Aprèn - Víctor Repecho del Corral

This project focuses on the study of different methods for calculating the switching frequency of sliding mode controlled power converters. For this purpose, a sliding mode control has been designed for different systems, ensuring a robust output voltage regulation. Two different surfaces have been considered and compared by simulation. A buck converter with sliding mode control has been implemented experimentally to contrast the results obtained by simulation. Finally, the piece-wise approximation method was found to be the only one capable of approximating with accuracy and simplicity over the entire operating range of the converter.

Este proyecto se centra en el estudio de diferentes métodos para calcular la frecuencia de conmutación de convertidores de potencia controlados en modo deslizante. Para ello, se ha diseñado un control en modo deslizante para diferentes sistemas, garantizando una regulación robusta de la tensión de salida. Se han considerado dos superficies diferentes y se han comparado mediante simulación. Se ha implementado experimentalmente un convertidor buck con control en modo deslizante para contrastar los resultados obtenidos por simulación. Finalmente, se ha encontrado que el método piece-wise approximation es el único capaz de aproximar con precisión y simplicidad en todo el rango de operación del convertidor.

Aquest projecte se centra en l?estudi de diferents mètodes per calcular la freqüència de commutació de convertidors de potència controlats en mode lliscant. Per això, s'ha dissenyat un control en mode lliscant per a diferents sistemas, garantitzant una regulació robusta de la tensió de sortida. S'han considerat dues superfícies diferents i s'han comparat mitjançant simulacions. S'ha implementat experimentalment un convertidor buck amb control en mode lliscant per contrastar els resultats obtinguts per simulació. Finalment, s'ha trobat que el mètode piece-wise approximation és l'únic capaç d'aproximar amb precisió i simplicitat a tot el rang d'operació del convertidor.

Tecnología de asistencia en viviendas para personas con discapacidad

Trabajo final de grado

Curiel Martínez, Álex

Tutor/a - Director/a: Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2024

Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE)

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En este trabajo de fin de grado se ha estudiado en profundidad cuáles son las posibilidades que existen hoy en día para mejorar la vida de las personas con discapacidad en sus viviendas, de modo que sea mucho más cómodo y sencillo llevar una vida lo más normal posible dentro de las circunstancias de cada uno. Se han investigado qué tipos de tecnologías se están llevando a cabo, para mejorar la calidad de vida en las viviendas, así como qué tipos de dispositivos se pueden utilizar e implementar en casa para conseguir un entorno interconectado. Debido a que existen muchos tipos de discapacidad, se ha realizado un estudio de estas para ver cuáles son los casos con mayor impacto, es por ello, que el trabajo se ha enfocado en las discapacidades más generales y comunes que son : la visual, auditiva, motora y del habla. Es muy difícil que un prototipo de vivienda se adapte perfectamente a las personas con necesidades varias y particulares como es en este caso. Es por ello, que para poder abarcar un mayor rango de personas que pueden ser beneficiadas, se ha enfatizado el estudio de la domotización de la vivienda junto al uso de los módulos de voz. Se ha diseñado y creado un prototipo práctico para simular algunas de las acciones que se pueden domotizar en casa utilizando un microcontrolador ESP32 , un módulo de voz offline y diferentes actuadores y sensores que realizan varias funciones. La tecnología utilizada es muy económica y accesible para todo el mundo.

En aquest treball de fi de grau s'ha estudiat en profunditat quines són les possibilitats que existeixen avui en dia per millorar la vida de les persones amb discapacitat a les seves vivendes, de manera que sigui molt més còmode i senzill portar una vida el més normal possible dins de les circumstàncies de cadascú. S'han investigat quins tipus de tecnologies s'estan duent a terme, per millorar la qualitat de vida a les vivendes, així com quins tipus de dispositius es poden utilitzar i implementar a casa per aconseguir un entorn interconnectat. Degut a que existeixen molts tipus de discapacitat, s'ha realitzat un estudi d'aquestes per veure quins són els casos amb major impacte, és per això que el treball s'ha enfocat en les discapacitats més generals i comunes que són: la visual, auditiva, motora i de la parla. És molt difícil que un prototip de vivenda s'adapti perfectament a les persones amb necessitats diverses i particulars com és en aquest cas. És per això, que per poder abastar un major rang de persones que poden ser beneficiades, s'ha emfatitzat l'estudi de la domotització de la vivenda juntament amb l'ús dels mòduls de veu. S'ha dissenyat i creat un prototip pràctic per simular algunes de les accions que es poden domotitzar a casa utilitzant un microcontrolador ESP32, un mòdul de veu offline i diferents actuadors i sensors que realitzen diverses funcions. La tecnologia utilitzada és molt econòmica i accessible per a tothom.

