Informació
Search tips:
- Words separated by spaces are searched independently in the search fields. If you enter 'numerical calculations', the search will find items that contain either 'numerical calculations', 'numerical' or 'calculations'.
- The search includes variations. If you enter 'calculate', the search will find items that contain variations such as 'calculus', 'calculation', etc.
- You can search for phrases rather than words by enclosing the words in quotation marks. Example: ""civil engineer training"".
- The search is not case sensitive and ignores accents.
Sergi Grau Torrent
sergi.grau.torrentupc.edu
Contact details
Degrees
Teaching content
Master thesis
Ordiaz Bonet, Sergio
Tutor / Supervisor: Pérez Magrané, Ramon; Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2025
Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)
View detail Access to the full text
L'objectiu d'aquest treball es la creació d'un eina per predir les fuites d'una xarxa d'aigua potable mitjançant tècniques d'intel·ligència artificial (IA) amb l'objectiu de reduir les pèrdues d'aigua gracies al manteniment predictiu. Aquesta eina permetrà detectar fuites potencials pretenent ajudar a millorar la gestió de les infraestructures i contribuint a la sostenibilitat dels recursos hídrics. Per a la realització del treball es farà us de les dades proporcionades per Aigües de Manresa. Les dades inclouen informació històrica de les fuites entre altres variables rellevants. Aquestes dades esdevenen la base per l'entrenament i els test realitzats. Les dades es tractaran al núvol fent us d'una infraestructura a Azure creada per aquest treball, amb Kubernetes per gestionar contenidors i Databricks per al processament de les dades. Per tant es farà us de fitxers .yaml per la configuració de la infraestructures, i la distribució de python PySpark que permet fer servir Spark, SQL i Python, aprofitant les capacitats de processament paral·lel de dades. Aquesta infraestructura permetria l'escalabilitat del sistema i una gestió eficient dels recursos a mesura que augmenti el volum de dades. També s'ha fet us de la llibreria Tensorflow per la realització de la xarxa neuronal així com Jupyter Notebook per motius econòmics
Bachelor thesis
Mejía Torres, Brayan Andrés
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2025
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
El presente proyecto se centra en el estudio, el diseño e la instalación de energía
solar fotovoltaica en una impulsión de agua potable en la localidad de Sant Joan
de Vilatorrada. Dicha impulsión se compone de tres unidades de bombas
centrífugas multietapa Grundfos, modelo CR 45-11 A-F-A-E-HQQE. De esta
necesidad, nace el objetivo de reducir el consumo eléctrico, económico y
promover el uso de energías renovables.
El agua se bombea desde el depósito de Torres, con una superficie limitada y
compleja, al ser esta circular. Esto supone un reto, en el cual la idea de suplir
completamente la demanda energética, no es viable. No obstante, después de
realizar el análisis, se determina que, para la instalación no se dará importancia al
ángulo de inclinación del panel y tampoco al ángulo azimut con mayor eficiencia;
sino que, se sacrificará con la misión de conseguir la mayor potencia eléctrica.
Después de conseguir una instalación con una capacidad de generación eléctrica
adecuada y con el mejor precio de kWh, se busca más oportunidades de mejora,
por ello, se realizan dos propuestas:
• Instalación de paneles y baterías.
• Instalación de paneles y una nueva bomba.
Al analizar el desglose de la factura eléctrica, se busca evitar el trabajo de las
bombas en los periodos con el precio más alto del kWh. De esta manera, las
anteriores propuestas suministrarán la energía en dichas franjas horarias.
Después de un análisis, se concluye que la opción más adecuada consiste en
utilizar una nueva bomba con menor potencia, durante los periodos de picos
solares, enviando los excedentes de dicha instalación a la red eléctrica a cambio
de un ahorro en la factura y el uso de las bombas en las franjas más económicas.
En conclusión, el proyecto demuestra cómo a pesar de no conseguir la reducción
total del consumo de la red eléctrica, se implementa un sistema que no solo se
adapta a la capacidad de los paneles, sino que también se ajusta para conseguir
las mayores ventajas, dando así un pequeño paso para un futuro ecológico y
sostenible.
The present project focuses on the study, design, and installation of photovoltaic
solar energy for a potable water pumping system in the town of Sant Joan de
Vilatorrada. This pumping system comprises three Grundfos multistage centrifugal
pumps, model CR 45-11 A-F-A-E-HQQE. The need arises from the objective of
reducing electrical consumption and costs while promoting the use of renewable
energy sources.
The water is pumped from the Torres reservoir, which has a limited and complex
circular surface. This poses a challenge where the idea of fully meeting the energy
demand is not viable. However, after conducting an analysis, it was determined
that, for the installation, neither the panel tilt angle nor the azimuth angle with the
highest efficiency would be prioritized. Instead, this efficiency will be sacrificed to
achieve the maximum electrical power. Once a system with an adequate power
generation capacity and the best kWh price is achieved, further improvement
opportunities are explored, resulting in two proposals:
• Installation of panels with batteries.
• Installation of panels with a new pump.
By analyzing the breakdown of the electricity bill, the aim is to avoid operating the
pumps during periods when the kWh price is highest. In this way, the
aforementioned proposals will supply energy during these time slots.
After further analysis, it is concluded that the most suitable option is to use a new
pump with lower power during periods of peak solar generation, sending the
surplus energy from this installation to the grid. This results in savings on the
electricity bill and operation of the pumps during the most economical time frames.
In conclusion, the project demonstrates that, although it does not fully eliminate
dependence on the electrical grid, the implemented system not only adapts to the
capacity of the solar panels but is also optimized to achieve the greatest
advantages, thus taking a small step toward a more ecological and sustainable
future.
