y las más afectadas por el
cambio climático por lo que e están implementando acciones para mejorar su
resiliencia frente a fenómenos climáticos extremos, como olas de calor, sequías,
tormentas e incendios. Dado que los esfuerzos para limitar el aumento de la
temperatura global a 1.5 °C han sido insuficientes, es crucial que las ciudades se
adapten a los nuevos escenarios climáticos.
Como parte de estos esfuerzos, la Universidad Politécnica de Cataluña ha
desarrollado el Plan UPC Sostenible, entre las medidas de acción climática destaca
la adaptación del campus de la UPC a condiciones extremas mediante la
incorporación de refugios climáticos en las bibliotecas del campus. Sin embargo, no
cuenta con espacios externos que cumplan funciones de refugios .
Este trabajo analiza planes y proyectos destinados a mitigar y adaptar los riesgos
climáticos en diversas ciudades, comparándolos con las iniciativas implementadas
en Barcelona. A través de esta comparación, se han identificado y evaluado las
mejores prácticas y enfoques más efectivos, los cuales han servido de base para
desarrollar una propuesta de intervención de itinerarios verdes prioritarios en
zonas exteriores del Campus Sud de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) en
Barcelona.
Treball Final de Grau
Mensa Mullerat, Rut
Tutor/a - Director/a: Campo Sánchez, Sonia
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona (EEABB)
Veure detall Accés al text complet
Garlic (Allium sativum) is a horticultural crop with a long tradition worldwide, outstanding for its culinary and medicinal qualities. In Catalonia, Belltall garlic is one of the latest traditional varieties grown commercially, maintaining a manual practice that contributes to agricultural diversity. However, intensive agriculture and the introduction of modern varieties have reduced the diversity of crops, increasing the need to preserve traditional varieties such as Belltall garlic. This variety contributes to local biodiversity and offers economic and tourist value, but currently faces several challenges, including agronomic deficiencies, changing climatic conditions and limitations in reproduction. This study aims to improve the production and sustainability of Belltall garlic cultivation by applying agronomic and genetic improvements. Specific objectives include assessing the effect of date and seed density, laying the foundations for crop mechanisation and genetically improving the variety. The results show that the sowing date significantly influences bulb productivity and quality. Sowing on the traditional December date results in a higher percentage of viable plants and less physiopathies affectation, while late sowing reduces the size and number of grains per bulb. In addition, bulbs sown in late dates tend to alter the purple colour of Belltall garlic. In the context of climate change, where rising temperatures could make future conditions similar to those of earlier sowing, it is essential to adapt the sowing practices that allow an adequate accumulation of cold hours to ensure a good quality of the bulb that maintains the characteristics of Belltall garlic. In contrast, increasing sowing density reduces the viability of plants and negatively affects the size and colour of bulbs. On the other hand, crop mechanization is presented as a key strategy for reducing labour costs and improving the efficiency of Belltall garlic cultivation. This aspect is important to facilitate the expansion of the crop and increase sowing seed, which is currently one of the key factors that limit its production. In summary, this study provides valuable information for the management and improvement of the cultivation of Belltall garlic, adapting it to the new climatic and technological conditions. The derived recommendations can help producers maximize crop yield and quality, thus contributing to their sustainability and competitiveness in the future
L'all (Allium sativum) és un cultiu hortícola amb una llarga tradició a nivell mundial, destacat per les seves qualitats culinàries i medicinals. A Catalunya, l'all de Belltall és una de les últimes varietats tradicionals cultivades comercialment, mantenint una pràctica manual que contribueix a la diversitat agrícola. No obstant això, l'agricultura intensiva i la introducció de varietats modernes han reduït la diversitat de cultius, augmentant la necessitat de conservar varietats tradicionals com l'all de Belltall. Aquesta varietat contribueix a la biodiversitat local i ofereix valor econòmic i turístic, però actualment s'enfronta a diversos desafiaments, incloent deficiències agronòmiques, condicions climàtiques canviants i limitacions en la producció. Aquest estudi té com a objectiu millorar la producció i sostenibilitat del cultiu de l'all de Belltall mitjançant l'aplicació de millores agronòmiques i genètiques. Els objectius específics inclouen avaluar l'efecte de la data i densitat de sembra, establir les bases per a la mecanització del cultiu i millorar genèticament la varietat. Els resultats mostren que la data de sembra influeix significativament en la productivitat i qualitat dels bulbs. Sembrar en la data tradicional de desembre resulta en un percentatge més alt de plantes viables i menys afectació per fisiopaties, mentre que les sembres tardanes redueixen la mida i nombre de grans per bulb. A més, els bulbs sembrats en dates tardanes tendeixen a alterar el color morat de l'all de Belltall. En el context del canvi climàtic, on les temperatures en augment podrien fer que les condicions futures s'assemblin a les de les sembres més primerenques, és fonamental adaptar les pràctiques de sembra que permetin una acumulació adequada d'hores de fred per garantir una bona qualitat del bulb que mantingui les característiques de l'all de Belltall. En canvi, augmentar la densitat de sembra redueix la viabilitat de les plantes i afecta negativament la mida i el color dels bulbs. Per altra banda, la mecanització del cultiu es presenta com una estratègia clau per a la reducció de costos laborals i millora de l'eficiència del cultiu de l'all de Belltall. Aquest aspecte és important per facilitar l'expansió del cultiu i incrementar la llavor de sembra, que actualment és un dels factors clau que limiten la seva producció. En resum, aquest estudi proporciona informació valuosa per a la gestió i millora del cultiu de l'all de Belltall, adaptant-lo a les noves condicions climàtiques i tecnològiques. Les recomanacions derivades poden ajudar els productors a maximitzar el rendiment i la qualitat del cultiu, contribuint així a la seva sostenibilitat i competitivitat en el futur
El ajo (Allium sativum) es un cultivo hortícola con una larga tradición a nivel mundial, destacado por sus cualidades culinarias y medicinales. En Catalunya, el ajo de Belltall es una de las últimas variedades tradicionales cultivadas comercialmente, manteniendo una práctica manual que contribuye a la diversidad agrícola. Sin embargo, la agricultura intensiva y la introducción de variedades modernas han reducido la diversidad de cultivos, aumentando la necesidad de conservar variedades tradicionales como el ajo de Belltall. Esta variedad contribuye a la biodiversidad local y ofrece valor económico y turístico, pero actualmente se enfrenta a varios desafíos, incluyendo deficiencias agronómicas, condiciones climáticas cambiantes y limitaciones en la reproducción. Este estudio tiene como objetivo mejorar la producción y sostenibilidad del cultivo del ajo de Belltall intermediando la aplicación de mejoras agronómicas y genéticas. Los objetivos específicos incluyen evaluar el efecto de la fecha y densidad de siembra, establecer las bases para la mecanización del cultivo y mejorar genéticamente la variedad. Los resultados muestran que la fecha de siembra influye significativamente en la productividad y calidad de los bulbos. Sembrar en la fecha tradicional de diciembre resulta en un porcentaje más alto de plantas viables y menos afectación por fisiopatías, mientras que las siembras tardías reducen la medida y número de granos por bulbo. Además, los bulbos sembrados en fechas tardías tienden a alterar el color morado del ajo de Belltall. En el contexto del cambio climático, donde las temperaturas en aumento podrían hacer que las condiciones futuras se asemejen a las de las siembras más tempranas, es fundamental adaptar las prácticas de siembra que permitan una acumulación adecuada de horas de frío para garantizar una buena calidad del bulbo que mantenga las características del ajo de Belltall. En cambio, aumentar la densidad de siembra reduce la viabilidad de las plantas y afecta negativamente la medida y el color de los bulbos. Por otro lado, la mecanización del cultivo se presenta como una estrategia clave para la reducción de costes laborales y mejora de la eficiencia del cultivo del ajo de Belltall. Este aspecto es importante para facilitar la expansión del cultivo e incrementar la semilla de siembra, que actualmente es uno de los factores clave que limitan su producción. En resumen, este estudio proporciona información valiosa para la gestión y mejora del cultivo del ajo de Belltall, adaptándolo a las nuevas condiciones climáticas y tecnológicas. Las recomendaciones derivadas pueden ayudar a los productores a maximizar el rendimiento y la calidad del cultivo, contribuyendo así a su sostenibilidad y competitividad en el futuro.
