Integració del braç robotitzat UFACTORY uArm a la cèl·lula de fabricació
Tutor / Supervisor
León Pardo, Miguel
Student
Planas Serra, Arnau
Document type
Bachelor thesis
Date
2024
rights
Open Access
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
El robot uArm Swift pro, és un robot educatiu que té com a sistema de control un Arduino Mega 2560. Aquest robot, adquirit recentment, es vol utilitzar per fer pràctiques de robòtica en diferents assignatures. El treball desenvolupat ha consistit en estudiar les prestacions d'aquest robot, analitzar els diferents llenguatges de programació i proposar diferents activitats a realitzar.
Les activitats proposades en aquest treball són la utilització d'aquest robot en un procés de paletització en una cel·la de fabricació, la inclusió d'elements externs de comandament i la integració amb un sensor de color pixycam.
The uArm Swift pro robot is an educational robot with an Arduino Mega 2560 as a control system. This robot, recently acquired, will be used to do robotics practices in different subjects. The work carried out consisted of studying the features of this robot, analyzing the different programming languages and proposing different activities to be carried out.
The activities proposed in this work are the use of this robot in a palletizing process in a manufacturing cell, the inclusion of external control elements and the integration with a pixycam color sensor.
Participating teacher
- León Pardo, Miguel