In this final degree project, an in-depth study has been conducted on the current possibilities to improve the lives of people with disabilities in their homes, making it much more comfortable and easy to lead as normal a life as possible within everyone's circumstances. Research has been conducted on what types of technologies are being implemented to improve the quality of life in homes, as well as what types of devices can be used and implemented at home to achieve an interconnected environment. Since there are many types of disabilities, a study has been conducted to see which cases have the greatest impact. As a consequence this work has focused on the most general and common disabilities, which are: visual, auditory, motor, and speech. It is very difficult for a prototype home to perfectly adapt to people with various and particular needs as in this case. Therefore, to cover a wider range of people who can benefit, the study has emphasized home automation along with the use of voice modules. A practical prototype has been designed and created to simulate some of the actions that can be automated at home using an ESP32 microcontroller, an offline voice module, and various actuators and sensors that perform different functions. The technology used is very economical and accessible to everyone.

Disseny de controladors per a un robot autobalancejat seguidor de línies

Trabajo final de grado

Vinyes Devesa, Pau

Tutor/a - Director/a: Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2023

Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE)

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Automatización de una máquina de moldeo por compresión de urea y diseño de aplicación HMI

Trabajo final de grado

Gil López, Andrea

Tutor/a - Director/a: Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2023

Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE)

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Aquest treball consisteix en l'automatització d'una màquina per compressió, no sense abans parlar de com funcionen aquest tipus de sistemes i els materials utilitzats, en concret, la urea-formaldehid. Un cop compresos els fonaments, ens centrem en les funcionalitats concretes que la nostra màquina ha de complir. Entrant en matèria d'enginyeria, es comença amb la programació amb un PLC de la màquina, explicant tots els subprocessos que aquesta utilitza i les diferents maneres en què poden funcionar aquest tipus de màquines. A més a més, s'entra també en el disseny de pantalles HMI (panell que permet a l'usuari comunicar-se amb un sistema) explorant moltes de les funcionalitats que permeten avui dia els Softwares de control i configuració HMI. Més concretament, tant el controlador PLC com el HMI són de la marca Schneider, aconseguint així obtenir el tipus de comunicació entre controlador i màquina de destí que permet Schneider. També s'aborda l'automatització de la màquina des d'un punt de vista elèctric, dissenyant l'esquema elèctric. Finalment, es realitzen proves a la fàbrica amb la màquina real per a comprovar el bon funcionament d'aquesta.

Este trabajo consiste en la automatización de una máquina por compresión, no sin antes hablar de cómo funcionan este tipo de sistemas y los materiales utilizados, en concreto, la urea formaldehído. Una vez comprendidos los fundamentos, el trabajo se centra en las funcionalidades concretas que nuestra máquina debe cumplir. Entrando en materia de ingeniería, se comienza con la programación mediante PLC de la máquina, explicando todos los subprocesos que esta utiliza y los diferentes modos en los que puede funcionar este tipo de máquinas. Además, se entra también en el diseño de pantallas HMI (panel que permite a un usuario comunicarse con un sistema) explorando muchas de las funcionalidades que permiten hoy en día los Softwares de control y configuración HMI. Más concretamente, tanto el controlador PLC como el HMI son de la marca Schneider, consiguiendo así profundizar en el tipo de comunicación entre controlador y máquina de destino que permite Schneider. También se aborda la automatización de la máquina desde un punto de vista eléctrico, diseñando el esquema eléctrico. Por último, se realizan pruebas en la fábrica con la maquina real para comprobar el buen funcionamiento de esta.

This work consists on the automation of a compression machine, but not without first talking about how this type of system works and the materials used, specifically urea-formaldehyde. Once the fundaments are understood, the work focuses on the specific functionalities that our machine must fulfil. Entering at the field of engineering, we begin with the PLC programming of the machine, explaining all the sub-processes it uses and the different ways that these types of machines can work. In addition, it also studies thoroughly the design of HMI screens, exploring many of the functionalities that modern HMI configuration and software control programs allow. More specifically, both the PLC controller and the HMI are Schneider, therefore studying in more detail the type of communication between controller and HMI that Schneider allows. The automation of the machine is also approached from an electrical point of view, focusing on the design of an electrical schematic. Finally, tests are carried out in the factory with the real machine to check the proper functioning of the machine.

Design and Implementation of Advanced Control Strategies for a Permanent Magnet Synchronous Motor: A Comparative Study between FOC and SMC

Trabajo final de grado

Llort Boloix, Arnau

Tutor/a - Director/a: Biel Solé, Domingo; Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2023

Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona (ETSETB)

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This thesis presents a thorough comparison between Sliding Mode Control and FieldOriented Control. The primary objective is to design, develop, and simulate both control systems to regulate the mechanical speed of a Permanent Magnet Synchronous Motor. To highlight their strengths and weaknesses, both controllers will be tested not only in a simulated environment but also during operation after their implementation. This document covers all necessary steps, from acquiring the machine?s mathematical model and designing each control technique to implementing both control systems.