Projecte Final de Màster Oficial
Peña Chavez, Wilfredo Javier
Tutor/a - Director/a: Pastor Llorens, Enric
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC)
Veure detall Accés al text complet
Thanks to the wide variety of applications offered by drones, their density has been increasing. This growth in their number could cause consequences, such as possible collisions between these devices. The way to avoid collisions in a densely populated environment is to know the trajectory of moving objects. Although it is true that there are already models that can predict the trajectory of a drone, these represent a very large computational cost, which is why this document has as its main objective to predict the trajectory of drones in a U-space environment in a simple way. The document presents a study of the advances in the field of trajectory prediction (both for airplanes and drones), the concept of U-space, the kinematics of objects and the mathematical modeling of the object in question. The literature review raises the possible tools used to know the trajectories such as state estimation, kinematic or machine learning models. It is also necessary to know the concept of the U-space environment, where the definition of the concept, regulations within the environment and the flight phases that a drone must perform (pre-flight, in-flight and post-flight) are shown. Because the model is composed of particle kinematics equations, a chapter was added where the concepts of each of the equations are explained in both accelerated and non-accelerated models. The document also contains the main idea, which is the mathematical model. This mathematical model is developed in several sections of the path. The length of the path will depend on the characteristics of altitudes, lengths, inclinations and turns. In these small paths, the mixture of kinematics concepts is used together with the graphical behavior of turns and inclinations. To develop this model, a mixed sampling approach was used, where the behavior was numerically analyzed to ensure compatibility with the kinematics and the numerical history of the simulation in Mission Planner.Finally, each of the small trajectories is tested, which yields relative errors of less than five percentage points.
Treball Final de Grau
Sánchez Guerrero, Rebeca
Tutor/a - Director/a: Castán Ponz, José Antonio
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC)
Veure detall Accés al text complet
The most important goal of this project is to improve the accessibility and autonomy of ASD individuals in airport environments by providing a system that offers clear instructions, offline support, and personalized assistance. This project seeks to create a technological solution that can be adapted to other public environments, promoting inclusion and improving the travel experience for users with various needs. Using Asterics-Grid software, the system offers an intuitive and adaptable interface on tablets, located at strategic points in the airport to provide support before, during and after the flight. These tablets will offer simplified and customizable visual interfaces, designed to minimize sensory overload and help users understand each step of the airport process. The project also considers the integration of pre-flight virtual reality sessions, allowing ASD passengers to familiarize themselves with the environment and procedures before traveling. The aim of this is to demonstrate that assistive technology can be a very useful tool to improve accessibility in complex public environments, such as airports.
El objetivo principal de este trabajo es mejorar la accesibilidad y autonomía de las personas TEA en entornos aeroportuarios, proporcionando un sistema que ofrezca instrucciones claras, soporte sin conexión y asistencia personalizada. Con este proyecto, se busca crear una solución tecnológica que pueda adaptarse a otros entornos públicos, promoviendo la inclusión y mejorando la experiencia de viaje para usuarios con diversas necesidades. Utilizando el software Asterics-Grid, el sistema ofrece una interfaz intuitiva y adaptable en tablets, ubicadas en puntos estratégicos del aeropuerto para brindar soporte antes, durante y después del vuelo. Estas tablets ofrecerán interfaces visuales simplificadas y personalizables, diseñadas para minimizar la sobrecarga sensorial y ayudar a los usuarios a comprender cada paso del proceso aeroportuario. El proyecto también considera la integración de sesiones de realidad virtual previas al vuelo, permitiendo a los pasajeros TEA familiarizarse con el entorno y los procedimientos antes de viajar. Con ello, se pretende demostrar que la tecnología asistiva puede ser una herramienta muy útil para mejorar la accesibilidad en entornos públicos complejos, como los aeropuertos.
Treball Final de Grau
Vich Gleyal, Albert
Tutor/a - Director/a: Morán Núñez, Francisca Josefa
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona (EEABB)
Veure detall Accés al text complet
The socioeconomic changes that have developed in Catalonia in recent decades have shaped a landscape very vulnerable to large forest fires, to which new factors of climate change have been added. In the face of this problem, political decisions have focused on extinguishing fires, investing thousands of resources to prevent an inevitable phenomenon. The extinction of small fires leads to the development of large fires, a phenomenon known as the extinction paradox. This work proposes to reverse the paradox, that is, to implement the use of fire as a management tool in those areas where it is viable to reduce their vulnerability. In other words, planning small fires to prevent large fires. Contrary to what much of the population thinks, the role of fire in Mediterranean climates has been key to the development of an ecology linked to specific fire regimes. Our landscape has burned, burns, and will continue to burn, and therefore, we have the responsibility to integrate it again into our social and ecological processes with the aim of eventually living with it. However, we must keep in mind that fires do not always have a beneficial role and be aware that the dynamics of our ecosystems are determined by the fire regime and its recurrence. With the aim of proposing future project lines for the integration of fire in territorial planning, a methodology has been generated to analyze and diagnose the study area corresponding to the Homogeneous Regime Zone 67. Finally, as a conclusion, new landscape units linked to large forest fires have been created, generating a series of integration hypotheses for each of the cases.
Els canvis socioeconòmics que s'han desenvolupat a Catalunya en les darreres dècades, han modelat un paisatge molt vulnerable davant de grans incendis forestal en el que s'hi han sumat nous factors de canvi climàtic. Davant aquesta problemàtica, les decisions polítiques s'han centrat en l'extinció dels incendis, invertint milers de recursos per evitar un fenomen inevitable. I és que l'extinció de petits incendis porta al desenvolupament de grans incendis, fet que es coneix com la paradoxa de l'extinció. Aquest treball proposa revertir la paradoxa, és a dir, implementar l'ús del foc com a eina de gestió en aquells espais on sigui viable per tal de reduir la seva vulnerabilitat. És a dir, planificar petits incendis per evitar grans incendis. A diferència del que gran part de la població pensa, el paper del foc dins els climes mediterranis, ha estat clau pel desenvolupament d'una ecologia lligada a uns règims de foc determinats. I és que el nostre paisatge ha cremat, crema i continuarà cremant i, per tant, tenim la responsabilitat d'integrar-lo de nou dins els nostres processos socials i ecològics amb l'objectiu d'acabar convivint amb ell. Tot i això, hem de tenir present que no sempre tenen un paper beneficiós i ser conscients que la dinàmica dels nostres ecosistemes ve determinada segons el règim d'incendis i la seva recurrència. Amb l'objectiu de proposar futures línies de projecte per la integració del foc en la planificació territorial, s'ha generat una metodologia per tal d'analitzar i diagnosticar l'àmbit d'estudi corresponent a la Zona Homogènia de Règim 67. Finalment i com a conclusió, s'han creat unes noves unitats de paisatge lligades als grans incendis forestals generant una sèrie d'hipòtesis d'integració en cadascuna de les casuístiques.
Los cambios socioeconómicos que se han desarrollado en Cataluña en las últimas décadas han modelado un paisaje muy vulnerable ante grandes incendios forestales, a los que se han sumado nuevos factores de cambio climático. Ante esta problemática, las decisiones políticas se han centrado en la extinción de los incendios, invirtiendo miles de recursos para evitar un fenómeno inevitable. Y es que la extinción de pequeños incendios lleva al desarrollo de grandes incendios, hecho que se conoce como la paradoja de la extinción. Este trabajo propone revertir la paradoja, es decir, implementar el uso del fuego como herramienta de gestión en aquellos espacios donde sea viable para reducir su vulnerabilidad. Es decir, planificar pequeños incendios para evitar grandes incendios. A diferencia de lo que gran parte de la población piensa, el papel del fuego dentro de los climas mediterráneos ha sido clave para el desarrollo de una ecología ligada a unos regímenes de fuego determinados. Y es que nuestro paisaje ha quemado, quema y continuará quemando y, por lo tanto, tenemos la responsabilidad de integrarlo de nuevo dentro de nuestros procesos sociales y ecológicos con el objetivo de acabar conviviendo con él. Aun así, debemos tener presente que no siempre tienen un papel beneficioso y ser conscientes de que la dinámica de nuestros ecosistemas viene determinada según el régimen de incendios y su recurrencia. Con el objetivo de proponer futuras líneas de proyecto para la integración del fuego en la planificación territorial, se ha generado una metodología para analizar y diagnosticar el ámbito de estudio correspondiente a la Zona Homogénea de Régimen 67. Finalmente y como conclusión, se han creado unas nuevas unidades de paisaje ligadas a los grandes incendios forestales generando una serie de hipótesis de integración en cada una de las casuísticas.
