Development and optimization of a simulation framework for data fusion in hybrid localization systems
Tutor / Supervisor
Hartmann, Frank
Student
Molins Molins, Ricard
Document type
Bachelor thesis
Date
2015
rights
Open Access
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
In this project a simulation tool for the Decawave system has been done. The tool is able to accept all the necessary information of the environment in order to do a proper simulation and then is able to estimate the position according to the localizing methods currently in test. Two example of positioning estimation methods have been added in order to illustrate the behavior of the simulation tool. Furthermore the simulator provides two information interfaces to enable further understanding of the errors generated in the positioning which could make the development of the new algorithm easier.
En este proyecto se ha desarrollado una herramienta de simulación para el sistema Decawave. El programa es capaz de aceptar toda la información necesaria del escenario para poder realizar una simulación y entonces estimar la posición de un objeto usando el algoritmo de posicionamiento que se esta poniendo a prueba. Se han incluido dos ejemplos de métodos de posicionamiento para ilustrar el funcionamiento del programa. Además el programa contiene diferentes interfaces que dan información sobre la simulación para facilitar la identificación de las fuentes de errores en la localización y, por lo tanto, facilitar el desarrollo de nuevos algoritmos.
En aquest projecta s'ha desenvolupat una eina de simulació per el sistema Decawave. El programa és capaç d'acceptar tota la informació necessària de l'escenari per tal de fer una simulació i llavors poder estimar la posició d'un objecte d'acord amb el mètode de posicionament que s'esta posant a proba. Dos exemples de mètodes de posicionament han estat inclosos per tal d'il·lustrar el funcionament del programa. A més a més el programa conté diferents interfícies d'informació de la simulació per tal de facilitar la identificació de les fonts d'error en la localització i per tant poder facilitar el desenvolupament de nous algoritmes.
Entitat col·laboradora
Karlsruher Institut für Technologie. Institut für Technik der Informationsverarbeitung
Participating teacher
- Hartmann, Frank