APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

Este documento recoge la memoria del trabajo de final de grado del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática. El objetivo principal de éste es desarrollar un dispositivo que permita realizar electrocardiogramas simples con un fin docente y que a su vez permitirá a los alumnos, de asignaturas como Instrumentación Analógica, comprender cómo actúan los filtros y amplificadores en una aplicación tan común y útil como es un electrocardiograma. El proyecto se divide en diferentes fases. Entre estas se encuentran el estudio y análisis de un Electrocardiograma (ECG), donde se hace un estudio previo para entender qué es esta prueba, su forma, como se consigue la señal y la utilidad de esta. A continuación, el diseño del hardware, fase en la que se estudian los diferentes componentes físicos y teóricos que permiten realizar el proyecto, enumerando las partes esenciales para conseguir una señal de ECG, como son su adquisición y su filtrado. Se incluyen también los cálculos necesarios para que los componentes pasivos del circuito permitan conseguir el objetivo final. En la siguiente fase, el prototipado en la que se lleva a cabo la simulación digital del circuito, la construcción del prototipo físicamente y la prueba de este utilizando diferentes métodos para mejorar el resultado obtenido. Posteriormente se pasa al diseño de la PCB, fase de diseño y creación del producto final usando software apto para ello. Se recogen las justificaciones del porqué del diseño y su adaptación al objetivo final. Posteriormente se muestra el resultado final. A continuación, entra la fase de prueba de la PCB, donde se verifican los resultados del diseño y su funcionamiento en condiciones reales. Finalmente, se presentan los resultados experimentales, seguidos de las conclusiones, en las que se recopilan los hallazgos clave del proyecto, evaluando los logros alcanzados y las posibles áreas de mejora

Aquest treball té com a objectiu principal la implementació de la plataforma QBot de QUANSER com a nova eina docent en l'assignatura de Control i Guiatge de Robots Mòbils a l'ESEIAAT. Fins ara, el sistema que s'utilitzava per donar classes era el Robotino; aquest es preveu substituir per un QBot més modern, robust i que compleix igualment amb les necessitats de la robòtica educativa actual. L'objectiu final és replicar les funcionalitats ja existents i introduir millores en termes de rendiment i fiabilitat. L'objectiu més destacat és el seguiment autònom de trajectòries mitjançant la visió per computador. La metodologia seguida inclou la posada en marxa del QBot, així com el desenvolupament de tots els programes de Simulink i Matlab necessaris per reproduir i millorar les funcionalitats establertes a les pràctiques. Aquestes van des de la captura i el processament d'imatges, fins al control de moviment del robot i la navegació autònoma, que es realitza mitjançant les dades proporcionades pels sensors i les càmeres. Addicionalment, s'ha realitzat un estudi cinemàtic del sistema per desenvolupar els algoritmes de control i millorar la precisió de la navegació. Els resultats obtinguts mostren que el nou QBot Platform és capaç d'executar les pràctiques de laboratori prèviament establertes. Així mateix, s'ha dut a terme una adaptació de les pràctiques a la nova plataforma. Aquesta ofereix una nova experiència d'aprenentatge als estudiants, orientada al desenvolupament de competències com la programació, el control de sistemes robòtics i la visió per computador

En aquest treball s'estudia la formació de subproductes de desinfecció (DBPs) en una xarxa de distribució d'aigua potable. Aquests DBPs es generen quan el clor utilitzat per a desinfectar l'aigua reacciona amb les diferents substàncies presents al mateix volum d'aigua. És molt important controlar la formació d'aquests productes, ja que poden causar problemes de salut als consumidors. Es treballarà amb dos models hidràulics corresponents a la xarxa d'aigua elevada de Manresa i a la xarxa del Consorci d'Aigües de Tarragona (CAT). Per dur a terme les diferents simulacions es farà servir el motor hidràulic Epanet, el llenguatge de programació R i l'extensió multiespècies EPANET-MSX. La metodologia consisteix a simular hidràulicament les dues xarxes a partir de les dades de demanda a cada node per conèixer el temps de residència de l'aigua dins la canonada. A continuació s'ha calculat la formació de DBPs fent servir el model que incorpora Epanet, també s'ha fet servir una equació que calcula la formació a partir del temps de residència. En comparar els resultats obtinguts d'ambdós mètodes s'observa que els valors són pràcticament idèntics. També s'han fet servir mesures reals corresponents a la formació de DBPs a diferents punts de la xarxa CAT per calibrar els diferents paràmetres necessaris per calcular correctament la formació. Un cop calibrats els paràmetres se simula la formació de DBPs i es compara el valor obtingut amb el valor real. Finalment, s'utilitzarà l'extensió multiespècies EPANET-MSX per simular la formació de DBPs i la quantitat de clor present a la xarxa de Manresa

