Elaboración de un ordenador de abordo sobre una Raspberry pi
Tutor / Supervisor
Student
Rubio Montilla, Santi
Document type
Bachelor thesis
Date
2021
rights
Open Access
Publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons
Abstract
Actualmente por las calles circulan vehículos de edades muy dispares. Estos vehículos no están pensados para actualizarse e implementar nuevos sistemas de seguridad. Es por esto que cuanto más longevo es un vehículo menos sistemas de seguridad implementa. Además, a pesar de que todos los vehículos utilizan un bus CAN para comunicar todos sus dispositivos, cada fabricante implementa un sistema de mensajes propietario, de este modo un dispositivo solo será compatible con vehículos de la misma marca y en ocasiones modelo. Con el objetivo de estandarizar la comunicación de dispositivos, ampliando así la compatibilidad del vehículo, y añadir la capacidad de implementar nuevos dispositivos, pudiendo así agregar nuevos sistemas de seguridad al vehículo. En este proyecto, se ha confeccionado un sistema que busca substituir o implementar un ordenador de a bordo capaz de gestionar todo tipo de dispositivos.
Currently vehicles of all kinds of ages circulate on our streets. Those vehicles are not upgradable and do not offer any way to implement new security systems. That way, a vehicle implements less security systems the older it is. Even though all vehicles use CAN bus to communicate all of its devices, each maker implements its own message system, that way a device will only be compatible with vehicles of the same brand and in some cases vehicles of the same model. With the objective of standardizing the communication of devices, increasing the compatibility of the vehicle, and adding the capability of implementing new devices, enabling to add new security systems on the vehicle. This project implements a system that tries to substitute or implement an on-board computer capable of handling all kinds of devices.
