Automatització i control d'un sistema multi eixos
Tutor / Supervisor
Safont Sisa, Robert
Student
Rísquez Rísquez, Juan Luis
Document type
Master thesis (pre-Bologna period)
Date
2009
rights
Open Access
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
Aquest projecte intenta donar a conèixer la manera de portar a la pràctica en un entorn industrial real, un sistema de control de posició d'alta precisió, d'un grup de cilindres hidràulics amb realimentació per sensors LVDT (Transformador Derivatiu Lineal Variable).
A la mateixa vegada, també es controlen quatre servo motors destinats a moure uns corrons ubicats en forma de calandra
vertical, dos dels quals són desplaçats verticalment pels cilindres hidràulics esmentats anteriorment.
Del control, comunicacions e interacció de tot el sistema amb la resta de la maquinària ja existent, s'encarrega un autòmat programable de darrera generació, mostrant les programacions més crítiques i passos donats amb tot detall.
Participating teacher
- Safont Sisa, Robert