Sistema autònom de navegació i orientació
Tutor / Supervisor
Student
Gelabert Pons, Lluís
Document type
Bachelor thesis
Date
2013
rights
Open Access
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
Aquesta memòria explica el procés tècnic i els detalls del disseny electrònic seguits per a la realització del
Treball de Fi de Grau anomenat Sistema Autònom de Navegació i Orientació.
Es tracta d'un dispositiu portàtil que permet a l'usuari orientar-se geogràficament proporcionant-li
dades de Posicionament Global a través d'un receptor GPS i dades d'orientació segons el camp magnètic
de la terra mitjançant una brúixola electrònica.
El dispositiu és autònom i portàtil perquè funciona amb una bateria. Incorpora el μC Atmel AT89C5131A
de la família 8051 que és el cervell de tot l'aparell. Aquest μC és qui gestiona les dades que envien el
mòdol receptor GPS Fastrax UP501 a través del bus sèrie i el mòdol la brúixola electrònica Honeywell
HMC6352 mitjançant el bus TWI (I2C). Una vegada aquesta informació ha sigut tractada és enviada, per
una banda, les dades GPS a un display LCD i per l'altre, les dades de la brúixola a una matriu circular de
vuit LEDs on només un d'aquest s'il·lumina indicant la posició del nord.
En aquest document s'expliquen coses com la tecnologia utilitzada, quins components s'han escollit i
com estan connectats entre ells així com el disseny electrònic i de software per a la realització del
dispositiu.