Treball Final de Grau
Moreda González, María
Tutor/a - Director/a: Cendra Gascón, María del Mar; Comellas, Anna
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona (EEABB)
Veure detall Accés al text complet
This study focuses on the use of a new technique, based on the use of X-rays to analyse the concentration of metals in soil, especially in contaminated soils, últiple s t with traditional methods, such as laboratory analysis, to últiple s effectiveness and accuracy. In this way, it is possible to determine whether the method is últi. The study was carried últip the company DACenviro, in an area contaminated by últiple elements, mainly metals, choosing últiple soil samples for analysis with the X-ray gun and laboratory analysis techniques. The identification of chemical elements in the soil using the X-ray gun is accurate and fast. It uses X-ray fluorescence for this purpose, thereby irradiating the soil with X-rays and measuring the fluorescent radiation emitted by the metals. The procedure followed was first to analyse the collected samples with the help of laboratory analysis. Then the X-ray gun was returned to the site and the analysis was performed at the locations where the first samples were collected. The performance of the X-ray gun was similar to that of the laboratory, with minimal deviations in the heavy metal concentration results. One of the main advantages of the X-ray gun is its rapidity in obtaining results, which considerably decreases the waiting time compared to laboratory methods. The data collected show a significant resemblance between the information obtained by the X-ray gun and the laboratory analysis. Soil analysis by X-ray gun was highly effective in finding heavy metals such as lead, mercury and cadmium in contaminated soils.
Aquest estudi se centra en la utilització d'una nova tècnica, basada en l'ús de raigs X per a analitzar la concentració de metalls en el sòl, especialment en sòls contaminats, comparant-la amb mètodes tradicionals, com és l'anàlisi de laboratori, per a avaluar la seva eficàcia i precisió. Aconseguint d'aquesta manera determinar si és vàlid el mètode. L'estudi es va realitzar a l'empresa DACenviro, en una àrea contaminada per diferents elements, principalment de metalls, triant múltiples mostres de terra per a la seva anàlisi amb la pistola de raigs X i amb tècniques d'anàlisis de laboratori. La identificació d'elements químics en el sòl, mitjançant l'ús de la pistola de raigs X, es realitza de manera precisa i ràpida. Aquesta fa servir la fluorescència de raigs X per a aquest propòsit, aconseguint d'aquesta manera irradia el sòl amb raigs X i mesurant la radiació fluorescent emesa pels metalls. El procediment que es va seguir va ser, en primer lloc, analitzar les mostres recollides amb l'ajuda de l'anàlisi de laboratori. Després es va tornar al lloc amb la pistola de raigs X i es va fer l'anàlisi als llocs on es van recollir les primeres mostres. El rendiment de la pistola de raigs X va ser similar al del laboratori, amb mínimes desviacions en els resultats de la concentració de metalls pesants. Un dels principals avantatges de la pistola de raigs X és la seva rapidesa en l'obtenció de resultats, la qual cosa disminueix considerablement el temps d'espera en comparació amb els mètodes de laboratori com l'anàlisi físic. Les dades recol·lectades demostren una semblança important entre la informació obtinguda mitjançant la pistola de raigs X i l'anàlisi de laboratori. L'anàlisi del sòl mitjançant pistola de raigs X va resultar altament efectiu a trobar metalls pesants com a plom, mercuri i cadmi en terres contaminades.
Este estudio se centra en la utilización de una nueva técnica, basada en el uso de rayos X para analizar la concentración de metales en el suelo, especialmente en suelos contaminados, comparándola con métodos tradicionales, como es el análisis de laboratorio, para evaluar su eficacia y precisión. Consiguiendo de este modo determinar sí es válido el método. El estudio se realizó a la empresa DACenviro, en una área contaminada por diferentes elementos, principalmente de metales, eligiendo múltiples muestras de tierra para su análisis con la pistola de rayos X y con técnicas de análisis de laboratorio. La identificación de elementos químicos en el suelo mediante el uso de la pistola de rayos X, se realiza de manera precisa y últip. Esta usa la últiple s t de rayos X para este propósito, consiguiendo de este modo irradia el suelo con rayos X y mesurando la radiación fluorescente emitida por los últiple . El procedimiento que se siguió fue, en primer lugar, últiple las muestras recogidas con la ayuda del últiple de laboratorio. Después se volvió al lugar con la pistola de rayos X y se hizo el últiple a los lugares donde se recogieron las últiple muestras. El rendimiento de la pistola de rayos X fue similar al del laboratorio, con últipl últiple s en los resultados de la concentración de últiple pesados. Una de las principales ventajas de la pistola de rayos X es su rapidez en la obtención de resultados, lo cual disminuye últiple s t ent el tiempo de espera en comparación con los métodos de laboratorio. Los datos recolectados demuestran un parecido importante entre la información obtenida mediante la pistola de rayos X y el últiple de laboratorio. El últiple del suelo mediante pistola de rayos X resultó altamente efectivo para encontrar últiple pesados como plomo, mercurio y cadmio en suelos contaminados.
Treball Final de Grau
Martín Goushesh, Nayib
Tutor/a - Director/a: Barrado Muxí, Cristina; García Lasheras, Raquel
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC)
Veure detall Accés al text complet
This project explored the feasibility of using Deep Reinforcement Learning (DRL) to manage drone traffic at a Vertiport dedicated to automated package delivery. A DRL agent, utilizing the Proximal Policy Optimization (PPO) algorithm, was trained to coordinate multiple drones concurrently, aiming to achieve safe and efficient operations within a simulated urban environment. A realistic simulation environment was developed by integrating the AirSim simulator with a custom server, 'DroneManagerServer', built using the FastAPI framework. This environment enabled the creation of complex scenarios and provided a platform for training and evaluating the DRL agent's performance. The agent's learning process was guided by a meticulously designed reward function that penalized collisions and inefficient actions while incentivizing safe inter-drone separation and efficient completion of delivery missions. While demonstrating the potential of DRL for Vertiport management, the project also revealed challenges associated with applying DRL to real-world control problems. Limitations in simulator performance, the complexity of hyperparameter tuning, and the intricacies of reward function design influenced the agent's overall performance and limited the scope of evaluation to a single challenging scenario. The project's key contributions include: successfully demonstrating DRL's capability to learn complex drone coordination strategies; identifying specific challenges in applying DRL to drone traffic management (UTM); and developing a flexible DRL framework that can serve as a foundation for future research. Future research directions include: enhancing the simulation environment to accommodate higher drone densities and more realistic scenarios; exploring advanced DRL techniques to improve performance and scalability; and investigating methods to enhance the agent's robustness and generalization capabilities. Furthermore, integrating U-space regulations and exploring hybrid approaches that combine DRL with other AI techniques are identified as promising avenues for advancing DRL-based UTM. By addressing these future research directions, this project aims to contribute to the development of robust and reliable autonomous systems for managing drone traffic, ultimately facilitating the safe and efficient integration of drones into urban airspace and unlocking the full potential of Urban Air Mobility.
