Aprèn - Department of Electronic Engineering

Department of Electronic Engineering

Name

Department of Electronic Engineering

Type

Department

Acronym

EEL

Address

Campus Diagonal Nord. Edifici C4. C. Jordi Girona, 1-3. 08034 Barcelona

City

Barcelona

URL

http://www.eel.upc.edu

RSS

Participating teacher

Teaching content

Diseño e implementación de un brazalete inteligente para el monitoreo de parámetros relacionados con la rehabilitación del brazo

Bachelor thesis

García Fernández, Mireia

Tutor / Supervisor: Giraldo Giraldo, Beatriz; Martínez García, Herminio

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

Access to the full text

Aplicació de picking i assemblatge basada en un sistema de visió per computador i un robot col·laboratiu

Bachelor thesis

Querol Escala, Agusti

Tutor / Supervisor: Roset Juan, Francesc Xavier; Tornil Sin, Sebastián

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

View detail Access to the full text

Aquest treball de fi de grau presenta el disseny, desenvolupament i implementació d'una aplicació de picking i assemblatge basada en un sistema de visió per computador integrat amb un robot col·laboratiu, el model UR3e. L'objectiu principal és demostrar com la robòtica col·laborativa i la visió artificial poden optimitzar processos industrials d'alta precisió i repetibilitat, amb un enfocament en l'eficiència i seguretat. El projecte posa un èmfasi especial en el tractament avançat d'imatges com a base fonamental per a la interacció entre el sistema de visió i el robot. Mitjançant tècniques de processament digital, s'han implementat processos com la detecció de formes, l'obtenció precisa de coordenades i la conversió d'aquestes per guiar els moviments del robot en temps real. Aquesta integració permet identificar objectes dins de l'espai de treball, planificar-ne la manipulació i executar operacions complexes de picking i assemblatge. L'ús d'aquest sistema ofereix un alt nivell de precisió, essencial per a tasques on els marges d'error són crítics, com ara la col·locació exacta de peces o components en entorns industrials.

Este trabajo de fin de grado presenta el diseño, desarrollo e implementación de una aplicación de picking y ensamblaje basada en un sistema de visión por computador integrado con un robot colaborativo, el modelo UR3e. El objetivo principal es demostrar cómo la robótica colaborativa y la visión artificial pueden optimizar procesos industriales de alta precisión y repetibilidad, con un enfoque en la eficiencia y la seguridad. El proyecto pone un énfasis especial en el tratamiento avanzado de imágenes como base fundamental para la interacción entre el sistema de visión y el robot. Mediante técnicas de procesamiento digital, se han implementado procesos como la detección de formas, la obtención precisa de coordenadas y la conversión de estas para guiar los movimientos del robot en tiempo real. Esta integración permite identificar objetos dentro del espacio de trabajo, planificar su manipulación y ejecutar operaciones complejas de picking y ensamblaje. El uso de este sistema ofrece un alto nivel de precisión, esencial para tareas donde los márgenes de error son críticos, como la colocación exacta de piezas o componentes en entornos industriales.

This final degree project presents the design, development, and implementation of a picking and assembly application based on a computer vision system integrated with a collaborative robot, the UR3e model. The main objective is to demonstrate how collaborative robotics and artificial vision can optimize industrial processes requiring high precision and repeatability, with a focus on efficiency and safety. The project places special emphasis on advanced image processing as a fundamental basis for the interaction between the vision system and the robot. Through digital processing techniques, processes such as shape detection, precise coordinate acquisition, and the conversion of these coordinates to guide the robot's movements in real time have been implemented. This integration allows for the identification of objects within the workspace, the planning of their manipulation, and the execution of complex picking and assembly operations. The use of this system provides a high level of precision, essential for tasks where error margins are critical, such as the exact placement of parts or components in industrial environments.

