Integración de sistemas ADAS a un patinete eléctrico
Tutor / Supervisor
Student
Reyes Rodríguez, Àlex
Document type
Master thesis
Date
2020
rights
Restricted access - author's decision
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema integrado complementario a un patinete eléctrico convencional con la finalidad de
participar y superar algunas de las pruebas a realizar en el evento Castellolí Smart Scooter Challenge. A partir de la elaboración de este sistema se ha creado
un modelo robusto que es capaz de detectar y conocer la posición de un cono convencional de tráfico, utilizando la tecnología de detección de objetos mediante Deep Learning.
1. Un primer capítulo donde se muestra el origen y justificación del presente proyecto.
2. El segundo capítulo se presentan los objetivos y el alcance del proyecto.
3. El tercer capítulo consta de todo el estudio previo necesario para elaborar el desarrollo del proyecto.
4. El cuarto capítulo se centra en el diseño y desarrollo del proyecto
5. En el quinto capítulo se presenta la programación realizada del proyecto.
6. En el sexto capítulo se muestra un breve análisis de ciclo de vida y de impacto ambiental.
7. En el séptimo capítulo se demuestra la viabilidad económica del proyecto.
8. Por último, se presentan los resultados obtenidos del proyecto.