Bachelor thesis
López Fargas, Eduardo
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
Este proyecto se enfoca en desarrollar una freidora de aceite potencialmente eficiente. El objetivo es crear un dispositivo que reduzca el consumo de aceite, optimice el tiempo al usuario y garantice resultados de fritura comparables a las freidoras de aceite convencionales manteniendo a su vez la comida saludable para el usuario.
Esta innovadora freidora tiene el potencial de transformar el mercado al permitir la fritura de grandes cantidades de alimentos con cantidades mínimas de aceite, sin comprometer el sabor ni la calidad, y eliminando la necesidad de reutilizar el aceite. Esto conlleva a importantes ahorros y beneficios para la salud.
A lo largo del proyecto, se explorará la evolución del concepto de freidora. Se justificarán las decisiones de diseño y se explicará la necesidad de una freidora eficiente de aceite. Además, se destacará su distinción respecto a otras opciones en el mercado. Se analizará su impacto en las cocinas y se detallará el diseño y fabricación del prototipo.
This project focuses on designing an efficient oil fryer. The goal is to devise a device that minimizes oil consumption, optimizes consumer time, and results in frying very similar to conventional oil fryers while keeping the food healthy.
This fryer has the potential to revolutionize the fryer market by allowing the frying of large quantities of food with small amounts of oil, without compromising the taste or quality of the food, and without the need to reuse the oil! This results in significant savings and health benefits.
Throughout the project, the evolution of the concept of the fryer will be explored. Design decisions will be justified, and the need for an efficient oil fryer will be explained. Additionally, its distinction from other market options will be highlighted. Its impact on kitchens will be analysed, and the design and manufacturing of the prototype will be detailed.
Bachelor thesis
Subirà Fernández, Marc
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
Aquest treball tracta sobre la programació i comparació de diferents models
d'aprenentatge automàtic, capaços de fer estimacions del volum del pantà de
la Baells a partir de les variables del temps, el cabal i la precipitació. Així
mateix, també compren una part de recerca, investigació i aprenentatge que
he requerit per tal de poder completar aquest projecte, ja que al principi era
un profà en la matèria. A més, també cobreix la part de tractament,
processament de les dades i programació dels diferents algoritmes.
Finalment, es validen els resultats i es compra l'eficàcia de tots els models. La
programació dels diferents algoritmes s'ha dut a terme mitjançant Python,
més concretament les llibreries de Scikit-Learn i Pandas.
This project deals with the programming and comparison of different machine
learning models, capable of making estimates of the Baells reservoir volume
from date, flow and precipitation variables. It also includes the part of
research, investigation and learning that I have required in order to complete
this project, since at first I was unfamiliar with this subject. In addition, it also
covers the data treatment, processing and programming of different
algorithms. Finally, the results are validated and the effectiveness of all
models are compared. The programming of the different algorithms has been
carried out using Python, more specifically the Scikit-Learn and Pandas
libraries.
Bachelor thesis
Batanero Muñoz, Gabriel
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
Aquest projecte té l'objectiu de dissenyar un tractament per sanejar les aigües residuals
urbanes d'un nucli rural amb una petita població. Per fer-ho s'ha fet un recull d'informació
sobre el tipus de contaminants que podem trobar en petites poblacions, tenint en compte la
situació concreta de la població (en el nostre cas Galera), també sobre els tractaments
existents i les tecnologies de les quals disposem actualment per al sanejament d'aigües.
This project aims to design a treatment to clean urban wastewater from a rural nucleus with
a small population. To do this, a collection of information has been made on the type of
pollutants that we can find in small populations, taking into account the specific situation of
the population (in our case Galera), also on the existing treatments and the technologies that
we currently have for the sanitation of water
Bachelor thesis
Valsells Niubó, Bernat
Tutor / Supervisor: Pérez Magrané, Ramon; Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)
View detail Access to the full text
En aquest estudi aconseguim desenvolupar 3 algoritmes diferents per determinar la constant de decaïment del clor. Primerament generem uns escenaris en simulació sobre un model real. A continuació, provem aquests algoritmes i obtenim els resultats esperats en els 3, ja que els escenaris compleixen les hipòtesis del decaïment. Un dels algoritmes només fa ús d'una simulació per tant és molt més ràpid que els altres dos, que fan una cerca exhaustiva. Aquests tres algoritmes, aconseguim traspassar-los a dades reals, observant que tenim una constant de decaïment més baixa a la primavera i alta a la tardor, contrari del que podríem pensar per l'efecte de la temperatura. De la mateixa manera podem utilitzar aquets algoritmes per veure com esta el nivell de clor de forma general per tota la xarxa
Bachelor thesis
Vilà Oller, Francesc
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
En el present projecte de final de grau, es presentarà una instal·lació solar fotovoltaica en una casa residencial amb el principal objectiu de reduir la factura de l'electricitat a final de mes. A causa de la crisi climàtica la qual estem immersos, les fonts d'energia renovable han de fer un pas endavant per convertir-se en capdavanteres. La primera part del treball constarà en una explicació precisa de tot els components que envolten i que són essencials saber per conèixer el món de l'energia fotovoltaica, començant pels panells, inversors, tipus d'estructures, i finalment normatives i legalitzacions. Seguidament, es realitzarà un estudi d'un projecte solar real. Amb el pressupost del projecte, càlculs de seccions, línies elèctriques, anàlisis d'amortització i estalvis econòmics i de CO₂ en un habitatge situat a Navàs. Finalment, hi haurà els plànols reals dibuixats i les conclusions on es veurà si realment val la pena o no fer aquesta inversió i el perquè de cada cosa.
