Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
Tutor / Supervisor
Student
Alcaraz Lara, Carlos
Document type
Master thesis (pre-Bologna period)
Date
2013
rights
Open Access
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
La primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals
variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de
trobar la descripció d'un model matemàtic que representi la dinàmica del sistema
real.
En la segona part es realitza el control de trajectòria automàtic tot utilitzant el
model prèviament dissenyat.
Finalment, s'explica el procés dut a terme per tal de programar en codi MATLAB
el controlador així com la presentació dels resultats obtinguts degut a l'utilització
d'aquest sobre la plataforma real.