A lo largo de este documento, se realiza el estudio de aspectos necesarios para poder asistir a la competición más importante a nivel mundial de coches de radiocontrol en la categoría Mini-Z. El objetivo que me ha llevado a realizar este proyecto es la ilusión y el deseo de poder comprender de manera más profunda el comportamiento del coche a partir de la dinámica y la electrónica que lo componen. Para llevar a cabo el proyecto, en la parte teórica, ha sido necesario realizar búsqueda por internet, pero la mayor parte de la información se ha obtenido mediante reuniones con personas relacionadas a la competición, como son por un lado un ingeniero mecánico y, por otro, el responsable de comunicación y atención al cliente de la tienda más importante de Mini-Z a nivel nacional, Technical Racing Products. En la parte práctica, se han realizado entrenamientos en diferentes circuitos para poder comprender y aplicar de la mejor manera todos los conceptos adquiridos previamente con la teoría. Para ello, fue necesario un tiempo de adaptación por mi parte, ya que hacía varios años que no tenía ningún tipo de contacto con el radiocontrol. Al final del primer entreno, tenía algunas sensaciones encontradas y para los días posteriores ya se pudo empezar a hacer cambios en los ajustes del coche. Pasados unos meses, en el Campeonato Mundial de Mini-Z, llegó el momento de poner sobre la mesa lo trabajado. Las primeras impresiones sobre la pista no fueron malas, pero dejaron ver que faltó tiempo de preparación, comparado a ciertos rivales, en cuanto a material se refiere, pero referente al contexto que me llevó a proponer este proyecto quedo muy satisfecho, tanto con la idea como por el trabajo realizado

En el proyecto desarrollado, se ha trabajado en la mejora del medio ambiente con la parti-cularidad de centrarse en la sustitución de los combustibles fósiles y energías no renova-bles de la ciudad de Barcelona por energías renovables. Para ello, se ha realizado un estu-dio preliminar con el objetivo de comprender en mayor profundidad el funcionamiento de estas energías renovables en otras ciudades que han implementado soluciones similares. Este análisis ha permitido identificar diferentes mejoras y adaptar estrategias exitosas de todas las ciudades del mundo en la escogida. Las ideas principales para el desarrollo de estas energías se basan fundamentalmente en el aprovechamiento de los recursos disponibles de la ciudad y en la aplicación de innova-ciones tecnológicas. En particular, se ha puesto énfasis en la utilización de energía solar y eólica, debido a la abundancia de sol y viento en la región, así como en la integración de sistemas de almacenamiento de energía para garantizar un suministro continuo y estable. En esta memoria, se abordan aspectos esenciales del proyecto, incluyendo la descripción detallada de las acciones que se llevarán a cabo, la justificación del proyecto en términos de sostenibilidad y la reducción de la huella de carbono, el cual cogeremos como objetivo a implementar en el estudio y los objetivos específicos que se pretenden alcanzar. Ade-más, se presentan las especificaciones técnicas básicas de las infraestructuras necesa-rias, como la instalación de paneles solares en edificios públicos y privados, la creación de parques eólicos tanto marítimos como terrestres, y la implementación de redes inteligentes que optimicen la distribución y el consumo de energía. Finalmente, se incluyen consideraciones sobre el marco legal y regulatorio, así como un análisis de viabilidad económica y ambiental que respalda o difiere en la implementación del proyecto

