APRÈN. Portal de la producció docent del professorat de la UPC

En aquest treball s'estudia la formació de subproductes de desinfecció (DBPs) en una xarxa de distribució d'aigua potable. Aquests DBPs es generen quan el clor utilitzat per a desinfectar l'aigua reacciona amb les diferents substàncies presents al mateix volum d'aigua. És molt important controlar la formació d'aquests productes, ja que poden causar problemes de salut als consumidors. Es treballarà amb dos models hidràulics corresponents a la xarxa d'aigua elevada de Manresa i a la xarxa del Consorci d'Aigües de Tarragona (CAT). Per dur a terme les diferents simulacions es farà servir el motor hidràulic Epanet, el llenguatge de programació R i l'extensió multiespècies EPANET-MSX. La metodologia consisteix a simular hidràulicament les dues xarxes a partir de les dades de demanda a cada node per conèixer el temps de residència de l'aigua dins la canonada. A continuació s'ha calculat la formació de DBPs fent servir el model que incorpora Epanet, també s'ha fet servir una equació que calcula la formació a partir del temps de residència. En comparar els resultats obtinguts d'ambdós mètodes s'observa que els valors són pràcticament idèntics. També s'han fet servir mesures reals corresponents a la formació de DBPs a diferents punts de la xarxa CAT per calibrar els diferents paràmetres necessaris per calcular correctament la formació. Un cop calibrats els paràmetres se simula la formació de DBPs i es compara el valor obtingut amb el valor real. Finalment, s'utilitzarà l'extensió multiespècies EPANET-MSX per simular la formació de DBPs i la quantitat de clor present a la xarxa de Manresa

A lo largo de este documento, se realiza el estudio de aspectos necesarios para poder asistir a la competición más importante a nivel mundial de coches de radiocontrol en la categoría Mini-Z. El objetivo que me ha llevado a realizar este proyecto es la ilusión y el deseo de poder comprender de manera más profunda el comportamiento del coche a partir de la dinámica y la electrónica que lo componen. Para llevar a cabo el proyecto, en la parte teórica, ha sido necesario realizar búsqueda por internet, pero la mayor parte de la información se ha obtenido mediante reuniones con personas relacionadas a la competición, como son por un lado un ingeniero mecánico y, por otro, el responsable de comunicación y atención al cliente de la tienda más importante de Mini-Z a nivel nacional, Technical Racing Products. En la parte práctica, se han realizado entrenamientos en diferentes circuitos para poder comprender y aplicar de la mejor manera todos los conceptos adquiridos previamente con la teoría. Para ello, fue necesario un tiempo de adaptación por mi parte, ya que hacía varios años que no tenía ningún tipo de contacto con el radiocontrol. Al final del primer entreno, tenía algunas sensaciones encontradas y para los días posteriores ya se pudo empezar a hacer cambios en los ajustes del coche. Pasados unos meses, en el Campeonato Mundial de Mini-Z, llegó el momento de poner sobre la mesa lo trabajado. Las primeras impresiones sobre la pista no fueron malas, pero dejaron ver que faltó tiempo de preparación, comparado a ciertos rivales, en cuanto a material se refiere, pero referente al contexto que me llevó a proponer este proyecto quedo muy satisfecho, tanto con la idea como por el trabajo realizado

En el proyecto desarrollado, se ha trabajado en la mejora del medio ambiente con la parti-cularidad de centrarse en la sustitución de los combustibles fósiles y energías no renova-bles de la ciudad de Barcelona por energías renovables. Para ello, se ha realizado un estu-dio preliminar con el objetivo de comprender en mayor profundidad el funcionamiento de estas energías renovables en otras ciudades que han implementado soluciones similares. Este análisis ha permitido identificar diferentes mejoras y adaptar estrategias exitosas de todas las ciudades del mundo en la escogida. Las ideas principales para el desarrollo de estas energías se basan fundamentalmente en el aprovechamiento de los recursos disponibles de la ciudad y en la aplicación de innova-ciones tecnológicas. En particular, se ha puesto énfasis en la utilización de energía solar y eólica, debido a la abundancia de sol y viento en la región, así como en la integración de sistemas de almacenamiento de energía para garantizar un suministro continuo y estable. En esta memoria, se abordan aspectos esenciales del proyecto, incluyendo la descripción detallada de las acciones que se llevarán a cabo, la justificación del proyecto en términos de sostenibilidad y la reducción de la huella de carbono, el cual cogeremos como objetivo a implementar en el estudio y los objetivos específicos que se pretenden alcanzar. Ade-más, se presentan las especificaciones técnicas básicas de las infraestructuras necesa-rias, como la instalación de paneles solares en edificios públicos y privados, la creación de parques eólicos tanto marítimos como terrestres, y la implementación de redes inteligentes que optimicen la distribución y el consumo de energía. Finalmente, se incluyen consideraciones sobre el marco legal y regulatorio, así como un análisis de viabilidad económica y ambiental que respalda o difiere en la implementación del proyecto