En el presente proyecto de fin de grado, se presentará una instalación solar fotovoltaica en una casa residencial con el principal objetivo de reducir la factura de la electricidad a final de mes. Debido a la crisis climática en la que estamos inmersos, las fuentes de energía renovable deben dar un paso adelante para convertirse en líderes. La primera parte del trabajo consistirá en una explicación precisa de todos los componentes que rodean y que es esencial conocer para entender el mundo de la energía fotovoltaica, comenzando por los paneles, inversores, tipos de estructuras, y finalmente normativas y legalizaciones. Seguidamente, se realizará un estudio de un proyecto solar real. Con el presupuesto del proyecto, cálculos de secciones, líneas eléctricas, análisis de amortización y ahorros económicos y de CO₂ en una vivienda situada en Navàs. Finalmente, habrá los planos reales dibujados y las conclusiones donde se verá si realmente vale la pena o no hacer esta inversión y el porqué de cada cosa.
In this final degree project, a photovoltaic solar installation will be presented in a residential house with the main objective of reducing the electricity bill at the end of the month. Due to the climate crisis we are immersed in, renewable energy sources must take a step forward to become leaders. The first part of this work will consist of a precise explanation of all the components that surround and are essential to know about the world of photovoltaic energy, starting with panels, inverters, types of structures, and finally regulations and legalisations. Next, a study of a real solar project will be carried out. In addition, the project budget, calculations of sections, power lines, analysis of amortisation and economic and CO₂ savings will be undertaken in a house located in Navàs. Finally, there will be the real plans drawn and the conclusions where you will see if it is really worth it or not to make this investment and the explanation for each part of this process.
Bachelor thesis
Pérez Serra, Marc
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
El present projecte es centra en el disseny i la implementació d'un sistema de bombament d'aigua potable impulsat per energia solar fotovoltaica, amb l'objectiu de substituir el sistema actual que opera a través d'una connexió directa a la xarxa elèctrica. Aquest projecte respon a la creixent necessitat d'adoptar fonts d'energia renovable que contribueixin a la sostenibilitat mediambiental i a la reducció de costos operatius en instal·lacions de subministrament d'aigua potable.
L'estudi inclou una avaluació detallada sobre les necessitats de l'aplicació, el consum energètic del sistema de bombament actual i un anàlisi del recurs solar disponible a la ubicació específica de la instal·lació que es proposa. S'han realitzat els càlculs corresponents per a dimensionar adequadament tant el sistema fotovoltaic com la bomba d'aigua, assegurant la seva capacitat per a satisfer la demanda energètica del bombament d'aigua potable en diferents condicions d'operació i estacionalitat.
En addició, s'han examinat diferents tecnologies de bombes solars i s'ha seleccionat la opció més eficient i adequada per als requisits preestablerts de l'aplicació. El disseny final del sistema inclou els panells solars, un inversor de corrent i una bomba d'aigua per assegurar de manera eficaç el subministrament d'aigua existent. El projecte també contempla un anàlisi econòmic comparatiu entre el sistema actual i el nou sistema solar, demostrant la viabilitat econòmica a llarg termini de la inversió inicial. Els resultats indiquen una reducció significativa en els costos d'energia i un impacte positiu en l'emissió de gasos d'efecte hivernacle. Finalment, es discuteixen les possibles dificultats trobades durant el procés i les que poden sorgir en un futur, per tal d'oferir recomanacions per a futures millores i/o ampliacions en el sistema.
En conclusió, el projecte demostra que la transició cap a un sistema de bombament d'aigua potable alimentat a partir d'energia solar fotovoltaica no només és tècn
El presente proyecto se centra en el diseño y la implementación de un sistema de bombeo de agua potable impulsado por energía solar fotovoltaica, con el objetivo de sustituir el sistema actual que opera a través de una conexión directa a la red eléctrica. Este proyecto responde a la creciente necesidad de adoptar fuentes de energía renovable que contribuyan a la sostenibilidad medioambiental y a la reducción de costos operativos en instalaciones de suministro de agua potable.
El estudio incluye una evaluación detallada sobre las necesidades de la aplicación, el consumo energético del sistema de bombeo actual y un análisis del recurso solar disponible en la ubicación específica de la instalación que se propone. Se han realizado los cálculos correspondientes para dimensionar adecuadamente tanto el sistema fotovoltaico como la bomba de agua, asegurando su capacidad para satisfacer la demanda energética del bombeo de agua potable en diferentes condiciones de operación y estacionalidad.
Además, se han examinado diferentes tecnologías de bombas solares y se ha seleccionado la opción más eficiente y adecuada para los requisitos preestablecidos de la aplicación. El diseño final del sistema incluye los paneles solares, un inversor de corriente y una bomba de agua para asegurar de manera eficaz el suministro de agua existente. El proyecto también contempla un análisis económico comparativo entre el sistema actual y el nuevo sistema solar, demostrando la viabilidad económica a largo plazo de la inversión inicial. Los resultados indican una reducción significativa en los costos de energía y un impacto positivo en la emisión de gases de efecto invernadero. Finalmente, se discuten las posibles dificultades encontradas durante el proceso y las que pueden surgir en el futuro, con el fin de ofrecer recomendaciones para futuras mejoras y/o ampliaciones en el sistema.
En conclusión, el proyecto demuestra que la transición hacia un sistema de bombeo de agua potable alimentado a part
The present project focuses on the design and implementation of a potable water pumping system powered by photovoltaic solar energy, with the aim of replacing the current system that operates through a direct connection to the electrical grid. This project responds to the growing need to adopt renewable energy sources that contribute to environmental sustainability and the reduction of operational costs in potable water supply installations.