Este proyecto está enfocado en estudiar las posibilidades de comunicación entre un microcontrolador ESP32 y un sistema domótico privado (Loxone) y otros elementos externos (como un módulo inversor de energía fotovoltaica), con el objetivo de integrar dichos elementos en un único sistema. Esta integración permite la conexión entre todos los elementos, los cuales pueden ser gestionados en conjunto mediante un software llamado Node-Red. Este software también ofrece la capacidad de desarrollar una interfaz gráfica para la visualización y el control del sistema (Dashboard). El enfoque mencionado se divide en integrar, por una parte, el microcontrolador ESP32 con Node-Red y, por otra, Node-Red con el sistema domótico Loxone, para comunicar, desde Node-Red, todos los elementos del proyecto. Para establecer la comunicación entre el microcontrolador y Node-Red, se ha utilizado un broker MQTT que permite el flujo de datos entre ambos. El trabajo se estructura en tres secciones diferenciadas entre sí, cada una dedicada a un aspecto específico del proyecto: 1. Introducción a los elementos empleados: La primera parte trata de una visión general de todos los elementos del proyecto, con una explicación de sus características y funcionamiento, abordando tanto los componentes y software empleados, como los protocolos de comunicación existentes. 2. Desarrollo práctico: La segunda parte está enfocada en las actividades realizadas durante el proyecto, explicando las tareas llevadas a cabo y profundizando en los objetivos planteados. 3. Conclusiones del proyecto: En este capítulo se incluyen los resultados finales y las reflexiones sobre el proyecto. También se incluye la organización temporal del proyecto. Complementando los capítulos mencionados, se incluye una serie de anexos en los que se encuentran el anexo del presupuesto y un manual de usuario a modo de anexo. Dicho manual es una guía en la que se describe como programar y configurar los diferentes elementos del sistema, mediante un ejemplo práctico

En este trabajo se redacta un plan de negocio para la creación de una empresa de consultoría especializada en la automatización de tareas de marketing utilizando inteligencia artificial. Este documento recoge información clave para la creación y el desarrollo de la consultoría, comenzando con un análisis de mercado que incluye un estudio detallado de la competencia y la definición del público objetivo. A partir de estos datos, se construye un modelo de negocio sólido, organizado en tres pilares principales: el plan de marketing, el plan de operaciones y el plan económico-financiero. En el plan de marketing se abordan las estrategias para posicionar la empresa en el mercado, mientras que el plan de operaciones se definen los procesos internos necesarios para llevar a cabo los servicios ofrecidos. Por último, el plan económico-financiero se evalúa la viabilidad económica del proyecto, presentando un análisis de financiero que contempla los costes iniciales y operativos así como el cálculo de indicadores clave como el Payback Time, el VAN y el TIR basados en una proyección de ingresos, este apartado concluye con la presentación de la cuenta de resultados. El documento concluye con la realización de un caso de estudio con el que se podría encontrar la empresa en etapas iniciales a modo de producto mínimo viable. De este modo se explica el proceso que se llevaría a cabo en una situación realista simulada en base a un proyecto que se podría dar fácilmente al inicio. Este modelo de negocio viable responde a la creciente necesidad de las pequeñas y medianas empresas (PYMES) de incorporar soluciones innovadoras sin contar con grandes recursos técnicos. Este enfoque práctico y accesible busca democratizar el uso de herramientas de inteligencia artificial, promoviendo una adopción más amplia en un mercado en constante crecimiento

El proyecto se desarrolla dentro del ámbito tecnológico con una orientación hacía la disciplina de la electrónica como campo de especialización, y aborda al mismo tiempo otros aspectos propios del proceso de diseño y fabricación de un producto, el tacómetro en este caso. Aunque se establezca como objetivo principal la obtención del prototipo en forma de dispositivo electrónico completamente funcional, la ejecución del trabajo y su estructura abarcan también otros objetivos subyacentes relacionados, entre los que se encuentran principalmente la familiarización con las técnicas de adquisición y filtrado de datos en forma de señal con su respectivo desarrollo e implementación, y la práctica con la manipulación de instrumentación y componentes electrónicos aplicada en un entorno realista. Siguiendo la metodología aplicada y utilizando la información que se desprende a partir de los resultados obtenidos y su posterior análisis, el proyecto se puede tomar como una guía de referencia para la fabricación de un ejemplar funcional de tacómetro capaz de medir la velocidad de rotación de un vehículo dentro de las limitaciones o particularidades marcadas por la acotación del tipo de tecnología utilizado en dicho ámbito concreto de aplicación, y la definición de las capacidades que se fijan como requerimiento del producto en cuanto a sus funcionalidades y diseño