Esta tesis presenta una comparación exhaustiva entre el Control en Modo de Deslizamiento (Sliding Mode Control) y el Control Orientado a Campo (Field-Oriented Control). El objetivo principal es diseñar, desarrollar y simular ambos sistemas de control para regular la velocidad mecánica de un Motor Síncrono de Imán Permanente. Con el fin de resaltar sus fortalezas y debilidades, ambos controladores serán probados no solo en un entorno simulado, sino también durante su funcionamiento después de su implementación. Este documento cubre todos los pasos necesarios, desde la adquisición del modelo matemático de la máquina y el diseño de cada técnica de control hasta la implementación de ambos sistemas de control.

Aquesta tesi presenta una comparació exhaustiva entre el Control en Mode de Desplaçament (Sliding Mode Control) i el Control Orientat a Camp (Field-Oriented Control). L'objectiu principal és dissenyar, desenvolupar i simular tots dos sistemes de control per regular la velocitat mecànica d'un Motor Síncron de Magnets Permanents. Per destacar els seus punts forts i febles, tots dos controladors seran provats no només en un entorn de simulació, sinó també durant el funcionament després de la seva implementació. Aquest document cobreix tots els passos necessaris, des de l'adquisició del model matemàtic de la màquina i el disseny de cada tècnica de control fins a la implementació dels dos sistemes de control.

Diseño y evaluación comparativa de controladores para sistemas fotovoltaicos monofásicos conectados a red

Trabajo final de grado

Mumbrú I Coma, Marta

Tutor/a - Director/a: Biel Solé, Domingo; Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2023

Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona (ETSETB)

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Disseny i implementació del control d'un sistema “biga-bola” amb un microprocessador Texas instruments

Trabajo final de grado

Castell Mateu, Joan Pol

Tutor/a - Director/a: Blesa Izquierdo, Joaquim; Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2023

Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE)

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El present document recull el treball desenvolupat durant mesos per tal d'aconseguir implementar un sistema de control utilitzant la família de Microprocessadors C2000 aplicat a una planta de control del tipus biga-bola i tots els passos que s'han fet per aconseguir-ho. Per assolir tal objectiu s'ha hagut de fer una anàlisi prèvia de la planta on es treballarà i les seves propietats físiques per trobar un equivalent matemàtic del sistema. Un cop s'ha obtingut la primera simplificació s'ha comprovat paral·lelament si la simplificació del model es correspon amb la realitat i viceversa. Per adaptar la maqueta de la planta al microcontrolador s'ha hagut de dissenyar una petita interfície per condicionar el senyal rebut procedent del sensor i de pas simplificar el cablejat soldant una placa. Per altra banda, s'ha realitzat l'estudi d'un tipus de control PID aprofitant la resolució més gran que presenta el microcontrolador respecte als emprats a les pràctiques d'Implementació de sistemes de Control automàtic (ISCA). Per tal d'implementar el control PID ha calgut familiaritzar-se amb els nous blocs funcionals proporcionats per les llibreries de Texas Instruments, blocs que tenen molta més complexitat i possibilitats que els ja treballats a classe. Finalment, també ha calgut crear llibreries a partir de subsistemes de blocs de funcionament tant del servo com de condicionament de senyal, ja que aquestes no existeixen.

El presente documento recoge el trabajo desarrollado durante meses a fin de conseguir implementar un sistema de control utilizando la familia de microprocesadores C2000 aplicado a una planta de control de tipo viga-bola y todo el camino recorrido para llegar a ello. Para llegar a tal meta se ha tenido que hacer un análisis previo de la planta donde se desarrollará el trabajo y sus propiedades físicas a fin de encontrar un equivalente matemático del sistema. Una vez se ha obtenido la primera simplificación se ha ido comprobando paralelamente si dicha simplificación del modelo tenía correlación con la realidad y viceversa. Para adaptar la maqueta de la planta al microcontrolador se ha diseñado una pequeña interfaz para acondicionar la señal recibida procedente del sensor y de paso simplificar el cableado soldando una placa. Por otro lado, se ha realizado el estudio de un tipo de control, el control PID, aprovechando la mayor resolución que presenta el microcontrolador respecto a los empleados en las prácticas de Implementación de sistemas de control automático (ISCA). Para implementar el control PID ha hecho falta familiarizarse con los nuevos bloques funcionales proporcionados por las librerías de Texas Instruments, estos bloques presentan más complejidad y posibilidades que los que se usaban en clase. Finalmente, también ha hecho falta crear librerías a partir de subsistemas de bloques de funcionamiento tanto del servo como del acondicionamiento de señal, puesto que estos no existían.