The study includes a detailed assessment of the application needs, the energy consumption of the current pumping system, and an analysis of the solar resource available at the specific location of the proposed installation. Calculations have been carried out to appropriately size both the photovoltaic system and the water pump, ensuring their capacity to meet the energy demand of potable water pumping under different operating conditions and seasonal variations.
Additionally, different solar pump technologies have been examined, and the most efficient and suitable option for the pre-established application requirements has been selected. The final system design includes solar panels, a current inverter, and a water pump to effectively ensure the existing water supply. The project also includes a comparative economic analysis between the current system and the new solar system, demonstrating the long-term economic viability of the initial investment. The results indicate a significant reduction in energy costs and a positive impact on greenhouse gas emissions.
Finally, the potential difficulties encountered during the process and those that may arise in the future are discussed, in order to offer recommendations for future improvements and/or expansions of the system.
In conclusion, the project demonstrates that the transition to a potable water pumping system powered by photovoltaic solar energy is not only technically viable but also economically and environmentally beneficial, aligning with global sustainability and energy eff
Bachelor thesis
Vecino Figueras, Mariona
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
Tinc la certesa que en un futur no molt llunyà, l'energia solar serà al capdavant dels recursos energètics.
Amb aquesta missió en ment, vull compartir els avantatges de la utilització de l'energia solar en la implementació de sistemes de bombeig d'aigua. Aquesta tecnologia pot ser una solució econòmica i ecològica per a zones rurals o remotes on l'accés a l'aigua pot ser un problema. Amb les plaques solars, es pot utilitzar l'energia del sol per bombejar aigua de forma sostenible i eficient.
Els beneficis d'aquesta tecnologia són nombrosos: redueix les factures d'electricitat, ja que es fa servir l'energia gratuïta del sol; no depèn de fonts d'energia contaminants com el carbó o el petroli; és fiable i dura molts anys sense necessitat d'un manteniment significatiu; i, sobretot, ajuda a preservar el medi ambient i els recursos naturals.
És important que tots prenguem consciència de les nostres accions i implementem solucions sostenibles per a protegir el nostre planeta. Cada petit gest compta i, amb esforç i compromís, poder construir un futur millor per a tots. Espero que aquest projecte inspiri altres a adoptar la tecnologia solar i a cercar mitjans per a reduir l'impacte de l'ésser humà en el medi ambient.
“Petits gestos, petits canvis, per un futur millor.”
Ya hace dos años que en casa decidimos instalar paneles solares. Desde entonces, y habiéndome implicado en todo el proceso, he mostrado un interés personal por entender más a fondo esta tecnología y explotar su potencial. Tengo la certeza de que en un futuro no muy lejano, la energía solar estará a la vanguardia de los recursos energéticos.
Con esta misión en mente, quiero compartir las ventajas de la utilización de la energía solar en la implementación de sistemas de bombeo de agua. Esta tecnología puede ser una solución económica y ecológica para zonas rurales o remotas donde el acceso al agua puede ser un problema. Con los paneles solares, se puede utilizar la energía del sol para bombear agua de forma sostenible y eficiente.
Los beneficios de esta tecnología son numerosos: reduce las facturas de electricidad, ya que se utiliza la energía gratuita del sol; no depende de fuentes de energía contaminantes como el carbón o el petróleo; es fiable y dura muchos años sin necesidad de un mantenimiento significativo; y, sobre todo, ayuda a preservar el medio ambiente y los recursos naturales.
Es importante que todos tomemos conciencia de nuestras acciones e implementemos soluciones sostenibles para proteger nuestro planeta. Cada pequeño gesto cuenta, y con esfuerzo y compromiso podemos construir un futuro mejor para todos. Espero que este proyecto inspire a otros a adoptar la tecnología solar y a buscar maneras de reducir el impacto de los humanos en el medio ambiente.
Pequeños gestos, pequeños cambios, para un futuro mejor.
It has been two years since we decided to install solar panels at home. Since then, and having been involved in the entire process, I have shown a personal interest in understanding this technology more deeply and exploiting its potential. I am certain that in the not-too-distant future, solar energy will be at the forefront of energy resources.
With this mission in mind, I want to share the advantages of using solar energy in the implementation of water pumping systems. This technology can be an economical and ecological solution for rural or remote areas where access to water can be a problem. With solar panels, solar energy can be used to pump water sustainably and efficiently.
The benefits of this technology are numerous: it reduces electricity bills since it utilizes free solar energy; it does not depend on polluting energy sources such as coal or oil; it is reliable and lasts for many years without significant maintenance; and, above all, it helps to preserve the environment and natural resources.
It is important that we all become aware of our actions and implement sustainable solutions to protect our planet. Every small gesture counts, and with effort and commitment, we can build a better future for everyone. I hope this project inspires others to adopt solar technology and find ways to reduce mankind impact on the environment.
Small gestures, small changes, for a better future.
Bachelor thesis
Sanmiquel Rossinyol, Arnau
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
Aquest projecte tracta de l'automatització del reg gota a gota utilitzant el
microcontrolador ESP32 amb una interfície web. L'objectiu principal es de desenvolupar
un sistema eficient i fàcil d'utilitzar per l'usuari que sigui capaç de regar estalviant aigua
alhora que proporcioni als cultius la suficient hidratació.
El sistema incorpora varis sensors per mesurar la humitat del terra, la temperatura i la
humitat, lo qual proporciona suficient a informació en temps real per ajustar
dinàmicament el programa de reg. D'aquesta manera, amb la interfície web, es podrà
tirar si es vol regar de manera automàtica i que el mateix programa esculli quan ha de
regar, o de manera manual, quan es cregui oportú.