Estudi tècnic i econòmic de la implementació d'un sistema fotovoltaic i un sistema d'aerotèrmia en un habitatge unifamiliar

Bachelor thesis

Munné Picas, Pol

Tutor / Supervisor: Luis Peña, Pilar

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

View detail Access to the full text

El treball analitza la viabilitat tècnica i econòmica d'implementar un sistema fotovoltaic i un d'aerotèrmia en un habitatge unifamiliar, a la població d'Alzazula, Navarra, amb l'objectiu de millorar l'eficiència energètica i reduir costos i emissions ambientals. El cas pràctic, inclou un sistema fotovoltaic de 8,4 kWp i una instal·lació d'aerotèrmia amb 32 kW per a climatització i ACS. El document inclou una revisió teòrica sobre els fonaments dels sistemes fotovoltaics i d'aerotèrmia, abordant els factors que influencien el rendiment, com la radiació solar, ombres i temperatura, així com una comparativa de materials i tecnologies emprades. També es detallen els components tècnics necessaris, com panells, inversors, estructures i reguladors. Així com la part legislativa. L'anàlisi pràctica avalua el rendiment estimat, costos de la implementació, i l'impacte ambiental del projecte. Els resultats mostren una disminució significativa de la dependència energètica i dels costos d'explotació, amb un retorn econòmic favorable en el temps i una contribució a la sostenibilitat. Les conclusions ressalten la viabilitat i efectivitat de la combinació d'aquestes tecnologies en edificis residencials, promovent un model energètic més net i eficient. El projecte presentat pot ser útil per a professionals i interessats en energies renovables i projectes sostenibles.

El trabajo analiza la viabilidad técnica y económica de implementar un sistema fotovoltaico y uno de aerotermia en una vivienda unifamiliar, con el objetivo de mejorar la eficiencia energética y reducir costes y emisiones ambientales. Utiliza un enfoque práctico basado en un caso real, incluyendo un sistema fotovoltaico de 8,4 kWp y una instalación de aerotermia con 32 kW para climatización y ACS. El documento incluye una revisión teórica sobre los cimientos de los sistemas fotovoltaicos y de aerotermia, abordando los factores que influencian el rendimiento, como la radiación solar, sombras y temperatura, así como una comparativa de materiales y tecnologías empleadas. También se detallan los componentes técnicos necesarios, como paneles, inversores, estructuras y reguladores. El análisis práctico evalúa el rendimiento estimado, costes de la implementación, y el impacto ambiental del proyecto. Los resultados muestran una disminución significativa de la dependencia energética y de los costes de explotación, con un retorno económico favorable en el tiempo y una contribución a la sostenibilidad. Las conclusiones resaltan la viabilidad y efectividad de la combinación de estas tecnologías en edificios residenciales, promoviendo un modelo energético más limpio y eficiente. Se recomienda para profesionales e interesados en energías renovables y proyectos sostenibles.

The work analyzes the technical and economic feasibility of implementing a photovoltaic and aerothermal system in a single-family home, with the aim of improving energy efficiency and reducing costs and environmental emissions. It uses a practical approach based on a real case, including an 8.4 kWp photovoltaic system and a 32 kW aerothermal installation for air conditioning and ACS. The paper includes a theoretical review of the fundamentals of photovoltaic and aerothermal systems, addressing the factors that influence performance, such as solar radiation, shadows and temperature, as well as a comparison of materials and technologies used. The necessary technical components, such as panels, investors, structures and regulators, are also detailed. The practical analysis evaluates the estimated performance, implementation costs, and environmental impact of the project. The results show a significant decrease in energy dependence and operating costs, with a favorable economic return over time and a contribution to sustainability. The conclusions highlight the feasibility and effectiveness of the combination of these technologies in residential buildings, promoting a cleaner and more efficient energy model. It is recommended for professionals and interested in renewable energies and sustainable projects.

Auditoría energética de un edificio en Sant Cugat del Vallès para alcanzar la autosuficiencia energética

Bachelor thesis

Gómez Mayoral, Marc

Tutor / Supervisor: Luis Peña, Pilar; Navas Marivela, Antonio

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

Access to the full text

Development of a robust three-phase inverter for microgrid (MG) and electric traction experimentation: energy processing subsystem

