Programació d'un robot de 5 eixos. Control de moviment i estudi de dinàmiques. Scorbot Studio

thumbnail

Tutor / Supervisor

Ayza, Jordi

Student

Boixaderas Manzaneda, Eudald

Document type

Bachelor thesis

Date

2016

rights

Open AccessOpen Access

Publisher

Universitat Politècnica de Catalunya



Abstract

Aquest projecte sorgeix de la iniciativa d'aprofitar una mecànica amb controladora que hi ha al laboratori de Robòtica del Tecnocampus , a la vegada que millorar la qualitat docent de les pràctiques en l'assignatura “Robòtica” impartida a l'EUPMT. L'objectiu és dotar al robot d' un control de moviment manual, on es pugui moure cada eix individualment; i un moviment automàtic, on l'usuari pugui programar una seqüència de punts i veure els resultats físicament a un foli i en un estudi gràfic. Així doncs l'alumne disposarà d'una aplicació per verificar els programes que realitzi, i una interfície per poder enviar aquests programes a la controladora des de la xarxa del laboratori, podent observar físicament els moviments i accions del robot.
user

Participating teacher

  • Ayza, Jordi

Files