Aprèn - Jordi Mataix Oltra

The main objective of this project is to study the feasibility of using drones in golf courses and designing an operative use. The first step was to conduct a search for the existence of drones with the ability to carry packages and see if this service currently exists on some golf course. After this search it was concluded that the technology needed to make a delivery of a package with dron exists and that there is no golf course in Europe that performs an operation of this style. The next step was to design an operative to deliver packages on a golf course, obtaining the following methodology: given a golf course, set several collection points and design routes to carry from the same point of departure the package to the different deliver points. To achieve all this has been designed a code written in Python that is able to create a web server with the golf course map where the user selects his position, act and followed, the code orders the action of loading a corresponding mission to perform A route or another depending on the distance of the user to the different delivery points, the algorithm containing the code always selects the route corresponding to the delivery point that is closest to the user. The operation has been tested in a Software-in-the-loop obtaining satisfactory results. The software works as expected. In the field has also been tested, software level worked, but at the hardware level given a weather problem the dron suffered an incident without being able to obtain a satisfactory flight. As an example during the project has shown a practical application of the methodology created, ie: golf course search (legally find a club where the dron flight is legal), in this case has decided the golf course La Roca, design of the different routes of delivery and implementation in the code and consequent test in virtual simulator of software. It is concluded that since the necessary technology exists and that with this methodology it is possible for a golf course user to be able to request a product and receive it through a dron in an easy way, the feasibility study is confirmed, taking into account The legal, technological and user need.

Disseny i implementació d'una maqueta de xarxa industrial per a l'estudi del protocol EtherCAT

Master thesis

Salcedo García, Alejandro

Tutor / Supervisor: Vidal Ferré, Rafael; Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2017

Vilanova i la Geltrú School of Engineering (EPSEVG)

View detail Access to the full text

A la indústria 4.0, és clau la utilització de xarxes industrials i la seva integració amb les TIC. Cada vegada més, la indústria i les TIC estan més enllaçades, fet que provoca que els busos industrials avancin a la mateixa velocitat que les tecnologies de la informació. És per això que en aquest treball s'ha fet un recull dels busos més utilitzats i s'ha realitzat un estudi d'un dels busos industrials més importants del mercat, EtherCAT. Una vegada estudiat el protocol d'una forma exhaustiva, s'han dissenyat, realitzat i pressupostat diferents escenaris per comprovar de forma empírica el seu funcionament. Primerament, s'ha muntat una maqueta de baix cost mitjançant el software Codesys i controladors Arduino amb shields EasyCAT. Aquest escenari ha permès estudiar sense realitzar un esforç econòmic important, aspectes relacionats amb la configuració entre el màster i els esclaus segons els diferents estats de la màquina d'estats i el sistema del Working Counter. Seguidament, s'ha muntat un segon escenari mitjançant Codesys, aquest cop sobre Raspberry Pi, i dos servos industrials Omron. Aquest segon escenari ha representat un esforç econòmic més elevat, però ha permès entrar molt més a fons en el funcionament del protocol, treballant aspectes com la sincronització dels rellotges distribuïts i el nivell d'aplicació CANopen a través de EtherCAT. Finalment, un cop assolits tots els objectius anteriors, s'ha muntat un escenari que és representatiu de la indústria 4.0, realitzant la integració d'EtherCAT en un entorn TIC utilitzant el protocol OPC UA . S'ha controlat via internet i amb una aplicació Android, Prosys OPC UA Client, una xarxa industrial EtherCAT formada per el conjunt de hardware EtherCAT utilitzat en el projecte, és a dir, Arduino amb shields EasyCAT i dos Servos industrials Omron. D'aquesta forma s'ha demostrat que una aplicació industrial no és una funció tancada que realitza una aplicació determinada, sinó que la majoria de vegades venen acompanyades de funcions de supervisió o manteniment que necessiten de comunicacions determinades, fins i tot a través d'Internet, per poder realitzar-les. Aquesta és la direcció cap a la que se'n va , tot connectat i en temps real.