This document summarizes the work developed over months in order to implement a control system using the C2000 family MCU's applied to a beam and ball system and all the steps that have been taken along the way in order to make it possible. To achieve this goal, a prior analysis of the plant was done and a first mathematical model of the System was obtained. Once the first simplification has been done, it has been checked whether the simplification of the model corresponds to reality and vice versa. To adapt the model of the plant to the microcontroller, a small interface had to be designed to condition the signal received from the sensor and to simplify the wiring. On the other hand, the study of a type of PID control has been carried out, taking advantage of the greater resolution presented by the microcontroller compared to those used in ISCA labs. In order to implement the PID control, it was necessary to become familiar with the new functional blocks provided by the Texas Instruments libraries, blocks that have much more complexity and possibilities than those in the default libraries. Finally, it was also necessary to create libraries from subsystems of both the servo and signal conditioning operating blocks, since these do not exist.

Modelado de un sistema “bola-tubo” para su control mediante un microprocesador F28379D de Texas instruments programado en el entorno Matlab/Simulink

Trabajo final de grado

Muñoz Muñoz, Ricardo

Tutor/a - Director/a: Repecho del Corral, Víctor; Blesa Izquierdo, Joaquim

Fecha de publicación: 2023

Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE)

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Diseño y construcción de un robot equilibrista para la implementación de controladores en el entorno Matlab/Simulink con fines didácticos

Trabajo final de grado

Ribas Mari, Antonio

Tutor/a - Director/a: Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2023

Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE)

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Bidirectional Speed Estimation Using a Single Asymmetric Encoder Wheel

Trabajo de asignatura

Dòria Cerezo, Arnau; Repecho del Corral, Víctor; Planas Lisbona, Mireia; Sallés Rius, Anna; Sebastián Esandi, Naila

Fecha de publicación: 2021

Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona (ETSETB)

PROYECTOS DE INGENIERÍA FÍSICA 2 - 230477

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Design and implementation of controllers for a platooning system of vehicles following a path

Projecte Final de Màster Oficial

Ambit Brao, Isaac

Tutor/a - Director/a: Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2020

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB)

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Zero Speed Rotor Position Estimator based on Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor

Projecte Final de Màster Oficial

Waqar, Jabir Bin

Tutor/a - Director/a: Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo

Fecha de publicación: 2020

Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona (ETSETB)

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Modelling of a multi-lane road for the simulation of autonomous vehicles and heterogenous fleet of vehicles

Trabajo final de grado

Vilaró Antunes Dos Santos, Francesc

Tutor/a - Director/a: Repecho del Corral, Víctor; Dòria Cerezo, Arnau

Fecha de publicación: 2020

Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE)

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Analysis and design of a terminal sliding mode control applied to a step-down power converter

Trabajo final de grado

Masclans Serrat, Núria

Tutor/a - Director/a: Biel Solé, Domingo; Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2019

Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona (ETSETB)

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Sensor ultrasònic múltiple per a conducció autònoma

Trabajo final de grado

Cabré Piqueras, Clàudia

Tutor/a - Director/a: Dòria Cerezo, Arnau; Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2019

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB)

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Design of controllers and its implementation for a line tracker vehicle

Trabajo final de grado

Costa I Ruiz, Albert

Tutor/a - Director/a: Dòria Cerezo, Arnau; Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2017

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB)

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Disseny i implementació d'un sistema de comunicacions WiFi per a una xarxa de vehicles autònoms

Trabajo final de grado

Riera Seguí, Antoni

Tutor/a - Director/a: Dòria Cerezo, Arnau; Repecho del Corral, Víctor

Fecha de publicación: 2016

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB)

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Diseño e implementación de un convertidor multifase entrelazado con control en modo de deslizamiento

Projecte Final de Màster Oficial

García Vega, María Pilar

Tutor/a - Director/a: Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo

Fecha de publicación: 2015

Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona (ETSETB)

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Tipo

Trabajo final de grado 14

Projecte Final de Màster Oficial 4

Trabajo de asignatura 1

+ Fecha

2025 1

2024 2

2023 7

Marco académico

Profesorado
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Repecho del Corral, Víctor 19

Biel Solé, Domingo 7

Dòria Cerezo, Arnau 5

Blesa Izquierdo, Joaquim 2

Centro Docente
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Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona (ETSETB) 8

Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE) 7

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB) 4

Departamento

Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII) 19

Departamento de Ingeniería Electrónica (EEL) 7

Departamento de Ingeniería Eléctrica (DEE) 5

Campus

Campus Nord 8

Campus Diagonal-Besòs 7

Campus Sud 4

Asignatura

PROYECTOS DE INGENIERÍA FÍSICA 2 - 230477 1

+ Titulación

GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA - (2009) 6

GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA DE TELECOMUNICACIÓN - (2018) 3

GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES - (2010) 3

APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

Víctor Repecho del Corral

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