La realització d'aquest sistema implicarà un disseny detallat de hardware i software, que
prioritzarà el baix consum, la facilitat d'us, i el baix cost. D'aquesta manera, podrà ser
utilitzat per tothom, i encara que sigui simplista, podrà competir amb altres sistemes.
A continuació, s'explicarà el perquè de la necessitat d'aquest sistema, i el recorregut per
construir-lo, tan com per hardware com per software.
This project deals with drip irrigation of a field by use of the ESP32 microcontroller with
a web interface. The prime objective is to develop an efficient and user-friendly irrigation
system that saves water while providing crops with sufficient soil moisture.
The system incorporates a series of sensors to measure soil moisture, temperature, and
humidity, which should provide real-time information to dynamically adjust the schedule
for irrigation. This way, with the web interface, you can choose how you want to irrigate,
automated, and let the software choose when and how much to irrigate, or manual and
you can choose when.
The realization will involve detailed hardware and software design that emphasizes in
the low power consumption, the user-friendly use, and the cost-effective approaches. A
design like this will make it usable for everyone, even though it is simplistic, it will be
able to compete with other systems.
Next, it will be explained why this system is needed, how it was made, the software and
the hardware.
Master thesis
Gutiérrez Pumacayo, Sergio Javier
Tutor / Supervisor: Pérez Magrané, Ramon; Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)
View detail Access to the full text
Este trabajo aborda un estudio crucial sobre la demanda de agua para consumo doméstico e industrial en la ciudad de Manresa, con el objetivo de comprender y prever los patrones de consumo diario. En colaboración con la compañía suministradora de agua local, se recopilaron datos para analizar la periodicidad del consumo y desarrollar un algoritmo capaz de predecir datos faltantes debido a demoras o fallas en la lectura de los medidores. El estudio se enmarca en la necesidad de abordar desafíos como la gestión eficiente del suministro de agua, la reducción de pérdidas y la mejora en la calidad del servicio. En este sentido, se espera que el algoritmo propuesto, basado en el modelo ARIMA, contribuya significativamente al pronóstico preciso de la demanda de agua. La elección del modelo ARIMA se justifica por su capacidad demostrada para manejar series temporales con precisión, lo que lo convierte en una herramienta adecuada para abordar la variabilidad inherente en los datos de consumo de agua. Este estudio no solo proporcionará información valiosa para la toma de decisiones en la gestión del agua en Manresa, sino que también sentará las bases para futuras investigaciones y desarrollos en el campo de la predicción de la demanda de recursos hídricos
Bachelor thesis
Roca Puntí, Guillem
Tutor / Supervisor: Pérez Magrané, Ramon; Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)
View detail Access to the full text
Les pèrdues d'aigua degut a les fuites són un problema important per a les xarxes d'aigua de les ciutats. Aquestes són degudes a un envelliment de les instal·lacions o a moviments del terreny. Es tracta de petites fuites però estan repartides per tota la xarxa, per tant, acaben suposant un problema si les analitzem en conjunt. El treball es centra en el model d'Aigua Elevada de la ciutat de Manresa. És conegut que la pèrdua d'aigua degut a les fuites en aquesta xarxa és d'un 20%. Es pretén implementar un sistema de control de pressió mitjançant la incorporació de vàlvules reductores de pressió (VRP) per reduir aquestes pèrdues per fuites. Al baixar la pressió amb la que circula l'aigua dins la xarxa, el valor de pèrdua d'aigua a causa de les fuites també disminueix. En primer lloc, s'han col·locat deu vàlvules en punts específics de la xarxa que compleixen amb uns requisits específics. Després d'un anàlisi de la xarxa després de la col·locació d'aquestes deu VRP, s'ha decidit que un total de sis havien de ser retirades ja que el seu efecte després de la introducció a la xarxa no era l'esperat. S'ha procedit amb la col·locació de quatre noves vàlvules amb nous criteris per tal d'aconseguir una millor eficiència de la seva col·locació. Un cop analitzat el seu comportament en la xarxa s'han mantingut les quatre. Finalment, amb RStudio s'ha desenvolupat un algoritme de recorregut per tal de buscar automàticament les canonades més eficients per col·locar-hi una VRP. Totes les vàlvules han estat introduïdes a mà a través del programari d'EPANET.
Bachelor thesis
El Berrad El Knea, Mouhssen
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Manresa School of Engineering (EPSEM)
Bachelor thesis
Carmona Rojas, Carles
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2024
Manresa School of Engineering (EPSEM)
Bachelor thesis
Godoy Vilella, Ferran
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2023
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
Aquest projecte es basa en l'estudi de programació d'una placa ESP32 encapsulada en un PLC industrial on es reben dades de diferents fonts i s'envien a un servidor per al seu tractament i emmagatzematge. Més concretament, el PLC rep dades de diversos sensors, tant analògics com digitals i també rep dades via la tecnologia LoRaWAN. Les dades obtingudes per el PLC s'envien cap a un servidor Node-RED el qual gestiona les dades de dues formes, genera gràfiques i guarda les dades en una base de dades SQLite. La primera part del projecte es basa en descriure les diferents eines mencionades en el resum i la segona part es basa en la part pràctica, és a dir, què s'ha fet per desenvolupar el projecte, ja sigui codi, gestió de la base de dades,gestió del servidor, tests realitzats i tot el que s'ha aconseguit amb el projecte. També s'ha cregut important explicar una forma diferent de desenvolupar el projecte ja que s'ha considerat que també era interessant.
