Programació d'un robot Braccio
Tutor / Supervisor
Student
Tarzia Tartara, Daniela
Document type
Bachelor thesis
Date
2020
rights
Restricted access - author's decision
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
Aquest projecte de final de grau consisteix en desenvolupar una aplicació mòbil que permeti
programar un braç robòtic didàctic, en aquest cas el Tinkerkit Braccio Robot d'Arduino, de forma similar
a com es programen els robots industrials.
A través d'aquesta aplicació es podran guardar posicions concretes en l'espai i es podrà tenir control
del braç, de manera que es pugui moure a voluntat de l'usuari.
Per dur a terme aquest treball, primer s'ha estudiat els diferents tipus de funcionament i programació
de robots, així com la generació de trajectòries d'aquests.
Posteriorment, el treball s'ha dividit en dues parts diferenciades: la programació de l'aplicació per
dispositius mòbils Android i la programació de la placa de desenvolupament Arduino Uno. A la primera
és on es guarden les posicions i es donen les instruccions que es vol que segueixi el braç robòtic, i el
segon és l'encarregat de processar aquestes instruccions, generar les trajectòries indicades i executar-les correctament.