Este proyecto está enfocado en estudiar las posibilidades de comunicación entre un microcontrolador ESP32 y un sistema domótico privado (Loxone) y otros elementos externos (como un módulo inversor de energía fotovoltaica), con el objetivo de integrar dichos elementos en un único sistema. Esta integración permite la conexión entre todos los elementos, los cuales pueden ser gestionados en conjunto mediante un software llamado Node-Red. Este software también ofrece la capacidad de desarrollar una interfaz gráfica para la visualización y el control del sistema (Dashboard). El enfoque mencionado se divide en integrar, por una parte, el microcontrolador ESP32 con Node-Red y, por otra, Node-Red con el sistema domótico Loxone, para comunicar, desde Node-Red, todos los elementos del proyecto. Para establecer la comunicación entre el microcontrolador y Node-Red, se ha utilizado un broker MQTT que permite el flujo de datos entre ambos. El trabajo se estructura en tres secciones diferenciadas entre sí, cada una dedicada a un aspecto específico del proyecto: 1. Introducción a los elementos empleados: La primera parte trata de una visión general de todos los elementos del proyecto, con una explicación de sus características y funcionamiento, abordando tanto los componentes y software empleados, como los protocolos de comunicación existentes. 2. Desarrollo práctico: La segunda parte está enfocada en las actividades realizadas durante el proyecto, explicando las tareas llevadas a cabo y profundizando en los objetivos planteados. 3. Conclusiones del proyecto: En este capítulo se incluyen los resultados finales y las reflexiones sobre el proyecto. También se incluye la organización temporal del proyecto. Complementando los capítulos mencionados, se incluye una serie de anexos en los que se encuentran el anexo del presupuesto y un manual de usuario a modo de anexo. Dicho manual es una guía en la que se describe como programar y configurar los diferentes elementos del sistema, mediante un ejemplo práctico

En este trabajo se redacta un plan de negocio para la creación de una empresa de consultoría especializada en la automatización de tareas de marketing utilizando inteligencia artificial. Este documento recoge información clave para la creación y el desarrollo de la consultoría, comenzando con un análisis de mercado que incluye un estudio detallado de la competencia y la definición del público objetivo. A partir de estos datos, se construye un modelo de negocio sólido, organizado en tres pilares principales: el plan de marketing, el plan de operaciones y el plan económico-financiero. En el plan de marketing se abordan las estrategias para posicionar la empresa en el mercado, mientras que el plan de operaciones se definen los procesos internos necesarios para llevar a cabo los servicios ofrecidos. Por último, el plan económico-financiero se evalúa la viabilidad económica del proyecto, presentando un análisis de financiero que contempla los costes iniciales y operativos así como el cálculo de indicadores clave como el Payback Time, el VAN y el TIR basados en una proyección de ingresos, este apartado concluye con la presentación de la cuenta de resultados. El documento concluye con la realización de un caso de estudio con el que se podría encontrar la empresa en etapas iniciales a modo de producto mínimo viable. De este modo se explica el proceso que se llevaría a cabo en una situación realista simulada en base a un proyecto que se podría dar fácilmente al inicio. Este modelo de negocio viable responde a la creciente necesidad de las pequeñas y medianas empresas (PYMES) de incorporar soluciones innovadoras sin contar con grandes recursos técnicos. Este enfoque práctico y accesible busca democratizar el uso de herramientas de inteligencia artificial, promoviendo una adopción más amplia en un mercado en constante crecimiento