Examen de mitad de cuatrimestre Restricted access to the UPC academic community

Exam

Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2016

Vilanova i la Geltrú School of Engineering (EPSEVG)

COMMUNICATION NETWORKS - 340609

Access to the full text

Diseño y planificacion de la red de datos de un colegio con capacidad de 860 personas y 3060 m2 edificados

Bachelor thesis

Domínguez Sagra, Verónica

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2011

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

View detail Access to the full text

Integración de todos los sistemas de seguridad ( control de accesos, intrusión y circuito cerrado de televisión) de un edificio de una empresa

Master thesis (pre-Bologna period)

Gallach Barri, Marcel

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi; Alcañiz Rodríguez, Sergio

Publication date: 2010

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

Access to the full text

Tecnologies de la informació i les comunicacions per a un hotel. Control d'instalacions

Bachelor thesis

Gustà Bonastre, Marc

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2010

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

Access to the full text

Control de instalaciones y servicios domóticos en un centro residencial para personas dependientes

Bachelor thesis

Sánchez Casado, Alejandro

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2010

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

Access to the full text

Proyecto de hogar digital para un edificio de viviendas. Plan de creación de empresa para gestión de servicios de hogar digital

Bachelor thesis

González Díaz, Daniel; Mateo Garrido, Samuel

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2009

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

Access to the full text

Infraestructura de comunicaciones para proyecto ósmosis inversa

Master thesis (pre-Bologna period)

Hidalgo Barea, Albert

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2009

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

View detail Access to the full text

ICT y TICs para 8 viviendas unifamiliares de alto estanding creando Hogar Digital.

Master thesis (pre-Bologna period)

Julià Prat, Lidia

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2009

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

Access to the full text

Proyecto logístico basado en carruseles y radiofrecuencia.

Master thesis (pre-Bologna period)

Peral Buendia, Jonathan

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2009

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

Access to the full text

Proyecto de implantación de las TIC y diseño del sistema de gestión y control de las instalaciones del CEIP “Herois del Bruc” de Piera

Master thesis (pre-Bologna period)

Jiménez Pescador, Héctor; Lozano Cabrera, Juan Carlos

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2008

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

View detail Access to the full text

FTTH projection manual for singular buildings without ICT

Master thesis (pre-Bologna period)

Sala Vilar, Lluís Romul

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2008

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

View detail Access to the full text

Laboratorio Remoto de Domótica

Master thesis (pre-Bologna period)

Sanchez Casado, Alejandro

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2008

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

View detail Access to the full text

Disseny d'un sistema integrat de gestió i control d'instal•lacions tècniques i de seguretat per a un museu

Master thesis (pre-Bologna period)

Satorras Soteras, Jordi

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2008

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

View detail Access to the full text

Aquest projecte va destinat a oferir una solució a un problema real plantejat per una fundació privada propietària d'un museu. Aquesta fundació vol augmentar el control dels sistemes ja existents a l'edifici que són: el sistema de climatització, detecció d'incendis, seguretat anti-intrusió i vídeo vigilància. També s'inclourà el control del sistema d'enllumenat de les sales d'exposició. Com que es tracta d'un museu on hi resideix una col•lecció molt important d'obres d'art també es vol millorar substancialment la seguretat de tot el recinte. En aquest document es vol donar una visió general del desenvolupament de tot el projecte des de la seva fase inicial de concepció fins al tancament de l'obra. Així doncs, es presenta la situació inicial amb que es troba el museu i el disseny de la solució proposada que no és més que la integració de tots els sistemes en una única plataforma. Aquesta plataforma, que resideix en un servidor principal, utilitza les prestacions de la xarxa del museu per relacionar tots els sistemes i controlar-los més eficientment. S'haurà d'adequar cada sistema en particular perquè es pugui connectar a la xarxa i pugui ser controlat des de qualsevol de les estacions de treball del museu. La implantació d'aquesta plataforma pel control dels sistemes del museu, ens permetrà: augmentar el control de l'edifici, facilitar la gestió dels sistemes, augmentar el nivell de seguretat de tot el recinte museu i ser més eficients en la gestió energètica. A banda dels aspectes tècnics que s'hauran de tenir en compte pel desenvolupament del projecte, també tindrà especial importància la planificació de tota la feina i el pressupost presentat a la propietat. S'inclou informació que permet fer una previsió dels terminis durant el disseny del projecte (EDP, Estructura Desagregada de Tasques) i els terminis una vegada s'ha acceptat el pressupost i es comença l'obra (planning d'obra). També s'inclou una valoració econòmica del cost d'aquest projecte tenint en compte el material utilitzat i la instal•lació i configuració necessària de tots els elements. Aquest projecte s'ha desenvolupat dins de l'empresa Honeywell S.L. i per aquest motiu no s'inclouen certes informacions que podrien comprometre a la propietat o a la mateixa empresa, per exemple noms o ubicacions concretes.

