Programació d'un robot de 5 eixos. Control de moviment i estudi de dinàmiques. Scorbot Studio
Tutor / Supervisor
Ayza, Jordi
Student
Boixaderas Manzaneda, Eudald
Document type
Bachelor thesis
Date
2016
rights
Open Access
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
Aquest projecte sorgeix de la iniciativa d'aprofitar una mecànica amb controladora que hi ha al
laboratori de Robòtica del Tecnocampus , a la vegada que millorar la qualitat docent de les
pràctiques en l'assignatura “Robòtica” impartida a l'EUPMT. L'objectiu és dotar al robot d' un
control de moviment manual, on es pugui moure cada eix individualment; i un moviment
automàtic, on l'usuari pugui programar una seqüència de punts i veure els resultats físicament
a un foli i en un estudi gràfic. Així doncs l'alumne disposarà d'una aplicació per verificar els
programes que realitzi, i una interfície per poder enviar aquests programes a la controladora des
de la xarxa del laboratori, podent observar físicament els moviments i accions del robot.
Participating teacher
- Ayza, Jordi