This project is based on a programming study of an ESP32 board
encapsulated in an industrial PLC, where data is received from
different sources and sent to a server for processing and storage.
More specifically, the PLC receives data from various sensors, both
analog and digital, and also receives data via LoRaWAN technology.
The data obtained by the PLC is sent to a Node-RED server which
manages the data in two ways, generates graphics and saves the
data in a SQLite database. The first part of the project is based on
describing the different tools mentioned in the summary and the
second part is based on the practical part: what has been done to
develop the project, the code developed, database management
data and server management, tests performed and finally what we
have achieved with the project.
It was also thought important to explain a different way of developing
the project as it was also considered interesting.
Bachelor thesis
Pons Badia, Roger
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2023
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
Els objectius generals d'aquest Treball de Fi de Grau (TFG) es dissenya i fabricar un canó llança samarretes, encarregat pel BAXI Manresa.
Aquesta idea va començar el 22 de desembre del 2022, amb una oferta a tots els estudiants de la UPC de Manresa per desenvolupar i fabricar un canó llança samarretes per l'equip de bàsquet de Manresa el BAXI, per poder-lo fer servir en les seves competicions locals, per poder formar part de l'espectacle.
Vam ser dels pocs alumnes que vam presentar a fer el canó i al cap d'una avaluació vam ser elegits per desenvolupar el seu canó.
En aquest TFG veurem com s'ha anat plasmant la idea inicial, amb les condicions que demanava el BAXI, si les hem pogut complir totes.
Comprovarem si els càlculs realitzats s'apropen a com es comporta el canó en la vida real.
És veure el disseny preliminar pensat en 3D plasmat en un prototip de PVC per comprovar la seva viabilitat, i observa possibles problemes.
Un cop tinguem els resultats del prototip passa a una versió final, i poder fer més estudis de comportament i fent canvis sobre el terreny per provar altres opcions.
Los objetivos generales de este Trabajo de Fin de Grado (TFG) es diseñar y fabricar un cañón lanza camisetas, encargado por el BAXI Manresa.
Esta idea comenzó el 22 de diciembre de 2022, con una oferta a todos los estudiantes de la UPC de Manresa para desarrollar y fabricar un cañón lanza camisetas para el equipo de baloncesto de Manresa el BAXI, para poder utilizarlo en sus competiciones locales, para poder formar parte del espectáculo.
Fuimos de los pocos alumnos que presentamos a realizar el cañón y al cabo de una evaluación fuimos elegidos para desarrollar su cañón.
En este TFG veremos cómo se ha ido plasmando la idea inicial, con las condiciones que pedía el BAXI, si las hemos podido cumplir todas.
Comprobaremos si los cálculos realizados se acercan a cómo se comporta el cañón en la vida real.
Es ver el diseño preliminar pensado en 3D plasmado en un prototipo de PVC para comprobar su viabilidad, observando posibles problemas.
Una vez tengamos los resultados del prototipo pasa a una versión final, y poder realizar más estudios de comportamiento y haciendo cambios sobre el terreno para probar otras opciones.
The general objectives of this Final Degree Project (TFG) is to design and manufacture a jersey launcher cannon commissioned by BAXI Manresa.
This idea began on December 22, 2022, with an offer to all students of the UPC Manresa to develop and manufacture a shirt launcher cannon for the basketball team of Manresa BAXI, to use it in their local competitions, to be part of the show.
We were one of the few students who presented to make the cannon and after an evaluation we were chosen to develop their cannon.
In this TFG, we will drink how the idea has been shaped, with the conditions requested by BAXI, if we have been able to meet all of them.
We will check if the calculations are close to how the gun behaves in real life.
It is to see the preliminary design thought in 3D translated into a PVC prototype to check its feasibility, observing possible problems.
Once we have the results of the prototype it goes to a final version, and to be able to do more behavioral studies and making changes in the field to test other options.
Bachelor thesis
Martos Vaz, Ivan
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2023
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
Aquest projecte ha consistit en l'anàlisi de dades dels bombaments d'Aigües de Manresa, s'ha explicat la història de les bombes i els tipus de bombes que existeixen. Una de les bombes més emprades al món és la bomba centrífuga, i dels bombaments estudiats són un 70% de les bombes instal·lades, s'ha explicat les parts que formen la bomba centrífuga, el motor elèctric que és el que dona la potència a la bomba i les possibles avaries que poden afectar a la bomba i al motor.
S'ha definit la història, organització i serveis d'Aigües de Manresa, així com el cicle integral de l'aigua a Manresa i les dades d'abonats, volum d'aigua consumida, longitud de les xarxes d'aigua i clavegueram, anàlisi de l'aigua i aspectes tècnics d'Aigües de Manresa.
Finalment, amb les dades obtingudes dels bombaments i del consum d'aquests, s'han tractat les dades amb dos programes de BI (Business Intelligence) per a poder fer una anàlisi segons consum, potències, marques i tipus de bomba.
Este proyecto ha consistido en el análisis de datos de los bombeos de Aigües de Manresa, se ha explicado la historia de las bombas y los tipos de bombas que existen. Una de las bombas más empleadas en el mundo es la bomba centrífuga, y de los bombeos estudiados son un 70% de las bombas instaladas, se ha explicado las partes que forman la bomba centrífuga, el motor eléctrico que es el que da la potencia a la bomba y las posibles averías que pueden afectar a la bomba y al motor.
Se ha definido la historia, organización y servicios de Aigües de Manresa, así como el ciclo integral del agua a Manresa y los datos de abonados, volumen de agua consumida, longitud de las redes de agua y alcantarillado, análisis del agua y aspectos técnicos de Aigües de Manresa.