Bachelor thesis

Aroca Valls, Adrià

Tutor / Supervisor: Martínez García, Herminio; Jordà i Sanuy, Xavier

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

View detail Access to the full text

Aquesta tesi descriu el disseny, simulació i implementació de la part de potència d'un inversor trifàsic per a experimentació de micro-xarxes i tracció elèctrica. A la introducció teòrica els elements més importants dels inversors trifàsic són descrits. A més, també es presenten estratègies de modulació implementades a l'electrònica de potència. Per tal d'aprofundir en el funcionament dels inversors trifàsics, s'han realitzat simulacions elèctriques. Aquestes, permeten aprofundir en aspectes importants dels inversors i proporcionar una millor explicació sobre certs fenòmens. Alhora ajuden a poder prendre decisions més encertades en el disseny posterior. L'inversor desenvolupat serà emprat en experimentacions en el laboratori i el seu disseny s'ha centrat en la robustesa i la flexibilitat de l'inversor. Es detalla la selecció de tots els dispositius i components, donant justificacions tècniques per tal de complir amb les especificacions del projecte. Es realitza un especial èmfasi en el disseny tèrmic. També es realitza la implementació mecànica i elèctrica junt amb el disseny i muntatge de les plaques de circuit imprès, acoblant totes les diferents parts del projecte en un producte final compacte. També s'ha realitzat una anàlisi econòmica de costos de l'inversor desenvolupat. Finalment, s'han testejat el rendiment i funcionament de l'inversor per tal de garantir que s'han assolit tant els objectius com les especificacions inicials .

Esta tesis describe el diseño, simulación i implementación de la parte de potencia de un inversor trifásico para experimentación en microrredes y tracción eléctrica. En la introducción teórica los elementos más importantes de los inversores trifásico son descritos. A demás, también se presentan estrategias de modulación implementades en la electrónica de potencia. Con tal de profundizar en el funcionamiento de los inversores trifásicos, se han realizado simulaciones eléctricas. Éstas, permiten profundizar en aspectos importantes de los inversores y proporcionar una mejor explicación sobre ciertos fenómenos. A su vez ayudan a poder tomar decisiones más acertades en el diseño posterior. El inversor elaborado será empleado en experimentos de laboratorio y su diseño se ha centrado en su robustez i flexibilidad. Se detalla la selección de todos los dispositivos y componentes, dando justificaciones técnicas con tal de cumplir con las especificaciones del proyecto. Se realiza un especial énfasis en el diseño térmico. También se realiza la implementación mecánica y eléctrica junto con el diseño y montaje de las placas de circuito impreso, acoplando todas las diferentes partes del proyecto en un producto final compacto. También se realiza un análisis económico de costos del inversor elaborado. Finalmente, se han testeado el rendimiento y funcionamiento del inversor con tal de garantizar que se han alcanzado todos los objetivos con las especificaciones iniciales.

This thesis illustrates the design, simulation, and implementation of the power conversion subsystem of a DC-AC three-phase inverter for micro-grid and electric traction experimentation. Throughout the theoretical introduction, the three-phase inverter and its core elements are reviewed and modulation strategies in power electronics are also presented. To further illustrate the operation of the three-phase inverter, simulations are conducted. These simulations detail important aspects of inverters operation, providing deeper insight. Moreover, this enhances understanding and supports circuit designs. The developed inverter will be used for laboratory experimentation and its design focused on robustness and flexibility. A thorough explanation of the selection process for each device and component is provided, along with technical justification to meet the project's specifications. Extensive focus is also placed on the thermal design. The mechanical and electrical implementation, along with the printed circuit board design and assembly, is described, integrating all project systems into a compact final product. An economic analysis of the manufactured converter is also provided. Finally, the inverter's performance is rigorously tested to ensure it meets both the project objectives and the electrical specifications.

Estudi de la integració d'un sistema renovable en un veler tipus Furia 1000

Bachelor thesis

Solà Arias, Sílvia

Tutor / Supervisor: Martínez García, Herminio

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

View detail Access to the full text

Aquest document presenta un treball de fi d'estudis del grau Enginyeria de l'Energia, cursada a la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), concretament a l'Escola d'Enginyeria de Barcelona Est. El tema central d'aquest estudi és l'anàlisi i la integració d'un sistema d'energia renovable, amb especial èmfasi en l'energia solar, en una embarcació de tipus veler Fúria 1000. L'objectiu principal d'aquest projecte és demostrar la viabilitat d'una embarcació per realitzar una travessia establerta sense dependre de fonts d'energia externes, mitjançant un nombre reduït de panells, a la recerca d'inferir el mínim a l'estètica de l'embarcació. La ruta contemplada comença al Port del Masnou (Barcelona), continua fins a València, segueix cap a Menorca i finalitza amb el retorn al punt d'inici, tot això sense la necessitat d'utilitzar altres fonts d'energia.

