Identificación del modo longitudinal de un UAV
Tutor / Supervisor
Salazar Hernández, Dagoberto José
Student
Espuga Zaragoza, Marc
Document type
Master thesis (pre-Bologna period)
Date
2007
rights
Open Access
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
En este proyecto se le presenta al lector un método para la construción de un modelo
matemático teórico del modo longitudinal de una aeronave, capaz de describir el comportamiento de ésta mediante el cálculo de las derivadas de estabilidad.
Además de la presentación de dicho método hay una aplicación práctica de éste sobre un
“Unmaned Aerial Vehicle” (UAV), del cual se quiere conocer sus funciones de transferencia
para contruir un sistema de control adecuado.
Participating teacher
- Salazar Hernández, Dagoberto José