El proyecto se desarrolla dentro del ámbito tecnológico con una orientación hacía la disciplina de la electrónica como campo de especialización, y aborda al mismo tiempo otros aspectos propios del proceso de diseño y fabricación de un producto, el tacómetro en este caso. Aunque se establezca como objetivo principal la obtención del prototipo en forma de dispositivo electrónico completamente funcional, la ejecución del trabajo y su estructura abarcan también otros objetivos subyacentes relacionados, entre los que se encuentran principalmente la familiarización con las técnicas de adquisición y filtrado de datos en forma de señal con su respectivo desarrollo e implementación, y la práctica con la manipulación de instrumentación y componentes electrónicos aplicada en un entorno realista. Siguiendo la metodología aplicada y utilizando la información que se desprende a partir de los resultados obtenidos y su posterior análisis, el proyecto se puede tomar como una guía de referencia para la fabricación de un ejemplar funcional de tacómetro capaz de medir la velocidad de rotación de un vehículo dentro de las limitaciones o particularidades marcadas por la acotación del tipo de tecnología utilizado en dicho ámbito concreto de aplicación, y la definición de las capacidades que se fijan como requerimiento del producto en cuanto a sus funcionalidades y diseño

El objetivo de este proyecto es el diseño y programación del automatismo programado asociado a una cámara de frío utilizada sobre todo en la industria farmacéutica y química. El punto de partida son las especificaciones de un proyecto real al que se le ha añadido funcionalidades de registro de datos del sistema. Concretamente, esta cámara se compone de dos refrigeradores asociados a dos grupos de condensación independientes. Normalmente trabajará un único refrigerador e irá realizando el cambio al otro durante cada intervalo de tiempo de funcionamiento programable en horas.Cada refrigerador cuenta con un sistema de desescarche automático. En cada uno de ellos, hay instalado un sensor de temperatura para la optimización de la fase de desescarche, la cual, se realiza mediante una batería de resistencias eléctricas. El equipo dispone de una consigna de control que mediante un sensor ubicado en el interior de la cámara, controla la temperatura interior deseada. Existen unos umbrales de seguridad que generan alarma en caso de rebase por temperatura. Además, el equipo cuenta con parámetros de seguridad y sistemas de detección de apertura de puerta, salto de térmicos, entre otros. El reto principal de este proyecto reside en el análisis de los requisitos de operación, el diseño del automatismo y la programación del mismo, tanto de los bloques de los elementos, como de las fases para cumplir con el funcionamiento requerido, además de la creación de una base de datos para poder tener un registro de los datos más significativos asi como de los informes que permitirán visualitzar estos datos

El proyecto surge de la idea de trabajar con robots antropomórficos de la industria, como los utilizados en los laboratorios de robótica de la universidad, y con cobots (robots colaborativos), con total libertad de tiempo y sin tener que asumir los elevados costes que estos suponen. Así, se planteó la creación de un robot antropomórfico a escala reducida, utilizando tecnología FDM (Fused Deposition Modeling) para diseñar y fabricar las piezas que conforman su estructura y esqueleto. Además de estas piezas, se integraron componentes electrónicos, como motores paso a paso, controladores para dichos motores y una unidad de control. Este proyecto implicó un estudio detallado y la adquisición de conocimientos en mecánica, electrónica y programación. Entre los desafíos se incluyeron los cálculos de torque para cada motor, asegurando que pudieran levantar las cargas establecidas y soportar el peso de las extremidades del robot, así como la implementación de sistemas de transmisión por poleas y la incorporación de sensores de final de carrera y encoders de rotación, los cuales garantizan su correcto funcionamiento. Una vez construido, el robot podrá ser utilizado para estudiar y aplicar su cinemática en tareas como Pick & Place. Aunque esta no será la única ni la mejor versión del robot, el proyecto servirá como una base fundamental para adquirir conocimientos sobre todos los aspectos de un sistema robótico, con la posibilidad de seguir mejorándolo en el futuro para reducir errores y lograr una mayor similitud con los robots industriales

