Desarrollo de un algoritmo para mejorar la identificación y conteo de plantas de piñas utilizando drones y técnicas de deep learning
Tutor / Supervisor
Student
Gonzales Alcalde, Julio Cesar
Document type
Master thesis
Date
2024
rights
Restricted access - confidentiality agreement
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
Actualmente, la piña es una de las frutas tropicales más consumidas a nivel mundial. Sin embargo, luego de la pandemia y los efectos por el cambio climático, se han presentado complicaciones tanto para su cultivo como para su exportación. Con ello, es importante que los agricultores implementen prácticas nuevas que les permita mejorar su gestión de cultivos y que estas sigan siendo respetuosas con el medio ambiente. En este escenario, es necesario contar con software y herramientas tecnológicas que permitan mejorar la gestión de sus cultivos en todos los procesos. La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un software para la identificación y ubicación de piñas en cultivos mediante la captura de imágenes con drones y el uso de deep learning. Los métodos utilizados actualmente para desempeñar esta tarea o se realizan de manera manual o no logran una precisión considerable tanto en el conteo como en la ubicación de los frutos de piñas. Con el fin de alcanzar este objetivo, la tesis se divide en 6 capítulos. El primer capítulo nos explica los antecedentes del proyecto. Nos explica el estado actual de la producción de la piña a nivel mundial y local. También, nos muestra el estado del arte para el reconocimiento de frutos y gestión de cultivos. El segundo capítulo se centra en la gestión del proyecto, donde se describen las tareas, se estima un presupuesto cercano a los 30 mil euros y se hace un primer informe de sostenibilidad. En los capítulos 3 y 4 se hacen el diseño e implementación del proyecto. Se explica como se obtienen las imágenes para el dataset y como se prepara el mismo. Además, se muestra el entrenamiento del modelo YOLOv8 con nuestro dataset y se muestran los resultados. Finalmente, en los últimos dos capítulos se presenta el informe final de sostenibilidad social, económica y ambiental, y las conclusiones y trabajos futuros de la presente tesis.