Este documento presenta un trabajo de fin de estudios del grado Ingeniería de la Energía, cursada en la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), concretamente en la Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE). El tema central de este estudio es el análisis y la integración de un sistema de energía renovable, con especial énfasis en la energía solar, en una embarcación de tipo velero Furia 1000. El objetivo principal de este proyecto es demostrar la viabilidad de una embarcación para realizar una travesía establecida sin depender de fuentes de energía externas, mediante el mínimo número de paneles en busca de inferir lo menos posible a la estética de la embarcación. La ruta contemplada empieza al Puerto del Masnou (Barcelona), continúa hasta València, sigue hacia Menorca y finaliza con el retorno en su punto de inicio, todo esto sin la necesidad de utilizar otras fuentes de energía.

This document presents a final project of the bachelor's degree in Energy Engineering, taken at the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), specifically at the Barcelona East School of Engineering (EEBE). The central theme of this study is the analysis and integration of a renewable energy system, with special emphasis on solar energy, in a Fury 1000 sailboat. The main objective of this project is to demonstrate the feasibility of a boat to make an established crossing without depending on external energy sources, through the minimum number of panels in search of inferring the minimum to the aesthetics of the boat. The route begins in Port del Masnou (Barcelona), continues to Valencia, continues to Menorca and ends with the return to the starting point, all without the need to use other energy sources.

Development of a robust three-phase inverter for microgrid (MG) and electric traction experimentation: control subsystem INVERTER FOR MICROGRID (MG) AND ELECTRIC TRACTION EXPERIMENTATION: CONTROL SUBSYSTEM

Bachelor thesis

Novoa Pérez, Pau

Tutor / Supervisor: Martínez García, Herminio; Jordà i Sanuy, Xavier

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

View detail Access to the full text

Aquesta tesi presenta l'aproximació, disseny, implementació i fabricació del control d'un inversor trifàsic, desenvolupat per a l'experimentació en microxarxes i tracció de màquines elèctriques. Al llarg d'aquest treball s'explicarà breument l'inversor trifàsic i el seu disseny per introduir algunes de les estratègies de control més esteses en el sector de l'electrònica de control i potència per a aquest tipus de convertidors. A continuació, es mostrarà el desenvolupament del subsistema de control d'un inversor trifàsic per a l'experimentació en laboratori, des de l'aproximació i el disseny fins a la fabricació i prova d'aquest. En aquest apartat, es pretén mostrar les següents estratègies de disseny, selecció de components, sistemes i dispositius escollits i implementació de programari per dur a terme el control de l'inversor teòricament descrit complint els requisits específics del projecte. L'objectiu del treball és aprofundir en els aspectes de disseny del control d'un inversor trifàsic, presentant diferents alternatives, per finalment implementar el disseny d'un control robust amb requeriments específics. Finalment, el rendiment del sistema desenvolupat es provarà al llarg del subsistema de potència per complir els requisits i expectatives establerts tant per les bases d'aquests convertidors com pels objectius fixats pel projecte.

Esta tesis presenta el enfoque, diseño, implementación y fabricación del control de un inversor trifásico, desarrollado para la experimentación en microrredes y la tracción de máquinas eléctricas. A lo largo de este trabajo, se explicará brevemente el inversor trifásico y su diseño, con el fin de introducir algunas de las estrategias de control más extendidas en el sector de la electrónica de potencia y control para este tipo de convertidores. A continuación, se mostrará el desarrollo del subsistema de control de un inversor trifásico para experimentación en laboratorio, desde el planteamiento y diseño hasta su fabricación y prueba. Esta sección tiene como objetivo mostrar las estrategias de diseño empleadas, la selección de componentes, los sistemas y dispositivos escogidos, así como la implementación del software necesario para llevar a cabo el control del inversor descrito teóricamente, cumpliendo con los requisitos específicos del proyecto. El propósito de este trabajo es profundizar en los aspectos del diseño del control de un inversor trifásico, presentando diferentes alternativas para, finalmente, implementar un diseño de control robusto que satisfaga los requisitos planteados. Por último, se evaluará el rendimiento del sistema desarrollado junto con el subsistema de potencia, verificando que cumpla con los requisitos y expectativas establecidos tanto por las bases de estos convertidores como por los objetivos definidos en el proyecto