Proyecto de infraestructura común de telecomunicación y de instalaciones domóticas

Master thesis (pre-Bologna period)

Gómez Camacho, Cristian

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2008

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

View detail Access to the full text

Instalación domótica e infraestructura común de telecomunicaciones para un edificio de viviendas

Master thesis (pre-Bologna period)

Fuentes Rimbau, Juan

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2008

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

View detail Access to the full text

Proyecto de domótica para vivienda nueva y para vivienda existente

Master thesis (pre-Bologna period)

Ruzo Parragués, Martín

Tutor / Supervisor: Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2007

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

View detail Access to the full text

Projecte d'infraestructura comú de telecomunicacions i sistema domòtic per un edifici d'habitatges

Master thesis (pre-Bologna period)

Espinet Cisneros, Ruben

Tutor / Supervisor: Trafí Vilalta, Carles; Mataix Oltra, Jordi

Publication date: 2007

Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering (EETAC)

View detail Access to the full text

La constant evolució de les tecnologies disponibles actualment ha ampliat de manera notable l'oferta de programes de televisió i ràdio, i d'altres serveis de telecomunicació, com són la connexió a Internet o el servei per cable. Des de del 1998 l'accés de les telecomunicacions als edificis està regulada per un seguit de normatives presents al BOE. Amb aquestes normatives es pretén garantir l'adequació dels habitatges pel que fa a la seva infraestructura de telecomunicacions de manera també quedi garantit l'accés dels ciutadans a tot el ventall de serveis per a la comunicació i que tots els operadors puguin competir en igualtat de condicions. Aquestes normes, doncs, en permeten redactar el projecte de Infraestructura comú de telecomunicacions (ICT), per la qual caldrà la firma d'un enginyer de telecomunicacions per tal d'obtenir el permisos d'obra per a la construcció d'un nou edifici o la rehabilitació d'un ja existent. Per tal de dotar el treball de quelcom novadors, inclou el que s'entén com el pròxim pas dins el camp dels projectes ICT: un projecte d'Infraestructura de l'Habitatge Digital (IHD). Si les ICT en garanteixen les comunicacions de l'edifici, les IHD ho fan amb la comunicació entre dispositius d'un mateix habitatge, i més, de l'habitatge amb el seu entorn. La domòtica proveeix un habitatge d'un conjunt de serveis proporcionats per sistemes tecnològics integrats, com a millor mitjà per a cobrir les necessitats bàsiques de seguretat, comunicació, confort i sostenibilitat. Remarquem que han de ser integrats ja que aquestes necessitats s'han de satisfer de forma global, i en conjunt. Sinó fos així, estaríem parlant simplement d'automatització. Així doncs, en una instal·lació domòtica, els dispositius domòtics hauran d'interactuar entre ells, i no solsament això, sinó que hauran d'atendre als elements que envolten l'habitatge, com són la temperatura, l`horari, la lluminositat, la meteorologia, etc. Tot, com no, haurà de repercutir en una millora incontestable de la qualitat de vida de qui gaudeixi d'una instal·lació domòtica. Així, aquest treball es presenta en dos capítols: el primer fa referència als trets principals i a les característiques d'un projecte ICT (el qual consta com annex I integrament) d'un edifici plurifamiliar, i el segon, ens apropa a la domòtica a través de del projecte IHD de l'habitatge tipus de l'edifici.