Este proyecto exploró la viabilidad de utilizar el Aprendizaje por Refuerzo Profundo (DRL, por sus siglas en inglés) para gestionar el tráfico de drones en un Vertipuerto dedicado a la entrega automatizada de paquetes. Un agente DRL, utilizando el algoritmo Proximal Policy Optimization (PPO), fue entrenado para coordinar múltiples drones simultáneamente, con el objetivo de lograr operaciones seguras y eficientes dentro de un entorno urbano simulado. Se desarrolló un entorno de simulación realista mediante la integración del simulador AirSim con un servidor personalizado, 'DroneManagerServer', construido utilizando el framework FastAPI. Este entorno permitió la creación de escenarios complejos y proporcionó una plataforma para entrenar y evaluar el rendimiento del agente DRL. El proceso de aprendizaje del agente fue guiado por una función de recompensa meticulosamente diseñada que penalizaba las colisiones y las acciones ineficientes, al tiempo que incentivaba la separación segura entre drones y la finalización eficiente de las misiones de entrega. Si bien se demostró el potencial del DRL para la gestión de Vertiports, el proyecto también reveló desafíos asociados con la aplicación del DRL a problemas de control del mundo real. Las limitaciones en el rendimiento del simulador, la complejidad del ajuste de hiperparámetros y las complejidades del diseño de la función de recompensa influyeron en el rendimiento general del agente y limitaron el alcance de la evaluación a un único escenario desafiante. Las principales contribuciones del proyecto incluyen: demostrar con éxito la capacidad del DRL para aprender estrategias complejas de coordinación de drones; identificar desafíos específicos en la aplicación del DRL a la gestión del tráfico de drones (UTM); y desarrollar un framework DRL flexible que puede servir como base para futuras investigaciones. Las futuras direcciones de investigación incluyen: mejorar el entorno de simulación para acomodar mayores densidades de drones y escenarios más realistas; explorar técnicas avanzadas de DRL para mejorar el rendimiento y la escalabilidad; e investigar métodos para mejorar la robustez y las capacidades de generalización del agente. Además, la integración de las regulaciones del U-space y la exploración de enfoques híbridos que combinan DRL con otras técnicas de IA se identifican como vías prometedoras para avanzar en la UTM basada en DRL. Al abordar estas futuras direcciones de investigación, este proyecto tiene como objetivo contribuir al desarrollo de sistemas autónomos robustos y confiables para la gestión del tráfico de drones, facilitando en última instancia la integración segura y eficiente de los drones en el espacio aéreo urbano y desbloqueando todo el potencial de la Movilidad Aérea Urbana.
Treball Final de Grau
Gil Gómez, Irene
Tutor/a - Director/a: Guimerà Villalba, Xavier; Clotet Garcia, Joan
Data de publicació: 2024
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM)
Treball Final de Grau
Azougagh El Attabi, Fátima
Tutor/a - Director/a: López Martínez, Margarita
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona (EEABB)
Veure detall Accés al text complet
Currently, about 56% of the world's population lives in the city (World Bank, 2023). Cities continue to grow and are increasingly remote from food production. The current agrifood model is based on mass production and requires large areas away from where these foods are consumed. In addition, this model is moving away from the food sovereignty of the population, which gives priority to local economies and distribution and trade under the foundations of environmental sustainability. One of the policies implemented that aims to establish a change in the way we feed ourselves in cities is the urban garden, has an important role in the current context of our society and sustainable cities, since it is not only a source of food proximity, but also contributes to social cohesion, benefits the health and well-being of people Moreover, this practice contributes to achieving several of the United Nations Sustainable Development Goals by 2030 (UN, 2016). In Barcelona many policies are being promoted towards a fair, healthy, and sustainable food, so in 2021 it has been named the world capital of sustainable food (CMAS 2021). The key to the proper functioning of urban gardens is the implementation of a management system that benefits the environment and helps social cohesion. To promote these values, in 2021 the Barcelona City Council promoted a project, which is managed by the Cooperation Tarpuna, which is the orchard of the Vall de Hebron Market, and is the first urban garden on roofs of these dimensions in Spain, managing the waste obtained at market stops in a decentralized manner and open to the participation of all citizens with a technical proposal of a natural substrate that will be the fertilizer for the different crops in the garden and giving most of the vegetables obtained from vulnerable families in the area. This work will study the current model of the garden from its inception, June 2021 until December 2023; quantifying the treated organic waste, the destination of the products obtained and the awareness-raising activities carried out and the number and type of participants
En l'actualitat, al voltant del 56% de la població mundial viu a la ciutat (Banc Mundial,2023). Les ciutats segueixen creixent i cada vegada estan més allunyades de la producció d'aliments. El model agroalimentari actual esta basat en la producció en massa i requereix de grans superfícies allunyades d'on es consumeixen aquests aliments. A més a més aquest model s'allunya cada cop més de la sobirania alimentaria de la població, aquella que dóna prioritat a economies locals i a la distribució i al comerç sota les bases de la sostenibilitat ambiental. Una de les polítiques implementades que pretén establir un canvi en la manera d'alimentar-nos a les ciutats és l'hort urbà, té un paper important en el context actual de la nostra societat i les ciutats sostenibles, ja que no només és una font d'aliments de proximitat, sinó que aporta la cohesió social, beneficia a la salut i el benestar de les persones A més, aquesta pràctica contribueix a aconseguir diversos dels Objectius de Desenvolupament Sostenible de l'Organització de les Nacions Unides per a 2030 (ONU, 2016). A Barcelona s'estan impulsant moltes polítiques cap a una alimentació justa, sana i sostenible, per això l'any 2021 ha estat nomenada capital mundial de l'alimentació sostenible (CMAS 2021). La clau del bon funcionament dels horts urbans és la implementació d'un sistema de gestió que beneficia el medi ambient i ajuda a la cohesió social. Per fomentar aquests valors, al 2021 l'Ajuntament de Barcelona va impulsar un projecte, que es gestionat per la Cooperativa Tarpuna, que es l'hort del Mercat de Vall d'Hebron, i és el primer hort urbà en coberta d'aquestes dimensions a Espanya, gestionant els residus obtinguts a les parades del mercat de forma descentralitzada i obert a la participació de tota la ciutadania amb una proposta tècnica d'un substrat natural que serà l'adob per els diferents cultius de l'hort i donant la major part de les hortalisses obtingudes a les famílies vulnerables de la zona. En aquest treball s'estudiarà el model actual de l'hort des de la seva posada en marxa, el juny del 2021 fins al desembre del 2023; quantificant els residus orgànics tractats, el destí dels productes obtinguts i les activitats de sensibilització realitzades i el nombre i tipologia dels participants.
En la actualidad, alrededor del 56% de la población mundial vive en la ciudad (Banco Mundial, 2023). Las ciudades siguen creciendo y cada vez están más alejadas de la producción de alimentos. El modelo agroalimentario actual esta basado en la producción en masa y requiere de grandes superficies alejadas de donde se consumen estos alimentos. Además, este modelo se aleja cada vez más de la soberanía alimentaría de la población, aquella que da prioridad a economías locales y a la distribución y al comercio bajo las bases de la sostenibilidad ambiental. Una de las políticas implementadas que pretende establecer un cambio en la manera de alimentarnos en las ciudades es el huerto urbano, tiene un papel importante en el contexto actual de nuestra sociedad y las ciudades sostenibles, puesto que no solo es una fuente de alimentos de proximidad, sino que aporta la cohesión social, beneficia a la salud y el bienestar de las personas, Además, esta práctica contribuye a conseguir varios de los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la Organización de las Naciones Unidas para 2030 (ONU, 2016). En Barcelona se están impulsando muchas políticas hacia una alimentación justa, sana y sostenible, por eso en 2021 ha sido nombrada capital mundial de la alimentación sostenible (CMAS 2021). La clave del buen funcionamiento de los huertos urbanos es la implementación de un sistema de gestión que beneficia el medio ambiente y ayuda a la cohesión social. Para fomentar estos valores, al 2021 el Ayuntamiento de Barcelona impulsó un proyecto, que se gestionado por la Cooperativa Tarpuna, que se el huerto del Mercado de Vall de Hebrón, y es el primer huerto urbano en cubierta de estas dimensiones en España, gestionando los residuos obtenidos a las paradas del mercado de forma descentralizada y abierto a la participación de toda la ciudadanía con una propuesta técnica de un sustrato natural que será el abono por los diferentes cultivos del huerto y dando la mayor parte de las hortalizas obtenidas a las familias vulnerables de la zona. En este trabajo se estudiará el modelo actual del huerto desde su puesta en marcha, el junio del 2021 hasta diciembre del 2023; cuantificando los residuos orgánicos tratados, el destino de los productos obtenidos y las actividades de sensibilización realizadas y el número y tipología de los participantes.
