Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento
Tutor / Supervisor
Student
Carrero Candelas, Niliana Andreina
Document type
Master thesis
Date
2010
rights
Restricted access - author's decision
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
En este trabajo se presentan herramientas interactivas en 2D y 3D para ilustrar los conceptos
teóricos de control en modo de deslizamiento de sistemas dinámicos lineales a trozos. El objetivo
final es permitir a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolución del sistema y su
respuesta en tiempo real, ante los cambios y configuraciones de toda una serie de parámetros
del sistema en estudio. De esta manera, podrán obtener conocimientos prácticos y avanzar en la
compresión de la respuesta del sistema de manera cualitativa y cuantitativa. Las herramientas
se han desarrollado mediante Sysqueke y Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil
programación y diseño.
