Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento

thumbnail

Tutor / Supervisor

Student

Carrero Candelas, Niliana Andreina

Document type

Master thesis

Date

2010

rights

Restricted access - author's decisionRestricted access - author's decision

Publisher

Universitat Politècnica de Catalunya



Abstract

En este trabajo se presentan herramientas interactivas en 2D y 3D para ilustrar los conceptos teóricos de control en modo de deslizamiento de sistemas dinámicos lineales a trozos. El objetivo final es permitir a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolución del sistema y su respuesta en tiempo real, ante los cambios y configuraciones de toda una serie de parámetros del sistema en estudio. De esta manera, podrán obtener conocimientos prácticos y avanzar en la compresión de la respuesta del sistema de manera cualitativa y cuantitativa. Las herramientas se han desarrollado mediante Sysqueke y Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil programación y diseño.
user

Participating teacher

Files