Treball Final de Grau
Heer Salva, Bartomeu
Tutor/a - Director/a: Gómez Montenegro, Carlos; Sánchez Vital, Roger
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC)
Veure detall Accés al text complet
The Internet of Things (IoT) has emerged as one of the most revolutionary technologies of the last decades. It has transformed the networking paradigm, pushing existing commu- nication technologies such as cellular networks and Wi-Fi to their limits and necessitating their adaptation. Additionally, IoT has introduced new standards, notably those as low power and short link range, or those categorized as Low Power Wide Area Networks (LP- WANs). Among the technologies within LPWANs, this project focuses on the technique Long- Range - Frequency Hopping Spread Spectrum (LR-FHSS), a physical layer extension of the well-known LoRaWAN protocol. LR-FHSS leverages frequency hopping techniques to achieve wider link range, at low bit rates and low power consumption. The primary focus of this study is on the low-power characteristics of LR-FHSS, with a comprehensive analysis of the energy consumption of end-devices during network trans- missions. This parameter is crucial in long-range IoT scenarios, particularly for use cases where end-devices lack access to a wired power supply and rely on batteries that need to last for years without replacement or recharging. Additionally, we will demonstrate the deployment of the network with all the elements involved in the communications, which remains a complex task in the current landscape. Our study involves laboratory measurements and supplementary calculations using spe- cific equations to determine parameters under various configurations and calculate the average current consumption. Subsequently, these values will be used to calculate and analyze the battery lifetime of the end-device and the energy cost of data transmission, where the results are presented in graphs comparing the data rates of LR-FHSS and with some of LoRa, the default physical layer protocol of LoRaWAN.
Treball Final de Grau
Ramon Tort, Gerard
Tutor/a - Director/a: Fàbregas Bargalló, Xavier
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona (EEABB)
Veure detall Accés al text complet
Molins de Rei has an urban structure delimited by the river course and torrents that run from the Serra de Collserola Natural Park to the Llobregat River. This river network is surrounded by paths, trails, margins, agricultural fields, and forested areas, shaping the agroforestry mosaic of the municipality and delimiting its constructive volume along the north-western slope. The network of paths, around 21 km, connecting the town of Molins de Rei with the Collserola Natural Park, remains in a state of considerable degradation. This situation means that many of the citizens do not use this green infrastructure for accessing to the nature, contributing to its abandonment and stimulating the illegal occupation of plots adjacent to the roads. The proposal aims to organize the entire set of passage elements through small interventions of low impact and multifunctional character, distributed throughout the peri-urban network; opening of new passageways, elimination of invasive vegetation present within the space to be treated, actions to preserve the existing trees, cleaning and removal of debris, construction waste and barracks, creation of new rest spaces, restoration of degraded spaces through bioengineering techniques, delimitation of new passage areas, implementation of a new signaling system and opening of viewpoints. These set of actions will open up a new citizen mobility and provide the villagers with a collection of ecosystem services linked to the virtue of the territory. The proposal includes the integrated management of all the green infrastructure with the aim of actively involving the citizens of Molins de Rei in the management, conservation and sociocultural exploitation of the various spaces grouped within the proposal.
Molins de Rei disposa d'una estructura urbanística delimitada per lleres de rieres i torrents que discorrent des del Parc natural de la Serra de Collserola fins el riu Llobregat. Aquesta xarxa fluvial està envoltada de camins, corriols, marges, camps agrícoles i massa forestal, configurant el mosaic agroforestal del municipi i delimitant el seu volum constructiu per la vessant nord-occidental. El conjunt de camins que formen una xarxa de 21 km i connecten el municipi de Molins de Rei amb el parc natural de la serra de Collserola romanen en un grau de degradació elevat. Aquesta situació comporta que molts dels vilatans/es del municipi no utilitzin aquesta infraestructura verda d'accés a la natura, afavorint el seu abandonament i estimulant l'ocupació il·legal de parcel·les adjacents als camins. La proposta pretén ordenar tot el conjunt d'elements de pas a través de petites intervencions de baix impacte i caràcter multifuncional repartides per tota la xarxa periurbana; obertura de nous camins de pas, eliminació de la vegetació invasora present dins els diversos espais a tractar, actuacions per a preservar l'arbrat existent, neteja i retirada de runa, residus d'obra i barraques, creació de nous espais de descans, restauració d'espais degradats mitjançant tècniques de bioenginyeria, delimitació de noves àrees de pas, implementació d'un nou sistema de senyalització i obertura de miradors. Aquest conjunt d'actuacions permetran obrir una nova mobilitat ciutadana i proveir als vilatans/es d'un recull de serveis ecosistèmics lligats a la virtut del territori. La proposta inclou la gestió integrada de tota la infraestructura verda amb l'objectiu d'implicar activament la ciutadania de Molins de Rei en la gestió, conservació i explotació sociocultural dels diversos espais agrupats dins la proposta.
Molins de Rei dispone de una estructura urbanística delimitada por cauces de rieras y torrentes que discurren desde el Parque natural de la Sierra de Collserola hasta el río Llobregat. Esta red fluvial está rodeada de caminos, senderos, márgenes, campos agrícolas y masa forestal, configurando el mosaico agroforestal del municipio y delimitando su volumen constructivo por la vertiente noroccidental. El conjunto de caminos que forman una red de 21 km y conectan el municipio de Molins de Rei con el parque natural de la sierra de Collserola permanecen en un grado de degradación elevado. Esta situación provoca que muchos de los ciudadanos del municipio no utilicen esta infraestructura verde de acceso a la naturaleza, favoreciendo su abandono y estimulando la ocupación ilegal de parcelas adyacentes a los caminos. La propuesta pretende ordenar todo el conjunto de elementos de paso a través de pequeñas intervenciones de bajo impacto y carácter multifuncional repartidas por toda la red periurbana; abertura de nueva caminos de paso, eliminación de la vegetación invasora presenten dentro del espacio a tratar, actuaciones para preservar el arbolado existente, limpieza y retirada de runa, residuos de obra y barracas, creación de nuevos espacios de descanso, restauración de espacios degradados mediante técnicas de bioingeniería, delimitación de nuevas áreas de paso, implementación de un nuevo sistema de señalización y abertura de miradores. Este conjunto de actuaciones permitirá abrir una nueva movilidad ciudadana y proveer a los ciudadanos de una recopilación de servicios ecosistémicos ligados a la virtud del territorio. La propuesta incluye la gestión integrada de toda la infraestructura verde con el objetivo de implicar activamente a la ciudadanía de Molins de Rei en la gestión, conservación y explotación sociocultural de los diversos espacios agrupados dentro de la propuesta.
