Desenvolupament d'un verificador de gruix automàtic
Tutor / Supervisor
Student
Peret Pinatella, Gerard
Document type
Bachelor thesis
Date
2021
rights
Restricted access - author's decision
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
A continuació s'il·lustra i presenta el procés de concepció, desenvolupament i dimensionament d'una
màquina verificadora de gruix compatible amb la integració a línia robotitzada. Es descriurà
detalladament el concepte de la màquina, funcions i parts de la mateixa, fent al·lusió als reptes mecànics
rere aquestes funcions i explicant la proposta per a la seva resolució.
La praxi aplicada pel dimensionament dels elements involucrats amb el funcionament de la màquina és
la de separar pels camins de sol·licitació originats a cada un dels actuadors que la composen. Així doncs,
es fa un seguiment del recorregut de les forces originades per aquests i s'estudia l'afectació als elements
involucrats en aquest recorregut. Durant aquest seguiment s'aniran dimensionant i comprovant tots els
components vinculants per al funcionament del conjunt. Tanmateix, també es fa un estudi detallat dels
elements que poden ser sol·licitats per l'exterior. Per a aquesta tipologia de sol·licitació, de naturalesa
més desconeguda i difícil de parametritzar, s'estableix en primera instància una hipòtesi de cas plausible
seguida de la proposta d'un mètode per a estipular la magnitud de la sol·licitació i finalment s'emprèn la
comprovació i dimensionament.
El criteri aplicat per a la concepció de la màquina, més enllà del marcat per normativa, ha estat
desenvolupar una màquina factible i viable, de fàcil manteniment i accessibilitat dels components. Cal
destacar que la naturalesa industrial de la seva aplicació, així com el fet de ser un producte de tirada
curta, porta a tenir un fort component de sobredimensió i càlcul a vida infinita, havent obtingut així un
resultat robust i fiable a llarg termini.
A continuación, se ilustra y presenta el proceso de concepción, desarrollo y dimensionamiento de una
máquina verificadora de grosor automática compatible con la integración en línea robotizada. Se
describirá detalladamente el concepto de la máquina, funciones y partes de esta, haciendo alusión a los
retos mecánicos detrás de dichas funciones y explicando la propuesta para su resolución.
La praxis aplicada para el dimensionamiento de los elementos involucrados con el funcionamiento de la
máquina es la de separar por los caminos de solicitación originados en cada uno de los actuadores que la
componen. Así pues, se hace un seguimiento del recorrido de las fuerzas originadas por estos y se
estudia su afectación a los elementos involucrados en este recorrido. Durante este seguimiento se irán
dimensionando y comprobando todos los componentes vinculantes para el funcionamiento del
conjunto. Así mismo, también se hace un estudio detallado de los elementos que pueden ser solicitados
por el exterior. Para esta tipología de solicitación, de naturaleza más desconocida y difícil de
parametrizar, se establece en primera instancia una hipótesis de caso plausible seguida de una
propuesta de un método para estipular la magnitud de la solicitación y finalmente se emprende la
comprobación y dimensionamiento.
El criterio aplicado para la concepción de la máquina, más allá de lo establecido por normativa, ha sido
desarrollar una máquina factible y viable, de fácil mantenimiento y accesibilidad de los componentes.
Cabe destacar que la naturaleza industrial de su aplicación, así como el hecho de ser un producto de
tirada corta, lleva a tener un fuerte componente de sobredimensión y cálculo a vida infinita, habiendo
obtenido de este modo un resultado robusto y fiable a largo plazo.
The aim of these final thesis is to present and illustrate the process of conception, development and
sizing of a thickness measuring machine compatible with a robotic line integration. The concept,
functions and parts of the machine will be described in detail, alluding to the mechanical challenges
behind these functions and explaining the proposal for their resolution.
The praxis applied for the sizing of the elements involved with the functioning of the machine is to
separate the paths of request originated to each one of the actuators that compose it. Therefore, the
route of the forces originated by them is monitored and the impact on the elements involved in this
route is studied. During this monitoring, all the binding components for the functioning of the assembly
will be sized and checked. However, a detailed study is also made to determinate the elements that can
be requested from the outside. For this type of request, of unknown nature and difficult to
parameterize, a plausible case hypothesis is established in the first instance followed by the proposal of
a method to stipulate the magnitude of the request and, finally, the checking and sizing are carried out.
The rule applied for the conception of the machine has been to develop a feasible and viable machine of
easy maintenance and accessibility of the components beyond the marked by regulations. It should be
pointed out that the industrial nature of its application, as well as the fact that it is a product of short
run, leads to have a strong component of oversize and calculation to infinite life and in this way
obtaining a robust and reliable result in the long term.