El treball recau en implementar els programes de control sobre PLC i controladores del robot, encarregats de realitzar l'entrada, ordenació i sortida de productes d'un magatzem automatitzat. Així mateix, caldrà una aplicació HMI que permeti la interacció de l'usuari amb el magatzem. La meteorologia seguida durant tot el treball ha sigut segmentada i seqüencial. Fent així fàcil d'identificar uns objectius concrets que al finalitzar tots, en conjunt, formarien el projecte. Els resultats han sigut els esperats, ja que s'ha posat en funcionament el magatzem i s'ha executat el programa amb èxit. Per finalitzar, el projecte et posa en noves situacions que hauràs de resoldre de manera improvisada aplicant els conceptes adquirits. Aquestes situacions no són tan recurrents durant el llarg de la carrera, aportant així noves experiències enriquidores per la persona i fent així una aproximació a un projecte real d'enginyeria

El propòsit d'aquest estudi consisteix en definir de manera precisa el procediment a seguir per a l'execució i configuració d'una prova de qualitat automatitzada per analitzadors de consum elèctric. Es durà a terme una explicació detallada de cada element que conforma la prova, subrallant-ne la seva funció dins de l'estudi, alhora que es fa èmfasi als dos dispositius automatitzables: l'analitzador de consum de l'empresa i la font d'alimentació amb el que se li donarà potència. L'estudi s'estructura explicant cadascun dels passos seguits per a dur a terme el muntatge al laboratori. Això inclou la configuració física dels dispositius, així com el connexionat entre els mateixos per garantir una comunicació i operació òptimes durant les proves. Cada component del sistema serà descrit amb detall, assegurant que es comprèn la seva importància i funció específica dins del procés de prova. Pel que fa als mètodes programats, l'estudi detalla els processos de control tant per la font d'alimentació com per a l'analitzador de consum. Això implica la programació necessària per automatitzar les funcions de la font d'alimentació, com ara l'ajust de voltatge i corrent, així com la recopilació de dades de rendiment. De manera similar, per a l'analitzador de consum, s'expliquen els mètodes programats per a la recollida i anàlisi de dades de consum elèctric, assegurant que es poden realitzar de manera consistent i precisa sense necessitat d'intervenció manual constant. L'èmfasi d'aquest estudi no només recau en l'explicació i descripció dels dispositius i els seu muntatge i components, sinó també en la justificació de la seva utilització i la manera en la que contribueixen a la fiabilitat i eficiència de les proves de qualitat. En aquest sentit, i més quan l'empresa Smilics Technologies es dedica a la comercialització de mesuradors, l'automatització dels processos és clau per garantir resultats i proves repetibles i estandarditzades, minimitzant la variabilitat i els errors humans

Chaos is a characteristic of numerous deterministic dynamical systems, indicating a high degree of dynamic complexity and unpredictability due to sensitivity to initial conditions. This thesis primarily provides a comprehensive theoretical description of what is understood by chaotic dynamical systems, delving into the fundamental concepts of chaos and analyzing specific mathematical models such as maps in the interval and the Lorenz equations. Emphasizing the theoretical nature of the work, the thesis explores the Cuomo-Oppenheim scheme for signal masking, which relies on the synchronization of two chaotic systems. Through this scheme, a signal coming from a chaotic Lorenz oscillator is embedded, with or without a hidden message, into another Lorenz oscillator. Many different simulations are conducted to illustrate the application of the theoretical concepts studied. The work comprises an extensive bibliographical review, detailed theoretical analysis, and simulations, concluding in a practical component that illustrates the application of chaotic dynamics to signal masking. This approach highlights the depth and significance of the theoretical exploration undertaken

Aquest treball consistirà a desenvolupar i muntar un gimbal amb una càmera implementada, els objectius són els següents: dissenyar el hardware de la playload que permet moure la càmera i escollir un mètode de seguiment d'objectes per al moviment de la càmera amb la finalitat que enfoqui a la Terra. Per fer això es començarà amb un set de components disponibles per controlar la Raspberry Pi. La Raspberry Pi servirà al mateix moment de on board computer (OBC) del CubeSat. En finalitzar el TFG s'espera que el gimbal amb la càmera estigui muntat al prototip CubeSat i que es pugui controlar des d'un dispositiu extern