This thesis presents the approach, design, implementation and manufacture of the control of a threephase inverter, developed for experimentation in microgrids and traction of electrical machines. Throughout this work, the three-phase inverter and its design will be briefly explained to introduce some of the most widespread control strategies in the control and power electronics sector for these type of converters. Next, the development of the control subsystem of a three-phase inverter for laboratory experimentation will be shown, from the approach and design to the manufacture and testing of it. This section will aim to show the following design strategies, selection of components, systems and devices chosen and software implementation to carry out the control of the inverter theoretically described while meeting the specific requirements of the project. The aim of the work is to deepen the design aspects ofthe control of a three-phase inverter, presenting different alternatives, to finally implement the design of a robust control with specific requirements. Finally, the performance of the developed system will be tested along the power subsystem to meet the requirements and expectations set by both the bases of these converters and the objectives set by the project.

Diseño del sistema de comunicación de un vehículo autónomo submarino

Bachelor thesis

Román Romero, Ethan

Tutor / Supervisor: Gomáriz Castro, Spartacus; Masmitjà Rusiñol, Ivan

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

View detail Access to the full text

En aquest projecte s'exposa el desenvolupament d´un sistema de comunicació 3G per al submarí Guanay. S'ha implementat un sistema que connecta un submarí a un servidor HTTP de manera que s'envien dades corresponents a l'estat del submarí pel canal de comunicacions 3G i també s'envien ordres des del servidor HTTP al submarí. La construcció del sistema de comunicació 3G sorgeix de la necessitat establir un enllaç de llarga distància per aire que permeti rebre diverses dades sobre l'estat del submarí i enviar ordres al Guanay. Per poder desenvolupar el sistema de comunicació 3G correctament cal tenir en compte el seu disseny en una placa PCB que farà que el sistema de comunicació funcioni correctament i el disseny de la carcassa on aniran allotjats tots els elements. A més, la integració d'un mòdul GPS i d'una targeta de comunicació serà necessari per poder fer un sistema de seguiment en temps real de la ubicació del submarí.

En este proyecto se expone el desarrollo de un sistema de comunicación 3G para el submarino Guanay. Se implementó un sistema que conecta un submarino a un servidor HTTP de forma que se envían datos correspondientes al estado del submarino por el canal de comunicaciones 3G y también se envían comandos desde el servidor HTTP al submarino. La construcción del sistema de comunicación 3G surge de la necesidad de establecer un enlace de larga distancia por aire que permita recibir diversos datos sobre el estado del submarino y enviar comandos al Guanay. Para poder desarrollar el sistema de comunicación 3G correctamente se ha de tener en cuenta su diseño en una placa PCB que hará que el sistema de comunicación funcione correctamente y el diseño de la carcasa donde irán alojados todos los elementos. Además, la integración de un módulo GPS y de una tarjeta de comunicación será necesario para poder realizar un sistema de seguimiento en tiempo real de la ubicación del submarino.

This project presents the development of a 3G communication system for the Guanay submarine. A system was implemented that connects a submarine to an HTTP server so that data corresponding to the status of the submarine is sent through the 3G communications channel and commands are also sent from the HTTP server to the submarine. The construction of the 3G communication system arises from the need to establish a long-distance link by air that allows receiving various data on the status of the submarine and sending commands to the Guanay. In order to develop the 3G communication system correctly, its design on a PCB board must be taken into account, which will make the communication system work correctly and the design of the housing where all the elements will be housed. In addition, the integration of a GPS module and a communication card will be necessary to be able to carry out a real-time tracking system of the submarine's location.

Deep learning for automated identification and measurement

Bachelor thesis

Sureda Barceló, Josep

Tutor / Supervisor: Parisi Baradad, Vicenç

Publication date: 2025

Barcelona School of Industrial Engineering (ETSEIB)