Finalmente, con los datos obtenidos de los bombeos y del consumo de estos, se han tratado los datos con dos programas de BI (Business Intelligence) para poder hacer un análisis según consumo, potencias, marcas y tipos de bomba.
This project has consisted of analysing data on Manresa Water Bombings, explaining the history of the bombs and the types of bombs that exist. One of the most used bombs in the world is the centrifugal bomb, and of the bombs studied 70% of the bombs installed, the parts that make up the centrifugal bomb, the electric motor that is the one that gives the bomb power and the possible breakdowns that can affect the bomb and the engine have been explained.
The history, organization and services of Manresa Waters have been defined, as well as the integral cycle of water in Manresa and the data of subscribers, volume of water consumed, length of water and sewage networks, water analysis and technical aspects of Manresa Waters.
Finally, with the data obtained from pumping and the consumption of pumps, the data has been treated with two BI (Business Intelligence) programmes to be able to carry out an analysis according to consumption, powers, brands and bomb types.
Bachelor thesis
Riba Roca, Marc
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2023
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
El què es pretén aconseguir amb aquest projecte és dissenyar una instal·lació a partir de
plaques fotovoltaiques per generar energia verda pels diferents bombaments d'aigua de
Santpedor i poder contribuir amb el medi ambient.
La intenció d'aquest estudi serà crear un sistema connectat a xarxa que cobreixi entre un
70% i 80% de l'energia consumida per no fer un sobredimensionat ja que no s'utilitzaran
bateries per emmagatzemar l'energia produïda sobrant.
Al ser una instal·lació connectada a xarxa i no fer ús de bateries, no es busca un cost 0
sinó poder reduir el cost anual del consum d'energia.
Depenent de la placa utilitzada i de com estan connectades entre elles, el resultat final
pot variar. S'ha escollit la placa a utilitzar després d'explicar els tipus de plaques que hi
ha, materials que les poden conformar, tecnologies que se'ls hi poden afegir i tenint en
compte el consum de 46.079,33 KWh anuals i els cost de 5.726,20€ anuals sense la
instal·lació ( segons dades proporcionades per Aigües de Manresa).
Després d'escollir la placa s'ha calculat el número òptim de plaques a instal·lar a partir
d'un mètode teòric i un experimental. Aquest número de plaques òptim és de 60
plaques. Finalment, una vegada s'ha sabut el número de plaques, s'ha decidit a quina
part de la parcel·la fer la instal·lació ja que tenim l'àrea total que ocuparà la instal·lació.
The goal of this project is to design an installation based on photovoltaic panels to
generate green energy for the different water pumps in Santpedor, and therefore, take
part in helping the environment.
The intention of this study is to create a network-connected system that covers between
70% and 80% of the energy consumed, since batteries will not be used to store the
excess energy produced.
As an installation connected to the network and not using batteries, we are not looking
for a zero cost, but rather to be able to reduce the annual cost of energy consumption.
The final result may vary according to the panel used and how they are connected.
Therefore, we have chosen the plate after evaluating the different types of solar panels,
materials and technologies that can be used and taking into account the consumption
of 46079.33 KWh per year and the costs of €5726.20 per year without the installation.
After choosing the solar panel, the optimal number of panels to be installed has been
calculated based on a theoretical and an experimental method. This optimal number of
plates is 60 plates. Finally, once the number of plates has been known and
knowing the total area that the installation will take place, it has been decided on which
part of the land the installation will be made.
Bachelor thesis
Monells Juan, Martina
Tutor / Supervisor: Raush Alviach, Gustavo Adolfo; Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2023
Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering (ESEIAAT)
View detail Access to the full text
This thesis presents a fluid dynamics study, carried out with OpenFoam, of the anaerobic digester of sludge from the Manresa Wastewater Treatment Plant. Two-dimensional and three-dimensional geometries are studied, taking into account the multiphase nature and non-Newtonian characteristics of the flow. To carry out this research, a collaboration has been established with the polymunicipal company Aigües de Manresa, S.A.; in addition to the support of the Fluid Mechanics Department of ESEIAAT University.
Bachelor thesis
Ferrer Pladellorens, Mireia
Tutor / Supervisor: Grau Torrent, Sergi
Publication date: 2023
Manresa School of Engineering (EPSEM)
View detail Access to the full text
A causa de la gran sequera que està patint Catalunya aquests darrers anys, les normatives sobre la gestió de l'aigua cada vegada són més restrictives i obliga a tots aquells petits municipis, que fins ara abocaven directament al riu, a autogestionar-se la seva aigua residual, instal·lant una estació depuradora. Aquest és el cas del petit poble de Marganell, situat a la falda de Montserrat.
El present projecte pretén definir tots els conceptes fonamentals sobre depuració d'aigües, conjuntament amb totes les tecnologies existents, inclús per aquells municipis més petits. Donar una pinzellada de la present normativa, tant l'estatal com l'autonòmica.
Amb l'objectiu de poder dissenyar una depuradora adequant-se a les condicions de Marganell. Analitzant les dades de partida calculades, buscant els equips més adients en funció de les necessitats del poble i fent una previsió dels costos de la maquinària escollida.
Debido a la gran sequía que está sufriendo Cataluña estos últimos años, las normativas sobre la gestión del agua cada vez son más restrictivas y obliga a todos aquellos pequeños municipios, que hasta ahora vertían directamente en el río, a autogestionarse su agua residual, instalando una estación depuradora. Este es el caso del pequeño pueblo de Marganell, situado al regazo de Montserrat.