Treball Final de Grau
García Félix, Héctor Andrés
Tutor/a - Director/a: Valero García, Miguel
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC)
Veure detall Accés al text complet
This document outlines the conception, development, and implementation of a system dedicated to managing conflicts among drones (UAVs). Throughout the course of this work, solutions to various problems that may arise in environments with multiple flying aircraft are presented. In response to these issues, two algorithms have been developed, along with a communication structure/protocol between agents, which combined are capable of handling a vast array of possible real-world scenarios. The system proposes the use of dedicated software and hardware through which all drones carrying it can establish vehicle-to-vehicle communication. Through this communication, it is expected that necessary data, including flight plans, can be exchanged, enabling each involved agent to locally initiate the execution of the proposed algorithms. These algorithms will provide a conflict-free 3D solution for the flight plans of all drones in the network. For the calculation of this solution, the use of priorities has been suggested, aligning with real-life situations and providing the system with a means of discerning which of the involved drones should have more or fewer restrictions. The first algorithm involves, given the routes to be followed by all connected agents, determining if these routes meet the requirements to be treated as high-conflict routes. If so, the drones executing them will have their routes altered based on their priority by the Reciprocal heading obstacle (RHO) algorithm. Once a solution has been found for this type of high-conflict route, the Traffic Lights algorithm is executed. This second algorithm, based on the modified routes by RHO and the defined priorities, calculates at which points the aircraft should wait in the air to yield the right of way to higher-priority traffic. Once these algorithms provide a local solution for each drone, this solution is communicated to the rest of the swarm to determine if each one's solution is compatible with others. This way, the system gains flexibility in finding a more optimal solution. Once the most optimal solution has been communicated and accepted by all, the network members execute the solution, resulting in new routes, always respecting the original waypoints and maintaining specified minimum distances between drones. For the development of the communication block between agents and the simulation part, this work utilizes the solution proposed by the Drone Engineering Ecosystem (DDE). It includes a study of the solutions calculated by the algorithm and the routes followed by simulated drones in various scenarios. Additionally, it features the implementation of a graphical interface, combined with simulation software, allowing the user to observe in real-time the processes of the algorithm and communications.
Treball Final de Grau
Segura Colomes, Ingrid
Tutor/a - Director/a: Gilabert Pinal, Pere Lluís
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC)
Veure detall Accés al text complet
Today, wireless communications play a crucial role in the telecommunications sector due to the emergence of new technologies such as 5G and smart cities. The amount of data to be transmitted is high, leading to an increased need for bandwidth. One of the key components in these wireless communications is Power Amplifiers (PA), as they amplify the signal to ensure it reaches the receiver correctly. However, a significant challenge with these elements is the high energy consumption they entail. To maximize the efficiency of amplifiers, efforts are made to operate them as efficiently as possible. This involves operating the amplifier in a non-linear region, causing signal distortion. Various solutions exist for balancing efficiency and linearity, with the most prevalent solution being the Digital Predistortion (DPD) technique, which is the focus of this study. The Digital Predistortion technique models the amplifier's behavior to linearize it. Different mathematical models, such as Memory Polynomial (MP), Generalized Memory Polynomial (GMP), and Decomposed Vector Rotation (DVR), have been studied for this purpose. Attempts have been made to combine these models to achieve better results. The DOMP reduction technique, simplifying the number of coefficients in each model, has also been explored. An analysis of the results obtained using these models has been conducted, considering various parameters and the number of coefficients. MATLAB has been used as the programming environment. Subsequently, the best models have been tested using a real digital predistortion environment, meeting expectations by complying with 3GPP standards.
Treball Final de Grau
Fuentes Gómez, Aleix
Tutor/a - Director/a: Gilabert Pinal, Pere Lluís
Data de publicació: 2024
Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC)
Veure detall Accés al text complet
The objective of this final year project has been to improve the linearity of power amplifiers (PA) using the digital predistortion (DPD) technique, which is a technique that uses mathematical models that model the behaviour of the PA to linearize it. Different behavioral models will be worked on and compared, as a correct selection of the PA behavioral model can be important when improving the linearization of the DPD. Among the different models that will be seen during the project, we will delve into artificial neural networks (ANN), which is a technique that is inspired by the behavior of neurons in the human brain. The ANN are characterized by having many hyperparameters or configurations, during this work we will see how each hyperparameters and configurations affect the linearization of the amplifier. The power amplifier is a critical subsystem in both wireless and wired transmission systems. It is not only one of the components that consumes the most energy in the transmitter, but it is also responsible for the main non-linear effects in the transmitter chain. Nowadays, DPD (Digital Pre-Distortion) is one of the most used techniques due to its simplicity, its ability to work with large bandwidths, and its high energy efficiency. The main idea of DPD is to apply a pre-distortion to the input signal before it passes through the power amplifier, in such a way that it can counteract the non-linear distortions that the amplifier will subsequently introduce, so that the output signal is as similar as possible to the original signal. To check the effectiveness of digital predistortion with the use of neural networks and to compare them with other behavioral models, they will be simulated in Matlab and later validated by real hardware in the laboratory. These simulations will allow us to obtain results of values such as the ACPR or EVM, with which we will check if they meet the specifications of the ETSI standard.
Treball Final de Grau
Castellsagué Franco, Laia Jinglan
Tutor/a - Director/a: Gómez de Zamora y Martínez, Daniel
Data de publicació: 2023
Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona (EEABB)
Veure detall Accés al text complet
El treball justifica la necessitat de donar el valor i el protagonisme que mereix la biodiversitat en el disseny dels futurs hàbitats urbans, desconstruint el disseny antropocèntric que ha predominat fins ara i la visió binària natura-ciutat. Es reclama la construcció de ciutats sostenibles enfront del canvi climàtic, amb la creació de nous hàbitats, i la transformació dels existents, per tal de recuperar l'espai públic no només pels habitants, sinó també per la biodiversitat. El treball s'ha centrat en la fauna, responsable del correcte funcionament dels ecosistemes i dels serveis ecosistèmics. El treball s'organitza en tres parts. Primer de tot, s'ha fet un recull bibliogràfic d'articles científics especialitzats sobre el tema ja que, per aconseguir dissenyar els futurs hàbitats urbans de la ciutat es considera necessari, primer de tot, crear una base sòlida de coneixements, cercant i trobant noves teories emergents de gran rellevància. Mentre es duia a terme el recull bibliogràfic, s'ha observat que la totalitat d'aquests articles eren teòrics i no oferien metodologies que permetessin transportar tot el coneixement teòric a la pràctica. Per aquest motiu el treball es centrarà en el disseny d'una nova metodologia d'anàlisi i diagnosi, basada en un nou agent urbà que cada cop agafarà més importància en el context del canvi climàtic: la fauna i biodiversitat, i la creació d'espais verds funcionals. Així doncs, sent realistes amb l'extensió del treball, i amb l'objectiu d'optimitzar-lo, s'ha escollit una espècie diana partir de la qual s'ha elaborat una metodologia que permeti analitzar i diagnosticar els seus requisits, amb l'objectiu de crear una base de dades útils per poder ser implementades en el disseny de la ciutat. Aquests recullen tota la informació relacionada tant amb els seus requisits en l'entorn natural quant a nidificació, refugi, alimentació i dispersió com amb les oportunitats i factors limitants que condicionen la seva presència actual en l'hàbitat urbà. Finalment, amb l'objectiu de deixar obertes noves línies d'investigació que, malauradament, no s'han pogut arribar a investigar degut a la manca de temps i extensió del treball ‘ i que es considera que tampoc és competència d'aquest treball final de recerca ‘, s'han elaborat un seguit de directrius i estratègies amb l'objectiu d'establir unes bases sòlides pel disseny dels futurs espais públics. Aquestes es troben dins del marc i idees de les noves teories emergents sobre la cohabitació i el model de ciutat multiespecífic. Es contextualitza i materialitza la informació recollida durant la fase d'anàlisi i diagnosi en diferents criteris i elements de projecte a escala urbana de Barcelona, complementaris als futurs corredors i eixos verds de la ciutat i del Pla Natura Barcelona 2021-2030.