View detail Access to the full text

This Bachelor's Thesis explains the development of an autonomous Object Detection (OD) and measurement system using Deep Learning (DL) architectures, suitable for low-cost devices like the Raspberry Pi 5. The system built aims to solve the problem of improving productivity in industrial processes, especially in object counting and verification, thus eliminating repetitive tasks and human errors. To understand the concept of Deep Learning, research has been conducted on everything related to this field and its history. The workflow can be outlined in several stages: first, high-resolution images were captured and processed. Then, the images were labeled using tools like LabelMe and LabelImg, which allowed the creation of specific datasets for the needs of the Machine Learning (ML) models. The model chosen for training was EfficientDet D4, and the training involved a CNN model adapted to the object detection problem, produced using TensorFlow 2. The maximum utilization was 29 GB of CPU memory and 16 GB of GPU on the Kaggle virtual environment. Experimental results show that the built system is capable of detecting and counting objects with an average precision (mAP) of 54.2%, using very limited resources for its construction, which represents a sufficient level of accuracy in low-cost practical environments. From a computational perspective, the model can even run on a Raspberry Pi 5 with adequate performance for the tasks at hand. Conclusions suggest that AI systems based on DL can be applied in environments with limited resources, as long as the appropriate model, data, and training parameters are chosen. Furthermore, the positive social impact of these systems is highlighted (improvements in working conditions and democratization of access to technology). It is worth mentioning that, for future work, it is recommended to explore lighter models like YOLOv10, as well as compress and quantize the model to improve its efficiency. This report may be of interest to industrial engineers, applied AI developers, or experts in the field of applying AI solutions in low-cost devices

Sistema de gestión domótica de una vivienda para personas que presentan algún tipo de discapacidad

Bachelor thesis

Cruz Villalba, Marc

Tutor / Supervisor: Manzanares Brotons, Manuel

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

View detail Access to the full text

Aquest treball consisteix en el disseny d'un prototip de sistema domòtic per a gestionar la llar d'una persona que presenti algun tipus de discapacitat. Aquest sistema és gestionat a partir del microcontrolador ATmega2560 i mitjançant la interfície creada a través del programari MIT App Inventor. Aquest sistema, està pensat per poder facilitar el dia a dia de milers de persones que pateixen algun tipus de discapacitat gràcies a l'automatització d'activitats habituals de la llar, a part de comportar un gran estalvi energètic. A més, gràcies a la interfície creada, a partir del telèfon mòbil es pot controlar tot el sistema, sent capaç de controlar la il·luminació, l'aire condicionat, les persianes i portes com a exemple. En aquest projecte, es descriu el procés de creació del sistema, des de l'estudi sobre les discapacitats, fins a l'elecció de components i desenvolupament del codi. També estan inclosos apartats tan importants com l'evolució de la domòtica, estudis sobre l'impacte de la discapacitat a Espanya o l'estudi de la sostenibilitat d'aquest projecte. Tot i que aquest projecte s'enfoca a facilitar algunes activitats diàries de les principals discapacitats, aquest es podria adaptar i personalitzar per a cada usuari depenent de les seves necessitats.

Este trabajo consiste en el diseño de un prototipo de sistema domótico para gestionar el hogar de una persona que presente algún tipo de discapacidad. Este sistema está gestionado a partir del microcontrolador ATmega2560 y mediante la interfaz creada a través del software MIT App Inventor. Este sistema, está pensado para poder facilitar el día a día de miles de personas que padecen algún tipo de discapacidad gracias a la automatización de actividades habituales del hogar, aparte de conllevar un gran ahorro energético. Además, gracias a la interfaz creada, a partir del teléfono móvil se puede controlar todo el sistema, siendo capaz de controlar la iluminación, el aire acondicionado, las persianas y puertas como ejemplo. En este proyecto, se describe el proceso de creación del sistema, desde el estudio sobre las discapacidades, hasta la elección de componentes y el desarrollo del código. También están incluidos apartados tan importantes como la evolución de la domótica, estudios sobre el impacto de la discapacidad en España o el estudio de la sostenibilidad de este proyecto. Todo y que este proyecto se enfoca en facilitar algunas actividades diarias de las principales discapacidades, este se podría adaptar y personalizar para cada usuario dependiendo de sus necesidades.

This project consists of designing a prototype home automation system to manage the home of a person with a disability. This system is managed from the ATmega2560 microcontroller and using the interface created through the MIT App Inventor software. This system is intended to facilitate the daily lives of thousands of people who suffer from some kind of disability by automating common household activities and bringing great energy savings. Moreover, thanks to the interface created, the whole system can be controlled from a mobile phone, allowing users to control lighting, air conditioning, blinds, and doors, for example. This project describes the process of creating the system, from the study of disabilities to the choice of components and code development. It also includes important sections such as the evolution of domotics, studies on the impact of disability in Spain, and the study of this project's sustainability. Although this project is focused on facilitating some daily activities of the main disabilities, it could be adapted and customized for each user depending on their needs.