El presente proyecto pretende definir todos los conceptos fundamentales sobre depuración de aguas, conjuntamente con todas las tecnologías existentes, incluso por aquellos municipios más pequeños. Dar una pincelada de la presente normativa, tanto el estatal como la autonómica.
Con el objetivo de poder diseñar una depuradora adecuándose a las condiciones de Marganell. Analizando los datos de partida calculados, buscando los equipos más adecuados en función de las necesidades del pueblo y haciendo una previsión de los costes de la maquinaria elegida.
Due to the drought is living in Catalonia nowadays; water management rules had become more restrictive and force those little villages, who until now they spill directly to the river, to now start self-managing their own residual water, installing a water treatment plant. This is the case of Marganell, a little village on the slope of Montserrat.
The present project expects to define all the fundamental concepts of water treatments, including the existent technologies, although for those little villages. And give a brief review of the present regulations, from state to the autonomous one.
With the objective to be able to design a water treatment plant according the conditions of Marganell. Analyzing the calculated input data, searching the more adequate equipments for the village and previewing the cost of the chosen facilities.
- ...
- ...
Filter results
TypeInformació
Filter to limit your search to a particular content type from among those currently displayed.
The list shows content types sorted in descending order according to the number of documents.
Next to each content type you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that type.
Informació
Filter to limit your search to a particular content type from among those currently displayed.
The list shows content types sorted in descending order according to the number of documents.
Next to each content type you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that type.
+ DateInformació
Filter to limit your search to a particular content type from among those currently displayed.
The list shows content types sorted in descending order according to the number of documents.
Next to each content type you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that type.
Informació
Filter to limit your search to a particular content type from among those currently displayed.
The list shows content types sorted in descending order according to the number of documents.
Next to each content type you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that type.
Conditions for accessInformació
Filter to limit your search according to the conditions for accessing the contents.
It displays a list with the levels of access to the contents, sorted in descending order according to the number of contents.
Next to each condition for access you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that condition.
Informació
Filter to limit your search according to the conditions for accessing the contents.
It displays a list with the levels of access to the contents, sorted in descending order according to the number of contents.
Next to each condition for access you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that condition.
LanguagesInformació
Filter to limit your search according to content language.
It displays a list with the languages used to produce the contents, sorted in descending order according to the number of contents.
Next to each language you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that condition.
Informació
Filter to limit your search according to content language.
It displays a list with the languages used to produce the contents, sorted in descending order according to the number of contents.
Next to each language you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that condition.
+ Thematic areasInformació
Filter to limit your search according to the UPC’s areas of knowledge.
It displays a list with the areas of knowledge assigned to the contents, sorted in descending order according to the number of contents.
Next to each area you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that condition.
Informació
Filter to limit your search according to the UPC’s areas of knowledge.
It displays a list with the areas of knowledge assigned to the contents, sorted in descending order according to the number of contents.
Next to each area you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that condition.
Goals for sustainable developmentInformació
Filter to limit your search according to Goals for Sustainable Development.
The list shows the goals related to produce the contents, sorted in descending order according to the number of contents.
Next to each goal you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that condition.
Informació
Filter to limit your search according to Goals for Sustainable Development.
The list shows the goals related to produce the contents, sorted in descending order according to the number of contents.
Next to each goal you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that condition.
Academic framework
TeacherInformació
Filter to limit your search according to the teaching staff who have participated in producing one or more of the contents currently displayed.
It displays a list of the teaching staff who have participated most in producing the contents currently displayed.
Next to each professor’s name you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the professor’s page in the Aprèn system.
Informació
Filter to limit your search according to the teaching staff who have participated in producing one or more of the contents currently displayed.
It displays a list of the teaching staff who have participated most in producing the contents currently displayed.
Next to each professor’s name you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the professor’s page in the Aprèn system.
SchoolInformació
Filter to limit your search according to schools related to one or more of the contents currently displayed.
It displays a list of the schools related to the greatest number of the contents currently displayed.
Next to the name of each school you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that school. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the school’s page in the Aprèn system.
Informació
Filter to limit your search according to schools related to one or more of the contents currently displayed.
It displays a list of the schools related to the greatest number of the contents currently displayed.
Next to the name of each school you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that school. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the school’s page in the Aprèn system.
DepartmentInformació
Filter to limit your search according to departments related to one or more of the contents currently displayed.
Next to the name of each department you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that department. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the department’s page in the Aprèn system.
Informació
Filter to limit your search according to departments related to one or more of the contents currently displayed.
Next to the name of each department you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that department. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the department’s page in the Aprèn system.
CampusInformació
Filter to limit your search according to campuses related to one or more of the contents currently displayed.
Next to the name of each campus you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that campus. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the campus’s page in the Aprèn system.
Informació
Filter to limit your search according to campuses related to one or more of the contents currently displayed.
Next to the name of each campus you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that campus. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the campus’s page in the Aprèn system.
+ DegreeInformació
Filter to limit your search according to current degrees related to one or more of the contents currently displayed.
Next to the name of each degree you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that degree. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the degree’s page in the Aprèn system.
Informació
Filter to limit your search according to current degrees related to one or more of the contents currently displayed.
Next to the name of each degree you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that degree. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the degree’s page in the Aprèn system.
Former degreeInformació
Filter to limit your search according to former degrees related to one or more of the contents currently displayed.
Next to the name of each former degree you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that degree. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the former degree’s page in the Aprèn system.
Informació
Filter to limit your search according to former degrees related to one or more of the contents currently displayed.
Next to the name of each former degree you will see the number of contents that will be displayed if you apply the filter for that degree. In some cases, you will also see an icon that you can click on to bring up the former degree’s page in the Aprèn system.