El trabajo justifica la necesidad de dar el valor y el protagonismo que merece la biodiversidad en el diseño de los futuros hábitats urbanos, deconstruyendo el diseño antropocéntrico que ha predominado hasta ahora y la visión binaria naturaleza - ciudad. Se reclama la construcción de ciudades sostenibles frente al cambio climático, con la creación de nuevos hábitats, y la transformación de los existentes, para así recuperar el espacio público no sólo para los habitantes, sino también para la biodiversidad. El trabajo se ha centrado en la fauna, responsable del correcto funcionamiento de los ecosistemas y de los servicios ecosistémicos. El trabajo se organiza en tres partes. En primer lugar, se ha hecho una recopilación bibliográfica de artículos científicos especializados sobre el tema ya que, para conseguir diseñar los futuros hábitats urbanos de la ciudad se considera necesario, ante todo, crear una base sólida de conocimiento, buscando y encontrando nuevas teorías emergentes de gran relevancia. Mientras se llevaba a cabo la recopilación bibliográfica, se ha observado que la totalidad de estos artículos eran teóricos y no ofrecían metodologías que permitieran transportar todo el conocimiento teórico a la práctica. Por este motivo el trabajo se centrará en el diseño de una nueva metodología de análisis y diagnosis, basada en un nuevo agente urbano que cada vez cobrará mayor importancia en el contexto del cambio climático: la fauna y biodiversidad, y la creación de espacios verdes funcionales. Así pues, siendo realistas con la extensión del trabajo, y con el objetivo de optimizarlo, se ha escogido una especie diana a partir de la cual se ha elaborado una metodología que permita analizar y diagnosticar sus requisitos, con el objetivo de crear una base de datos útiles para poder implementarse en el diseño de la ciudad. Éstos recogen toda la información relacionada tanto con sus requisitos en el entorno natural en cuanto a nidificación, refugio, alimentación y dispersión como con las oportunidades y factores limitantes que condicionan su presencia actual en el hábitat urbano. Finalmente, con el objetivo de dejar abiertas nuevas líneas de investigación que, desgraciadamente, no se han podido llegar a investigar debido a la falta de tiempo y extensión del trabajo -y que se considera que tampoco es competencia de este trabajo final de investigación-, se han elaborado un conjunto de directrices y estrategias con el objetivo de establecer unas bases sólidas para el diseño de los futuros espacios públicos. Éstas se encuentran dentro del marco e ideas de las nuevas teorías emergentes sobre la cohabitación y el modelo de ciudad multiespecífico. Se contextualiza y materializa la información recogida durante la fase de análisis y posterior diagnóstico en diferentes criterios y elementos de proyecto a escala urbana de Barcelona, tanto a gran escala como a escala de detalle, complementarios a los futuros corredores y ejes verdes de la ciudad y del Pla Natura Barcelona 2021-2030.
The work justifies the need to give the value and prominence that biodiversity deserves in the design of the future urban habitats, deconstructing the anthropocentric design that has prevailed so far and the binary vision of nature and the city. It calls for the construction of of sustainable cities in the face of climate change, with the creation of new habitats and the transformation of existing ones, in order to recover public space not only for residents, but also for the biodiversity. The work has focused on fauna, which is responsible for the proper functioning of ecosystems and ecosystem services. The work is organized into three parts. Firstly, a bibliographic compilation of specialised scientific articles on the subject has been made. In order to succeed in designing the future urban habitats of the city, it is considered necessary, above all, to create a solid knowledge base, searching for and finding new emerging theories of great relevance. While carrying out the bibliographic compilation, it has been observed that all of these articles were theoretical and did not offer methodologies that would allow all the theoretical knowledge to be transported into practice. For this reason, the work will focus on the design of a new methodology for analysis and diagnosis, based on a new urban agent that will become increasingly important in the context of climate change: fauna and biodiversity, and the creation of functional green spaces. Therefore, being realistic with the extent of the work, and with the aim of optimising it, a target species has been chosen from which a methodology has been developed to analyse and diagnose its requirements, with the aim of creating a useful database that can be implemented in the design of the city. These include all the information related to their requirements in the natural environment in terms of nesting, shelter, feeding and dispersal, as well as the opportunities and limiting factors that condition their current presence in the urban habitat. Finally, with the aim of leaving open new lines of research which, unfortunately, could not be investigated due to the lack of time and the length of the work -and which is not considered to be within the scope of this final research project either-, a set of guidelines and strategies have been developed with the aim of establishing a solid foundation for the design of future public spaces. These are within the framework and ideas of the new emerging theories on cohabitation and the multi-species city model. The collected information during the analysis and diagnosis phase is contextualized and materialized in different criteria and project elements at the urban scale of Barcelona, both at a large scale and in detail, complementing the future green corridors and axes of the city and the Pla Natura Barcelona 2021-2030.
Treball Final de Grau
Abella Vidal, Agèric
Tutor/a - Director/a: Blanco Abellán, Mónica; Casals Missio, Joan
Data de publicació: 2023
Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona (EEABB)
Veure detall Accés al text complet
Growing vegetables for self-consumption in urban spaces is gaining notoriety in the last years. Small-scale soilless cultivation systems are a growing option with rising interest among citizens, but being in use by a public who is not expert in this type of systems can cause important negative externalities, especially with regard to management of leachates (i.e. drainages). In this work, the contextual framework of irrigation management in professional soilless farms is described, and the particularities of the small-scale urban case. Assuming that drainage discharges outside the system (i.e. rejection) are inevitable in reality, and that the Nutrient Uptake Concentration (i.e. CA) done by a crop can be considered constant under certain conditions, a type of management system that rejects a small fraction of volume at each irrigation is evaluated, and equations that minimize both the volume and the loss of fertilizers dissolved in it are derived. By programming the calculations in an irrigation manager, the rejected volume response can be automated based on the absorbed volume, which would keep the largest possible amount of irrigation liquid (i.e. Nutrient Solution, SN) within the system. Additionally, the protocol is explained to choose at which values the parameters that determine the degree of efficiency in the use of water and fertilizers in the growing system should be set. The organization and design of an irrigation manager that operates using the aforementioned calculations is proposed, and the preliminary source codes of the devices that make up the prototype are attached: 1) a Raspberry Pi® computer as a decision-taking center (code in Python), and 2) multiple Raspberry Pi® Pico microcontrollers (codes in MicroPython) as subordinate control units.
El cultiu d'hortalisses per a auto-consum en espais urbans està adquirint molta notorietat en els darrers anys. Els sistemes de cultiu fora-sòl de petita escala són una opció de maneig que cada cop desperta més interès en la ciutadania, però l'ús d'un públic no expert en aquest tipus de sistemes pot provocar importants externalitats negatives, sobretot en allò referent a la gestió dels lixiviats (i.e. drenatges). En aquest treball, es descriu el marc contextual de la gestió del reg en explotacions fora-sòl professionals, i les particularitats del cas urbà de petita escala. Assumint que les descàrregues de drenatge fora del sistema (i.e. rebuig) són inevitables en la realitat, i que la Concentració d'Absorció de nutrients (CA) per part d'un cultiu es pot considerar constant sota certes condicions, s'avalua un tipus de sistema de maneig que rebutja una petita fracció de volum a cada reg, i es deriven les equacions que minimitzen tant el volum com la pèrdua de fertilitzants que hi ha dissòlts. Programant els càlculs en un gestor de reg, es pot automatitzar la resposta de volum rebutjat en funció del volum absorbit, que mantindria dins el sistema la major quantitat possible de líquid de reg (i.e. Solució Nutritiva, SN). Addicionalment, s'explica el protocol per a l'elecció dels valors als que fixar els paràmetres que determinen el grau d'eficiència en l'ús d'aigua i fertilitzants en el sistema de cultiu. Es proposa l'organització i disseny d'un gestor de reg que opera fent ús dels càlculs anteriorment esmentats, i s'annexen els codis font preliminars dels dispositius que componen el prototip: 1) un ordinador Raspberry Pi® com a central de presa de decisions (codi en Python), i 2) múltiples microcontroladors Raspberry Pi® Pico (codis en MicroPython) com a unitats de control subordinades.