Sistema de control domótico para optimizar la gestión energética de la instalación fotovoltaica de una vivienda unifamiliar

Bachelor thesis

Regalado Bernabé, Carla

Tutor / Supervisor: Manzanares Brotons, Manuel

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

View detail Access to the full text

El proyecto se centra en optimizar la gestión energética en viviendas aisladas de la red eléctrica mediante la integración de sistemas fotovoltaicos y domóticos. Busca maximizar el aprovechamiento de la energía solar generada, minimizando las pérdidas y promoviendo la autosuficiencia energética, alineándose con los objetivos climáticos internacionales y frente a la emergencia climática actual. Para lograrlo, se realiza un estudio teórico inicial sobre células solares, sistemas fotovoltaicos y domótica, estableciendo las bases conceptuales. Luego, se analiza la efectividad de la producción energética en relación con el consumo de una vivienda, considerando factores como la ubicación, irradiación solar y el ángulo de los paneles. El sistema diseñado incluye subsistemas de gestión domótica, controlados por un microcontrolador, con el objetivo de optimizar el consumo, garantizar seguridad y mejorar el confort. El proyecto concluye con una simulación y el diseño de un prototipo funcional, además de un análisis normativo y una evaluación del impacto ambiental. Este trabajo busca demostrar la viabilidad de un modelo energético sostenible y contribuir al desarrollo de soluciones innovadoras ante los retos del cambio climático.

El projecte se centra en l'optimització de la gestió energètica en habitatges aïllats de la xarxa de distribució elèctrica mitjançant la integració de sistemes fotovoltaics i domòtics. L'objectiu principal és maximitzar l'aprofitament de l'energia generada per un sistema fotovoltaic, reduint les pèrdues i promovent l'autosuficiència energètica, tot això en el marc dels objectius climàtics internacionals i l'emergència climàtica actual. Per assolir aquests objectius, es realitza un estudi teòric inicial sobre les cèl·lules solars, els sistemes fotovoltaics i la domòtica, establint les bases conceptuals del projecte. Posteriorment, s'analitza l'efectivitat de la producció energètica en relació amb el consum d'un habitatge, considerant factors com la ubicació, la irradiació solar i l'angle dels panells. El sistema inclou subsistemes de gestió domòtica, controlats mitjançant un microcontrolador, per optimitzar el consum, garantir la seguretat i millorar el confort de l'usuari. El projecte culmina amb una simulació, el disseny i l'elaboració d'un prototip funcional, acompanyat d'una anàlisi de la normativa legal aplicable i una avaluació de l'impacte ambiental. Aquest treball pretén demostrar la viabilitat d'un model energètic sostenible i contribuir al desenvolupament de solucions innovadores davant del canvi climàtic.

The project focuses on optimizing energy management in households isolated from the electrical distribution grid through the integration of photovoltaic and home automation systems. The main objective is to maximize the utilization of energy generated by a photovoltaic system, minimizing losses and promoting energy self-sufficiency, all within the framework of international climate goals and the current climate emergency. To achieve these objectives, an initial theoretical study is conducted on solar cells, photovoltaic systems, and home automation, establishing the conceptual foundations of the project. Subsequently, the effectiveness of energy production in relation to household consumption is analyzed, considering factors such as location, solar irradiation, and panel angle. The system includes home automation management subsystems, controlled via a microcontroller, to optimize consumption, ensure security, and enhance user comfort. The project culminates in a simulation, design, and development of a functional prototype, accompanied by an analysis of the applicable legal regulations and an assessment of the environmental impact. This work aims to demonstrate the feasibility of a sustainable energy model and contribute to the development of innovative solutions to address climate change.

Development of a process to validate the Electrical Safety Compliance for a home-use powered Lower limb exoskeleton

Bachelor thesis

Osuna Suarez, Victor

Tutor / Supervisor: Martínez García, Herminio; Giraldo Giraldo, Beatriz; García Farreny, Alex

Publication date: 2025

Barcelona East School of Engineering (EEBE)

Access to the full text

Cómo detectar componentes defectuosos en una PCB

Bachelor thesis

Álvarez Ruiz, Iván

Tutor / Supervisor: Moreno Eguilaz, Juan Manuel

Publication date: 2025