El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo principal la construcción de un rack de ensayos para cargadores de vehículos eléctricos según marca la norma IEC 6185123:2023 que establece los requisitos para la realización de las pruebas necesarias. Este proyecto es fruto de un convenio entre universidad y una empresa del sector, lo que implica ciertas limitaciones en el alcance del proyecto, ya que se ha focalizado en los aspectos y las necesidades más relevantes para la empresa. La necesidad de la empresa en este rack viene dada debido a que el mercado de cargadores eléctricos se está consolidando y continuamente se desarrollan nuevas normas como la que nos trae a este trabajo. Para poder probar y validar cargadores se necesitan de diferentes racks que permitan la realización de todas las pruebas necesarias. En este trabajo se realizará el diseño y la construcción del setup que se requiere en la norma IEC 61851-23:2023 para los casos de prueba de esta. En este caso, los tipos de pruebas que se realizan son fallos de conexión, pruebas de contacto a tierra, pruebas de cortocircuito, entre otras. Para ello se utiliza un circuito que permita el control de todas estas pruebas mediante relés y/o contactores que generen esas situaciones. El sistema se basa en una PCB (placa de circuito impreso) que contiene el circuito necesario para realizar las pruebas. Para el manejo de la PCB se incluye un microcontrolador que permita gestionar los relés y una pantalla para monitorizar el estado de las pruebas y la selección de ellas. El sistema permitirá que los cargadores de vehículos se puedan probar y validar dentro del marco de esta nueva norma de una forma rápida y segura para los técnicos. Este trabajo contempla la integración de los componentes en un rack que proporciona un entorno controlado y seguro para el técnico que realice las pruebas. Este rack no solo facilita la realización de las pruebas, sino que también asegura la repetibilidad y la precisión de los resultados, cumpliendo con los estándares de calidad y seguridad exigidos en el sector. Durante la realización del proyecto se han llevado a cabo varios diseños, simulaciones y pruebas que garantizan el pleno funcionamiento del equipo y el cumplimiento de la norma. Los resultados de las pruebas demuestran que el sistema es eficaz y eficiente, proporcionando una herramienta robusta para la validación de cargadores de vehículos eléctricos en un mercado de constante evolución

En este trabajo final de grado se presenta un proyecto de una instalación fotovoltaica de autoconsumo sin excedentes, con una potencia nominal de 200 kW y una potencia instalada de 244 kW en paneles solares. El objetivo principal es maximizar la producción de energía eléctrica para cubrir las necesidades de consumo eléctrico de la instalación, reemplazando así la energía suministrada por fuentes externas con la energía generada por la planta solar, mediante un sistema de inyección cero. Para ello, se utilizarán los softwares Wattwin™ y SolarEdge™. Con el software Wattwin™ se simulará el consumo de la instalación, que es de 997,28 MWh al año, así como la producción de la instalación solar. Por otro lado, con SolarEdge™ se elaborará un modelo 3D de la cubierta de la instalación y su correspondiente mapa de calor, según la radiación incidente en la cubierta, para poder distribuir posteriormente los paneles fotovoltaicos de manera óptima. Además, este software se encargará de la planificación de los strings y de sus inversores. Para obtener una mayor precisión en la simulación de la producción fotovoltaica, se utilizará PVGIS, debido a su base de datos SARAH2-PVGIS. La simulación realizada con el software Wattwin™, ajustada mediante PVGIS, indica que un 12 % del total de la producción serán excedentes recortados (36,35 MWh al año) y un 28 % del consumo eléctrico de la nave será cubierto con la producción de la planta solar (275,21 MWh al año). El costo total de la instalación es de 181.262,69 €. En la modalidad sin excedentes vertidos, la instalación se amortiza por completo a partir del cuarto año desde su puesta en marcha, y al cabo de 30 años, teniendo en cuenta la degradación de los paneles fotovoltaicos, se habrá ahorrado una cantidad de 946.641,41 €. El proyecto es viable con un interés menor al 18 % para el Valor Actual Neto (VAN)