El cultivo de hortalizas para autoconsumo en espacios urbanos está adquiriendo notoriedad en los últimos años. Los sistemas de cultivo sin suelo de pequeña escala son una opción de manejo que cada vez despierta más interés en la ciudadanía, pero el uso de un público no experto en este tipo de sistemas puede provocar importantes externalidades negativas, sobretodo en lo referente a la gestión de los lixiviados (i.e. drenajes). En este trabajo, se describe el marco contextual de la gestión del riego en explotaciones sin suelo profesionales, y las particularidades del caso urbano de pequeña escala. Asumiendo que las descargas de drenaje fuera del sistema (i.e. rechazo) son inevitables en la realidad, y que la Concentración de Absorción de nutrientes (CA) por parte de un cultivo puede considerarse constante bajo ciertas condiciones, se evalua un tipo de sistema de manejo que rechaza una pequeña fracción de volumen a cada riego, y se derivan las ecuaciones que minimizan tanto el volumen como la pérdida de fertilizantes disueltos en él. Programando los cálculos en un gestor de riego, puede automatizarse la respuesta de volumen rechazado en función del volumen absorbido, que mantendría dentro del sistema la mayor cantidad posible de líquido de riego (i.e. Solución Nutritiva, SN). Adicionalmente, se explica el protocolo para la elección de los valores a los que fijar los parámetros que determinan el grado de eficiencia en el uso del agua y fertilizantes en el sistema de cultivo. Se propone la organización y diseño de un gestor de riego que opera haciendo uso de los cálculos anteriormente mencionados, y se anejan los códigos fuente preliminares de los dispositivos que componen el prototipo: 1) un ordenador Raspberry Pi® como central de toma de decisiones (código en Python), y 2) múltiples microcontroladores Raspberry Pi® Pico (códigos en MicroPython) como unidades de control subordinadas.
Treball Final de Grau
Bisanyes Ossorio, Antoni
Tutor/a - Director/a: Maldonado Rius, Luis; Miró, Jana
Data de publicació: 2023
Escola d'Enginyeria Agroalimentària i de Biosistemes de Barcelona (EEABB)
Veure detall Accés al text complet
El treball fa un recull d'informació detallada referent als beneficis, funcionalitats, marcs de plantació, selecció d'espècies i gestió de l'arbrat urbà. S'ha recopilat informació de diferents fonts i s'ha fet una documentació pròpia que posteriorment s'utilitzarà per realitzar una proposta de millora. La proposta consisteix en la millora de la vegetació de una part del carrer Cecili Metel i la plaça del Pou del Tiradors al municipi de Pollença, Mallorca. Actualment en aquesta zona i trobem una alineació de moreres i arbres de júpiter (Lagerstroemia indica) amb diverses problemàtiques. L'objectiu principal de la proposta és solucionar les problemàtiques existents actualment a l'alineació i millorar la vegetació amb especies resilients al canvi climàtic, amb baixes necessitats hídriques, fent aquest espai més sostenible. Per fer-ho es proposa l'eliminació de tota la vegetació que forma part de l'alineació així com la gespa dels parterres de la plaça. L'alineació serà reconstruïda amb escocells continus de 10 metres de llargària on hi plantarem xicarandes. Els parterres de la plaça i l'espai lliure dels escocells seran plantats de arbustives. També s'augmentarà la superfície de l'espai verd de la plaça amb la construcció de un nou parterre on s'hi plantaran 3 falses acàcies (Robinia pseudoacacia).
Este trabajo recopila información detallada sobre los beneficios, funcionalidades, marcos de plantación, selección de especies y gestión del arbolado en entornos urbanos. Se ha recopilado información de diversas fuentes y se ha elaborado una documentación propia que se utilizará posteriormente para realizar la propuesta. La propuesta en cuestión se centra en mejorar la vegetación de una sección específica de la calle Cecili Metel y la plaza del Pou del Tiradors, ubicadas en el municipio de Pollença, Mallorca. Actualmente, esta área cuenta con una alineación de moreras y arboles de júpiter (Lagerstroemia indica) que presentan varias problemáticas. El objetivo principal de esta propuesta es abordar las problemáticas existentes en la alineación y mejorar la vegetación mediante la utilización de especies resilientes al cambio climático. Se priorizarán aquellas especies que requieran bajas cantidades de agua, con el fin de crear un espacio más sostenible. Para lograr esto, se plantea la eliminación completa de la vegetación existente que compone la alineación, así como el césped de los parterres de la plaza. La alineación se reconstruirá utilizando alveolos continuos de 10 metros de longitud, en los cuales se plantarán jacarandas. En cuanto a los parterres de la plaza y los espacios libres entre los alveolos, se plantarán arbustivas. Y se agrandara el espacio verde en la plaza con la construcción de un nuevo parterre donde se plantaran 3 falsas acacias (Robinia psedoacacia).
This work compiles detailed information about the benefits, functionalities, planting frameworks, species selection, and management of urban trees. Information has been gathered from various sources, and a proper documentation has been prepared for use in the proposal. The proposal focuses on enhancing the vegetation of a specific section of Cecili Metel Street and the Pou del Tiradors Square, located in Pollença, Mallorca. Currently, this area features a row of mulberry trees (Morus alba 'fruitless') and Crepe Myrtles trees (Lagerstroemia indica), which face several issues. The primary objective of this proposal is to address the existing problems in the row and improve the vegetation by using climate-resilient species. Priority will be given to species that have low water requirements, aiming to create a more sustainable space. To achieve this, the existing vegetation forming the row and the grass in the square's flower beds will be completely removed. The row will be reconstructed using continuous alveoli, each 10 meters in length, and Jacaranda trees will be planted within them. As for the flower beds in the square and the open spaces between the alveoli, shrubs will be planted. Additionally, the green space in the square will be expanded by constructing a new flower bed, where three false acacias (Robinia pseudoacacia) will be planted.
- ...
- ...
Filtra els resultats
+ TipusInformació
Filtre que permet refinar la cerca pel tipus de continguts que es mostren actualment.
El llistat conté els diversos tipus de continguts, ordenats descendentment pel nombre de documents.
Al costat de cada tipus hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest tipus.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca pel tipus de continguts que es mostren actualment.
El llistat conté els diversos tipus de continguts, ordenats descendentment pel nombre de documents.
Al costat de cada tipus hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest tipus.
+ DataInformació
Filtre que permet refinar la cerca pel tipus de continguts que es mostren actualment.
El llistat conté els diversos tipus de continguts, ordenats descendentment pel nombre de documents.
Al costat de cada tipus hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest tipus.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca pel tipus de continguts que es mostren actualment.
El llistat conté els diversos tipus de continguts, ordenats descendentment pel nombre de documents.
Al costat de cada tipus hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquest tipus.
Condicions d'accésInformació
Filtre que permet refinar la cerca per les condicions d’accés que tenen els continguts.
Es mostra un llistat amb els diferents nivells d’accés que tenen els continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada condició d’accés hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca per les condicions d’accés que tenen els continguts.
Es mostra un llistat amb els diferents nivells d’accés que tenen els continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada condició d’accés hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
IdiomesInformació
Filtre que permet refinar la cerca a partir de l’idioma del contingut.
Es mostra un llistat amb els diferents idiomes en què s’han elaborat els continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada idioma hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca a partir de l’idioma del contingut.
Es mostra un llistat amb els diferents idiomes en què s’han elaborat els continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada idioma hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
+ Àrees temàtiquesInformació
Filtre que permet refinar la cerca a partir dels àmbits de coneixement propis de la UPC.
Es mostra un llistat amb els diferents àmbits de coneixement assignats als continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada àmbit hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca a partir dels àmbits de coneixement propis de la UPC.
Es mostra un llistat amb els diferents àmbits de coneixement assignats als continguts, ordenats descendentment pel nombre de continguts.
Al costat de cada àmbit hi trobareu una indicació del nombre de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per a aquesta condició.
Objectius de Desenvolupament SostenibleInformació
Filtre que permet refinar la cerca recuperant aquells continguts relacionats amb algun dels Objectius de Desenvolupamet Sostenible (ODS).
El llistat conté els objectius relacionats amb el continguts, ordenats descendenment pel número de continguts s'hi han relacionat, respecte dels continguts visualitzats actualment.
Al costat de cada objectiu trobareu una indicació del número de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per aquell objectiu.
Informació
Filtre que permet refinar la cerca recuperant aquells continguts relacionats amb algun dels Objectius de Desenvolupamet Sostenible (ODS).
El llistat conté els objectius relacionats amb el continguts, ordenats descendenment pel número de continguts s'hi han relacionat, respecte dels continguts visualitzats actualment.
Al costat de cada objectiu trobareu una indicació del número de continguts que obtindríeu si apliqueu el filtre per aquell objectiu.
11. Ciutats i comunitats sostenibles 315X